过程装备力学基础(弹性力学).ppt
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1、过程装备力学基础Mechanical Basis of Process Equipment,主讲教师:栾德玉 学时:32学分:2.0课程性质:专业选修课青岛科技大学机电工程学院,教材及参考书目,教 材:,过程装备力学基础(第二版),陈旭主编,2006,化学工业出版社,参考书目:,高等弹性力学,王敏中等,2002,北京大学出版社,化工机械力学基础,黄载生,1990,化学工业出版社化工容器设计,王志文主编.1990,化学工业出版社化工设备设计,聂德清主编.1991,化学工业出版社过程设备设计,郑津洋等主编.2001,化学工业出版社,弹性力学,徐秉业等,2007,清华大学出版社,第一章 弹性力学基本
2、方法和平面问题解答 第一节 弹性力学的内容和基本概念 第二节 弹性力学的平面问题 第三节 弹性力学平面问题的极坐标解答,又称作弹性理论,是固体力学学科的一个分支;研究物体在弹性范围内由于外力载荷或者温度改变,在物体内部所产生的位移、变形和应力分布等;为解决工程结构的强度、刚度、稳定性等问题提供相应的理 论依据和分析方法。,一.基本内容,弹性力学是一门基础理论学科,它的研究方法被广泛的应用于其他学科和领域。弹性力学不仅是诸如有限单元法、复合材料力学、断裂力学、塑性力学和结构动力分析等课程的基础,也是很多大型结构分析软件(例如Ansys等)的核心框架。弹性力学也是一门基础技术学科,是近代工程技术的
3、必要基础之一。在现代工程结构分析,特别是航空、航天、机械、土建和水利工程等大型结构的设计中,广泛应用着弹性力学的基本公式和结论。,第一节 弹性力学的内容和基本概念,与材料力学、结构力学的联系和区别,第一节 弹性力学的内容和基本概念,第一节 弹性力学的内容和基本概念,弹性力学的研究方法决定了它是一门基础理论课程,若将理论直接用于分析工程问题具有很大的困难。原因主要是它的基本方程偏微分方程边值问题数学上求解的困难。由于经典的解析方法很难用于工程构件分析,因此探讨近似解法是弹性力学发展中的特色。近似求解方法,如差分法和变分法等,特别是随着计算机的广泛应用而发展的有限元素方法,为弹性力学的发展和解决工
4、程实际问题开辟了广阔的前景。,1.1 弹性力学的内容和任务,基本任务,在弹性阶段的应力和位移,强度、刚度和稳定性,计算方法,结构或构件,分析和改进,第一节 弹性力学的内容和基本概念,弹性力学课程的主要学习目的是使学生掌握分析弹性体应力和变形的基本方法,为今后进一步的研究实际工程构件和结构的强度、刚度、可靠性、断裂和疲劳等问题建立必要的理论基础和分析方法。,1.1 弹性力学的内容和任务,第一节 弹性力学的内容和基本概念,建筑工程,1.1 弹性力学的内容和任务,弹性力学在工程中的应用,第一节 弹性力学的内容和基本概念,建筑工程,1.1 弹性力学的内容和任务,第一节 弹性力学的内容和基本概念,航空航
5、天工程,1.1 弹性力学的内容和任务,第一节 弹性力学的内容和基本概念,船舶机械工程,1.1 弹性力学的内容和任务,第一节 弹性力学的内容和基本概念,第一章 绪论,1.1 弹性力学的内容和任务,第一节 弹性力学的内容和基本概念,外力包括体积力和面积力,简称体力和面力,基本物理量有外力,应力、应变和位移,二 弹性力学中基本物理量,1.体力(Body force),分布在物体体积内的力,例如重力,惯性力和电磁力等。物体各点的体力一般是不相同的,如高速旋转物体所受 的惯性力.,2.面力(Surface force),分布在物体表面上的力,例如流体压力,表面接触力等。分布在物体表面上的力一般是不均匀的
6、。,弹性力学中的基本物理量,物体受外力作用或其温度发生改变时,其内部会产生内力。内力在各点的集度就是各点的应力,应力沿着作用截面的法向和切向可以分解为法向应力和切 向应力,即正应力和切应力,结论:物体内的同一点,不同截面上的应力是不同的。,问题:如何来描述一点的应力状态(各个截面上的应力 大小和方向)?,弹性力学中的基本物理量,过P点作一个微小的平行六面体,其棱边平行于坐标轴,各个面上的应力均可沿坐标轴进行分解。,应力分量的表示方法:,正应力:,切应力:,注:1.没有考虑由于位置不同引起 的应力变化。2.没有考虑体力的影响,图1-1 弹性体内某一点的应力,弹性力学中的基本物理量,如果某个截面上
