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1、,通信原理(第7版),第9章,樊昌信 曹丽娜 编著,数字信号的最佳接收,本章内容:,第9章 最佳接收,数字信号的统计特性最佳接收准则确知/随相/起伏数字信号的最佳接收实际/最佳接收机性能比较数字信号的匹配滤波接收最佳基带传输系统,引言,研究目的,最佳:一个相对的概念,指在某种准则 或某种意义下的最佳。,内容主线,最直观常用准则,数字信号 de 统计特性,9.1,噪声 n(t)的统计特性,设n(t)是均值0的高斯白噪声,其 k 维概率密度函数为:,统计独立,以接收二进制信号为例,并设:,P(0)+P(1)=1,当 k 很大时,噪声 在一个TB 内的平均功率 可表示为:,n0 噪声单边功率谱密度,
2、则 n(t)的 k 维概率密度函数:,可改写为:,接收电压 r(t)的统计特性,当出现信号 s0(t)时,接收电压 r(t)的 k 维联合概率密度函数:,当出现信号 s1(t)时,接收电压 r(t)的 k 维联合概率密度函数:,式中,r=s+n 为 k 维矢量,表示一个码元内接收电压 的 k 个抽样值。r 仍是 k 维空间中的一个点。,推广到 M 进制,当发送 si 时,接收电压 的 k 维联合概率密度函数为:,数字信号 de 最佳接收,9.2,“最佳”准则 使错误概率最小,设 分界线为r0,判决规则为:,求总误码率 Pe,错误概率:,总误码率:,令,即,则有,即,使Pe最小的最佳判决分界点
3、r0:,Pe 与 r0 密切相关。,若,则判为“0”,则判为“1”,若,P(1)=P(0),称为“最大似然准则”,可使误码率最小。,推广到M进制,判决规则,s0(t),s1(t),则判为“0”,若,则判为“0”,可改写为:,两边同除以 为接收 r 的概率,则判为“0”,由贝叶斯定理可将上式改写为:,则判为“0”,则判为“1”,同理,称为最大后验概率准则,按以上准则判决均可使误概率最小。,等价,在高斯白噪声条件下:,确知数字信号de最佳接收,9.3,以二进制为例,讨论确知信号的最佳接收机结构,二进制确知信号最佳接收机结构,噪声n(t)是高斯白噪声,均值为 0,单边功率谱密度为 n0。,设发送码元
4、波形 s0(t)和 s1(t),其持续时间为(0,TB),且 能量相等:,则接收信号:,Pe min,=,任务:,西安电子科技大学 通信工程学院,判为 s0(t),判为 s1(t),根据,代 入,化 简 为,并利用 E0=E1 进行化简:,判为 s0(t),判为 s1(t),二进制确知信号最佳接收机结构:,等概时,,简化为:,相关器,推广:M进制、等概、确知信号的最佳接收机原理框图:,确知数字信号最佳接收 de 误码率,9.4,在二进制最佳接收机中,若,则判为 s0(t)。因此,发送码元“1”时错判为“0”的概率为:,“0”对应s0(t),“1”对应s1(t),P(0/1)为发“1”时,收到“
5、0”的条件概率;P(1/0)为发“0”时,收到“1”的条件概率。,二进制通信系统的总误码率为,二进制确知信号最佳接收机误码性能,将 代入上式,,并利用 E0=E1 进行化简,高斯随机量,常数,求 f():,附页,n(t)是均值为0的高斯白噪声 高斯分布,n(t)的自相关函数:,同理,发送码元“0”时错判为“1”的概率为:,式中,因此,总误码率为,先验概率对误码率的影响,当先验概率 P(0)=0 及 P(1)=1 时:,总误码率Pe=0,当先验概率 P(0)=1 及 P(1)=0 时:,总误码率Pe=0,当先验概率 P(0)=P(1)=1/2 时:,a=b,可简化为:,可见:,这时,误码率:,P
