汽车起重机底盘课件-售后服务.ppt

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1、适用班级：起重机售后服务,汽车起重机底盘课件,汽车型号的编制规则起重机底盘主要技术参数概念术语起重机底盘的构造及工作原理 起重机底盘常规检查及调整起重机底盘故障分类起重机底盘常见故障的诊断与排除,目录,企业名称代号：识别车辆制造企业的代号三一汽车制造有限公司用“SYM”表示湖南汽车制造有限责任公司用“SYM”表示,例如：,汽车型号的编制规则,车辆类别代号,主参数代号,专用汽车的主参数代号为总质量（t）,产品序号,表示主参数代号相同的车辆的投产顺序号。用阿拉伯数字表示，首次设计生产的（基本型）产品序号以阿拉伯数字“0”表示。,专用汽车分类代号,企业内部用企业自定代号,企业按需要自行规定的企业内部

2、管理活动中使用的补充代号,动力性最高速度、最大爬坡度、加速性能经济性燃油经济性(百公里油耗)、轮胎消耗制动性制动效能（制动距离和减速度）操纵稳定性转向性能（不足转向）、车身侧倾角 行驶舒适性平顺性、车内噪声、乘坐环境 通过性最小转弯直径、最小地隙、接近角离去角 可靠性 维修接近性,汽车的基本性能评价指标,起重机底盘主要技术参数的概念、术语,1、整机全长全部装备的起重机，在垂直于整机纵向轴线，并分别贴靠在整机前后最外端突出部位的两垂面之间的距离。如图一中尺寸L，单位为mm2、整机全宽全部装备的起重机，在平行于整机纵向轴线，并分别贴靠在整机两侧固定突出部位的两垂面之间的距离。如图二中尺寸2495，

3、单位为mm3、整机全高全部装备的起重机，自支承地面到与整机最高突出部位相贴靠的水平面之间的距离。如图一中尺寸H，单位为mm,概念术语,图一,图二,4、轴距分别通过起重机前后轮中心，并垂直于起重机纵向轴线的两平面之间的距离。如图尺寸L，单位为mm。对于三轴起重机，前轴和中轴的距离称第一轴距；中轴和后轴的距离为第二轴距；同样，多轴的底盘还有第三轴距、第四轴距等。总轴距为各轴距之和。5、轮距同一轴上左右两轮的轮胎在支承地面上留下的轮迹中心线之间的距离。如图二中尺寸2079，单位为mm。,质量参数的概念、术语,1、行驶状态整机自重（整机总质量）处于行驶状态的起重机和随机配备的随机工具、备件、乘员及按规

4、定加注的工作油液等重量之和。单位为kg。2、整机自重（整机整备质量）处于停驶状态的起重机，除掉乘员以外的起重机重量之和。即包括随机工具、备件、按规定加注的工作油液等起重机重量之和。单位为kg。3、轴荷整机自重分配在底盘轮轴上的载荷。单位为kg。,动力参数的概念、术语,1、发动机额定功率Pe发动机在额定转速范围内所能输出的最大功率（发动机标定功率），单位为kW。2、发动机额定扭矩Me发动机在额定转速范围区间所能输出的最大扭矩，单位为Nm。,行驶参数的概念、术语,1、最高行驶速度Vmax 在水平良好的路面（沥青或混凝土）上汽车能达到的最高行驶车速。单位为km/h。2、最小转弯半径Rmin 起重机转

5、弯行驶时，转向器处于极限位置，前外转向轮的中心平面与支承地面接触点的轨迹到转向中心的距离。如图二中尺寸R1，单位为m。最小转弯直径为2R1。R2为臂头最小转弯半径；R3为尾部回转半径。,图二最小转弯半径尺寸,图三爬坡度计算,3、最小离地间隙Hmin除与支承地面相接触的轮胎外，固定在底盘下部的刚性部件的最低点到支承地面的距离。如图一所示单位为mm。4、最大爬坡度Imax处于行驶状态的起重机在规定的坡道上以最低的行驶速度，能通过的最大坡度。由Ih/S的比值确定的，通常以百分数表示。h为在规定的路面上，底长等于S的两点高度差；B为起重机的轴距（如图所示，图中的尺寸h、S、B单位为mm）。,5、接近角