7、的外法线是沿着坐标轴的正方向,则这个截面上的应力分量以沿着坐标轴正方向为正,沿坐标轴负方向时为负。反之,某个截面上的外法线是沿着坐标轴的负方向,则这个截面上的应力分量以沿着坐标轴负方向时为正,沿坐标轴正方向时为负。,应力分量的正负号规定:,切应力互等(力矩平衡),一点的应力状态,物体内任意一点,只有三个相互垂直面上的6个应力分量是相互独立的,若某点的这6个应力分量是已知的,则经过该点的任意一个斜面上的应力分量均可以用这6个应力分量表示。,故P点的应力状态可以表示为:,弹性力学中的基本物理量,变形(Deformation)和应变(Strain),变形:物体在外力作用下形状的改变,线应变或正应变:
8、过该点的线段每单位长度的伸缩,例如:,切应变:过该点的两条线段之间 的直角的改变,例如:,注:1:线应变(或正应变)以伸长为正,缩短为负。2:切应变以直角变小为正,变 大为负。,弹性力学中的基本物理量,问题:物体内的同一点,沿着不同的方向,应变是不同的,则如何来描述一点的应变状态?,可以证明,对于物体内任意一点,如果已知三个相互垂直方向的正应变和与之对应的切应变,则可以求得经过该点的任一线段的正应变,也可以求得经过该点的任意两个线段之间的角度的改变。,故P点的应变状态可以表示为:,弹性力学中的基本物理量,位移(Displacement),位移即为位置的移动,通常包括刚性位移和由于自 身变形产生
9、的位移;物体内任意一点的位移,通常用它在三个坐标轴x,y,z上的投影u,v,w来表示,并称之为该点的位移 分量;位移分量以沿坐标轴正向时为正,沿坐标轴负方向时为负。位移及其分量的量纲是长度,第一章 绪论,弹性力学中的基本物理量,弹性力学的基本问题,弹性体内的任意一点的体力分量、面力分量、应力分量、应变分量和位移分量,都是随之该点的位置而变化的,故这些量一般都是位置坐标的连续函数。,第一章 绪论,弹性力学中的基本假设,弹性力学中的基本假设:,描述:假设所研究的整个弹性体内部完全由组成物体的介 质所充满,各个质点之间不存在任何空隙。结果:1.根据这一假设,物体所有物理量,例如位移、应 变和应力等均
10、为空间坐标的连续函数。2.变形后仍然保持连续性。,1.连续性假设,描述:假设弹性物体是由同一类型的均匀材料组成的。因 此物体各个部分的物理性质都是相同的,不随坐标 位置的变化而改变。结果:物体的弹性性质处处都是相同的。说明:1.工程材料,例如混凝土颗粒远远小于物体的的几 何形状,并且在物体内部均匀分布,从宏观意义上 讲,也可以视为均匀材料。2.对于环氧树脂基碳纤维复合材料,不能处理为均 匀材料。,2.均匀性假设,描述:假定物体在各个不同的方向上具有相同的物理性质。结果:物体的弹性常数将不随坐标方向的改变而变化。,3.各向同性假设,描述:假定物体是完全弹性的。完全弹性指的是物体能完 全恢复由于外
11、力所引起的变形而没有任何残余变形。结果:物体在任一瞬时的形变完全取决于它在这一瞬时所 受的外力,而与它过去的受力情况无关。说明:1.完全弹性分为线性和非线性弹性,弹性力学研究 限于线性的应力与应变关系。2.研究对象的材料弹性常数不随应力或应变的变化 而改变。,4.完全弹性假设,说明:假设在外力或者其他外界因素(如温度等)的影响 下,物体的变形与物体自身几何尺寸相比属于高阶 小量,且应变和转角都远小于1。结果:在处理弹性体的平衡方程等问题时,可以用变形以 前的尺寸来代替变形以后的尺寸,而不会引起显著 的误差。说明:可以忽略位移、应变和应力等分量的高阶小量,使 基本方程成为线性的偏微分方程组。,5