6、(0)=P(1)=1/2 时误码率的计算,当 s0(t)=s1(t)时,1,当 s0(t)=-s1(t)时,-1,E0=E1=Eb,为此,引入 s0(t)和s1(t)的互相关系数:,互相关系数,式中,Eb 码元能量;n0 噪声功率谱密度。,等概 等能 二进制 确知数字信号的误码率的最小值,误码率 Pe 与,当 Eb/n0 一定时,Pe 是相关系数 的函数。,相当于信噪功率比。,2PSK信号,2FSK 等能,2ASK 非等能,=-1,=0,=0,=1,当s1(t)=-s2(t),当两种码元正交,当s1(t)=s2(t),式中,M 为进制数;E 为M 进制码元能量;n0 为单边噪声功率谱密度。,一
7、个M 进制码元中含有 k=log2M 比特。,若不同码元的信号正交、等概、等能,则其最佳接收机的误码率:,多进制通信系统的误码率,每个比特的能量:,每个比特的信噪比:,误码率Pe与Eb/n0关系曲线:,随相数字信号de最佳接收,9.5,相位带有随机性的接收信号称为随相信号,设发送的随相信号码元为:,=,=,等能:,最佳接收机结构,对于随机相位的接收信号,上式中的 f0(r)和 f1(r)可分别表示为:,计算见附录G,代入,则可得随相信号的最佳接收判决规则:,我们知道,确知信号的最佳接收判决规则为:,二进制随相信号 最佳接收机结构:,当发送 时:,利用2FSK包络检波的分析方法和结论,可得:,随
8、相信号最佳接收机的误码率,发送码元“0”时错判为“1”的概率为:,先验概率相等时:,下支路:噪声,f(M1)瑞利分布,上支路:信号+噪声,f(M0)广义瑞利分布,起伏数字信号de最佳接收,9.6,幅度和相位均带有随机性的接收信号,0 和 1在 0,2 内服从均匀分布:f(1)=f(2)=1/2,最佳接收机结构,设发送的起伏信号码元为:,A0和A1是由于多径效应引起的随机起伏振幅,服从瑞利分布:,式中,为信号si(t,i,Ai)的功率。,以等概、等能、正交、幅度和相位随机的 2FSK 为例:,概率密度f0(r)和f1(r)分别表示为:,经过繁复的计算,以上两式的计算结果如下:,接收矢量 r 的概
9、率密度:,由于 r 不但具有随机相位,还具有随机起伏的振幅,故其,可见,比较 f0(r)和 f1(r)仍可化为比较 M02 和 M12 的大小。,因此,起伏信号最佳接收机的 结构 和随相信号最佳接收机的一样。,式中:,n0 噪声功率谱密度n2 噪声功率,起伏信号的误码率为:,式中,为接收码元的统计平均能量。,误码率,由误码率曲线看出:,有多径衰落时,性能随Pe下降而迅速变坏;当 Pe=10-2 时,衰落使性能下降约10 dB;当 Pe=10-3 时,下降约20 dB。,实际接收机&最佳接收机 性能比较,9.7,实际接收机的Pe,最佳接收机的 Pe,在 S 和 n0 相同的条件下,,最佳接收机:
10、,实际接收机:,最佳接收机与实际接收机性能相同。,极限时:,实际上:,最佳接收机优于实际接收机的性能。,数字信号de匹配滤波接收,9.8,何谓匹配滤波器?,如何设计匹配滤波器?,匹配滤波器的应用?,如何设计H()?使其输出信噪比 ro 在抽样时刻 t0 有最大值。,研究:,匹配滤波器 de传输特性 H(),是一种能在抽样时刻上获得最大输出信噪比的线性滤波器。,ro,数字信号接收等效原理图,假设输入信号码元s(t)的频谱密度函数为S(f);信道高斯白噪声n(t)的双边功率谱密度为 n0/2;滤波器的输入为:,输出为:,其中,输出信号为:,输出噪声平均功率为:,因此,抽样时刻 t0上,输出信号瞬时
11、功率与噪声平均功率之比为:,利用施瓦兹(Schwartz)不等式:,“=”成立的条件:,当且仅当,式中,,获得最大信噪比:,H(f)即为最佳接收滤波器的传输特性。它等于输入信号码元频谱S(f)的复共軛。故称此滤波器为匹配滤波器。,输入信号码元的能量,互为共轭,匹配滤波器de冲激响应 h(t),含义:,因此,t0 TB,通常取 t0=TB,问题:t0=?,镜像及右移,图解:,这时 h(t)=s(TB-t),k=1 时,t=t0 时,匹配滤波器de输出信号 so(t),说明:,解,根据,令 k=1,t0=TB,则有,(见图),可得,和,画出此匹配滤波器的方框图,解,t0=TB,西安电子科技大学 通