6、1 汽车起重机停放在平直坚硬的路面上过汽车起重机前轴在支承地面上的水平投影线的平面与底盘前轴前方刚性结构件中的某一个件突出部位相贴靠的平面与支承地面间的夹角。如图一 的角度1，其单位为度（）。6、离去角2汽车起重机停放在平直坚硬的路面上，过汽车起重机最后一个轴在支承地面上的水平投影线的平面与底盘最后轴后方刚性结构件中的某一个件突出部位相贴靠的平面与支承地面间的夹角。如图一 的角度2，其单位为度（）。,到目前为止，三一汽车起重机公司共研发、批量生产QY20、QY25、QY50三种的产品。QY100样车已下线。分别对应底盘SYM5240J、SYM5290J、SYM420J和SYM5550J下面将分

7、别列出上述产品的具体技术参数。,底盘技术参数及行业对比,QY20汽车起重机底盘（SYM5240J）的技术参数,20吨底盘配置,QY25C汽车起重机底盘（SYM5290J）的技术参数,25吨底盘配置,QY50C汽车起重机底盘（SYM5420J）的技术参数,50吨底盘配置,汽车起重机底盘的构造及工作原理,起重机底盘为二类特种底盘，由发动机、底盘、驾驶室和电气设备四个基本部分组成,底盘的基本结构及工作原理,底盘组成图,1、总述：20T发动机 上柴6C215-2型25T发动机 东风康明斯公司C245-2050T发动机 潍柴斯太尔WD615.442、发动机结构图 3-17为发动机外形图图3-18为发动机

8、剖视图,发动机,图3-17 斯太尔柴油发动机,图3-18 发动机剖视图,20T发动机 欧 上柴6C215-2 欧 上柴SC8DK230Q325T发动机 欧 东风康明斯C245-20 欧 上柴SC8DK260Q3 潍柴WP10.270 东风康明斯ISLe29030 50T发动机 欧 上柴6C215-2 欧 上柴SC9DK320Q3 潍柴WP10.336 东风康明斯ISLe31030,发动机,排量：汽缸排气量是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，它取决于缸径和活塞行程。发动机功率：一般用马力或千瓦表示大小。一公制马力的功率是指将75公斤的重量在1秒内垂直提升1米的力。最大功率：表明发动机性能，

9、一般排气量越大，发动机的最大功率越高。最大扭矩：扭矩是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，相当于发动机的“转劲”。扭矩越大，曲轴转速的变化越快，汽车的爬坡能力、起步、加速性越好。,发动机术语,发动机相关定义术语,燃烧室：汽缸盖和活塞顶平面之间的空间部分叫燃烧室。（一般指在上止点时）压缩比：指汽缸总容积和燃烧室容积的比率，表示活塞到达上止点时混合气压缩的程度。压缩比大表示发动机高功率、大扭矩、低油耗。冲程：活塞在汽缸中往复运动时，从汽缸的一端到另一端的长度叫做一个“冲程”。ECU：动力总成控制模块简称，主要功能是处理传感器信号，调整喷油正时及喷油量，保证发动机与变速箱处于最佳工作状态。,发动机

10、术语,发动机相关定义术语,发动机组成,发动机（柴油机）,进气,供油,冷却,润滑,排气,发动机组成,空滤器、增压器、中冷器、管路等,喷油泵、喷油器、调速器，燃油箱、输油泵、油水分离器、燃油滤清器、喷油提前器和高、低压油管等,膨胀箱、散热器、水泵、节温器、风扇、管道管路等,排气管、排气制动阀、挠性软管、消声器,机油滤清器、机油泵、油底壳、主油道等,柴油发动机总成由机体与气缸盖、曲柄连杆机构、供给系（包括燃油供给系、进排气系）、配气机构、冷却系、润滑系、起动装置等系统组成发动机的基本名词术语（1）上止点、下止点活塞在气缸内作往复运动的两个极端位置称为止点。活塞离曲轴旋转中心最远的位置称为上止点，离曲

11、轴旋转中心最近的位置称为下止点（2）活塞行程上下止点之间的距离称为活塞行程，单位为mm。曲轴转动半圈，相当于活塞移动一个行程,（4）燃烧室容积活塞在气缸内作往复运动，气缸内的容积不断变化。当活塞位于上止点位置时，活塞顶部与气缸盖内表面所形成的空间称为燃烧室。活塞位于上止点时，活塞顶部上方的容积为燃烧室容积（5）气缸最大容积活塞位于下止点时，活塞顶部上方的容积（6）排量气缸工作容积与发动机气缸数的乘积,（7）压缩比 气缸最大容积与燃烧室容积的比值称为压缩比。压缩比越大，气体在气缸内受压缩的程度越大，压缩终点气体的压力和温度越高，功率越大，但压缩比太高容易出现爆震。压缩比是发动机的一个重要结构参数