12、.小变形假设,弹性力学的基本假设,主要包括弹性体的连续性、均匀 性、各向同性、完全弹性和小变形假设等。这些假设都 是关于材料变形的宏观假设。弹性力学问题的讨论中,如果没有特别的提示,均采用 基本假设。这些基本假设被广泛的实验和工程实践证实是可行的。,补充说明:,在物体内任意一点P,割取一个微小的正六面体,如图l-2所示。它的六面体垂直于坐标轴沿x,y,z方向的长度分别为dx,dy和dz。,三、弹性力学基本方程,图1-2 单元体受力分析,1.平衡微分方程,在垂直x轴的两个面上应力分别为,在垂直y轴的两个面上应力分别为,在垂直z轴的两个面上应力分别为,正六面体上的外力为体力,沿x,y,z轴的分量为
13、X,Y,Z。体力X,Y,Z也可以认为是均匀分布,其合力作用在体积中心。,沿x轴的力的平衡方程,两边同除以dxdydz后可得,同理由,可得,同理由,可得,(1-1),(1-2),对于这一微正六面体的力矩平衡条件同样可以导出切应力互等定律,2.几何方程,当物体变形后的各点位移分量确定后,各微元体的应变分量也相应地确定了。所以位移分量与应变分量之间有着密切的关系。,(1-3),3.物理方程,(1-4),在完全弹性的各向同性体内,应变分量与应力分量之间的关系式,即物理方程,可以用广义虎克定律给出,(1-5),E是弹性模量,G是切变模量 是泊松比这三个弹性常数之间有如下关系,以上导出的3个平衡微分方程式
14、(1-1)6个几何方程式(1-3)和6个物理方程式(1-4),是弹性力学空间问题的15个基本方程。这15个基本方程式中包含15个未知数:6个应力分量;6个应变分量;3个位移分量。基本方程数目和未知函数的数目相等,在适当的边界条件下是能得到解答的。,当弹性体的一个方向尺寸很小,例如薄板,在板的边缘有平行于板面并沿板厚均匀分布的力作用,对于这类问题,由于两个板面上无外载作用,因而两个板面上的应力分量为零。,一.平面应力与平面应变,平面问题可分为平面应力问题和平面应变问题,又因为板很薄,外力不沿厚度变化,应力沿着板的厚度又是连续分布的,所以在整个板内的所有点都有,。六个应力分量只剩下平行于xOy面的
15、三个应力分量,即,,而且它们只是坐标x,y的函数,与z无关。这类问题称作平面应力问题。,当弹性体的一个方向尺寸很大,例如很长的柱形体。在柱形体的表面上有平行于横截面而不沿长度变化的外力。若柱形体无限长,则柱形体任一点的应力分量、应变分量和位移分量都不沿z方向变化,而只是x、y的函数;此外由于在z方向柱形体的结构型式和受力都相同,因此任一横截面都可以看做是对称面。而对称面在z方向的伦移必须为零,所以柱形体内任一点都只有x,y方向的位移u、v。由于对称,这样六个应力分量剩下四个,即,这类问题称做平面应变问题。,对于平面应力问题:对于平面应变问题,在z方向还作用有正应力 但 是自成平衡的,二.平面问
16、题的基本方程,1、平衡方程,平面问题中的平衡微分方程为,(1-6),2、几何方程,任意点P,沿x轴、y轴取微小长度PAdx,PBdy。,PA的线应变 为,PB的线应变 为,PA和PB之间的直角变化即切应变 为,平面问题中的几何方程为,(1-7),3、物理方程,在平面应力问题中,,得到平面应力的物理方程为 并且,(1-8),在平面应变问题中,,得到平面应变的物理方程为,(1-9),以上导出的2个平衡微分方程式(1-6),3个几何方程式(1-7)和3个物理方程式(1-8)或式(1-9),是弹性力学平面问题的8个基本方程。这8个基本方程式中包含8个未知数:3个应力分量,3个应变分量;2个位移分量。基
17、本方程数目和未知函数的数目相等,在适当的边界条件下是能得到解答的。,平面问题的边界条件有三种,三.平面问题的边界条件,1、位移边界条件,若弹性体在边界上给定位移分量,它们是边界坐标的已知函数。,(1-10),2、应力边界条件,若弹性体在边界上给定表面力分量,它们在边界上是坐标的已知函数。在边界上待求的应力分量 与给定表面力之间的关系-即应力边界条件,可由边界上小单元体的平衡条件得出。,在边界上取出小单元体,它的斜面AB与物体的边界重合,如图所示。用N代表边界面AB的外法线方向,并令N的方向余弦为,令边界面AB的长度为ds,则PA和PB的长度分别为 和。垂直于图面的尺寸取为一个单位。作为在边界上
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