12、信工程学院,相关器,匹配滤波形式de最佳接收机,对于二进制确知信号:,相关接收机,等效条件:,两者输出相等,滤波器,相关器,匹配滤波器,均能使 Pe min,(t=TB时),两者等效,匹配滤波器的输出:,在抽样时刻TB,相关器的输出:,证明:,t=TB 时:,等效,i=0:上支路i=1:下支路,例如:接收码元为方波时:,等效,对于二进制随相信号:,相关器形式最佳接收机,匹配滤波形式的最佳接收机,t=TB时,为X0,t=TB时,为Y0,匹 配 滤 波 器,归纳:,根据系统规定的传输波形,设计匹配滤波器;信号不同,匹配滤波器不同;M元波形,对应 M个匹配滤波器;应用:构造最佳接收机、替代相关器。,
13、思考:匹配滤波器能否用于模拟信号的接收?,t0 TB,最佳基带传输系统,9.9,无码间串扰&误码率最小,设计目标:,设理想信道,,则系统传输总特性:,9.9.1 理想信道下的最佳基带系统,最佳化的两个条件:,(1)H()应满足无码间串扰的频域条件,即,设发送滤波器的输入信号码元为冲激脉冲,则其到达接收匹配滤波器输入端的信号码元为:,(2)使系统输出差错概率最小,最佳接收时,要求接收匹配滤波器 的传输特性GR()是输入信号频谱Si()的复共轭,即,联立,解得:,和,最佳基带传输系统组成:,设 n(t)是均值为 0,双边功率谱密度为 n0/2 的高斯白噪声,则 nR(t)是均值为 0 的带限高斯噪
14、声,其功率(等于方差)为:,最佳基带传输系统de误码性能:,假设条件:,其一维概率密度函数为:,噪声 nR(t)在抽样时刻的抽样值。,=1,其中,d 为相邻电平间隔的一半。,设 M 进制基带信号,其每个码元在抽样时刻的样值电压Ak 取下列 M 种电平之一:,M 8,因此,判决器的判决门限电平应设置为:,Ak=,在抽样时刻上“信号+噪声”的样值,=Ak+,U=,显然,若噪声抽样值 不超过d,即,则不会发生错误判决。,西安电子科技大学 通信工程学院,发生错误判决的情况:,时,噪声抽样,最高电平时,噪声抽样-d,最低电平时,噪声抽样 d,因此,错误概率:,根据噪声样值分布的对称性可得:,下面,将上式
15、中的 Pe d/的关系变换成 Pe E/n0的关系:,设an对应的基带信号为,则发送滤波器输出信号,即接收滤波器输入信号为,接收信号的平均功率为:,其中,其中,为输入基带信号电平的均方值,即,若系统各部分增益归一化,则有:,式中,E-为接收信号的平均码元能量。,当 M=2时,二进制双极性基带信号的最佳接收机的误码率。,M进制多电平信号的误码率曲线:,由图可见,当误码率较低时,为保持误码率不变,M值增大到2倍,信噪比大约需要增大7 dB。,9.9.2 非理想信道下的最佳基带系统,最佳传输条件:,在接收端可采用匹配滤波器。使滤波器的传输函数GR(f)和接收信号码元的频谱GT(f)C(f)匹配,即要求:,GR(f)=GT*(f)C*(f),这时,基带传输系统的总传输特性为,H(f)=GT(f)C(f)GR(f)=GT(f)C(f)GT*(f)C*(f)=|GT(f)|2|C(f)|2,H(f)必须满足:,(1)使误码率最小,(2)消除码间串扰,为此,可在接收端增加一个横向均衡滤波器T(f),使系统总传输特性满足上式要求。故从上两式可以写出对T(f)的要求:,式中,非理想信道的最佳基带传输系统方框图,配套辅导教材:,曹丽娜 樊昌信,编著,国防工业出版社,整理知识 归纳结论梳理关系 引导主线剖析难点 解惑疑点强化重点 点击考点,谢谢!,
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