12、。由于燃料性质不同，不同类型的发动机对压缩比有不同的要求。柴油机要求较大的压缩比，一般在17左右。,内燃机的分类,（1）按所用燃料分为柴油机、汽油机和煤气机。（2）按冲程数可以分为四冲程和二冲程内燃机。四冲程内燃机由四个冲程（曲轴旋转两周）完成一个工作循环，二冲程内燃机由两个冲程（曲轴旋转一周）完成一个工作循环。（3）按气缸数可以分为单缸和多缸内燃机。（4）按气缸排列可分为直列立式、直列卧式和V型内燃机。V型布置是为了缩短内燃机的长度，将多缸内燃机分为两排，并用同一根曲轴，两排气缸中心线相交呈V型，常见的有V型8缸和V型12缸内燃机。,（5）按冷却方式可以分为水冷式和风冷式内燃机。水冷式是用水

13、作冷却介质，风冷式是用空气作冷却介质。（6）按进气方式可以分为增压式和非增压式内燃机。增压式内燃机在进气系统中装有增压器，非增压式内燃机则不装。（7）按着火方式可以分为压燃式和点燃式内燃机。压燃式内燃机是利用空气被压缩后温度升高的原理，使压缩空气的温度超过燃油着火的温度，燃油喷入燃烧室即能自行着火；点燃式内燃机是利用火花塞放出电火花，点燃可燃混合气。柴油机均采用压燃式，汽油机和煤气机多采用点燃式。,(8)按用途可以分为固定式和移动式内燃机。固定式内燃机的特点是稳定在一定的转速下工作，可作为发电机、水泵、脱粒机等的动力；移动式内燃机的特点是工况（转速和功率）变化范围较广，可作为船舶、工程机械、机

14、车、汽车和拖拉机等的动力。,四冲程柴油机工作原理,四冲程内燃机工作循环如图3-20所示，由进气冲程、压缩冲程、作功冲程和排气冲程组成一个工作循环,图3-20 四冲程柴油机工作循环示意图,柴油机外特性,内燃机的油门固定不动，内燃机的功率、转矩、燃油消耗率等性能参数随转速的变化关系，称为内燃机的速度特性。当油门放在最大供油位置时的速度特性称为内燃机的外特性。将油门固定在最大供油位置，在转速小于或等于标定转速时，柴油机的性能参数随转速变化的关系，称为柴油机的外特性；在转速高于标定转速时，柴油机的性能参数随转速变化的关系，称为调速特性。内燃机的外特性对配套的起重机具有重要意义。,图3-21斯太尔WD6

15、15.44 型车用柴油机性能曲线,图3-21为斯太尔WD615.44 型车用柴油机性能曲线。从图中可以看出：功率Pe随转速升高而增大，在标定转速为2200r/min时，Pe达到最大值；燃油消耗率ge曲线，不论负荷大小，都很平坦，略呈微翘形，最经济区的转速范围很宽，在1500r/min左右达到最小值。转矩Me曲线变化比较平坦，在中低速区，转矩随转速升高而增大，在1500r/min时达到最大值，然后随转速升高而降低。,发动机保养一、各级保养项目.1二、一级保养.1三、二级保养.2四、三级保养.2,一、各级保养项目各总成分级保养项目,各总成分级保养项目,各总成分级保养项目,一级保养以润滑、紧固为重点

16、，主要内容除每日的例行保养项目外，还包括以下项目：清洗作业：擦拭发动机、清洗燃油泵、空气滤清器、燃油滤清器；检查紧固作业：检查发动机各部连接螺栓、螺母紧固状态，必要时测试并加固。凡有规定扭矩的应予特别注意；调整作业：检查并按规定调整风扇皮带松紧度。二级保养以检查调整为重点，保养项目有：一级保养的全部项目；清洗机油滤芯、更换机油粗滤器纸滤芯；更换发动机润滑油；放出燃油箱内沉淀物，清洗燃油滤清器；检查并调整气门间隙；视需要拆检喷油泵和输油泵、检查调整喷油压力和喷雾情况；检查气缸盖螺母的紧固情况，并在热状态下拧紧到规定力矩；清洁并润滑起动机、发电机轴承；清理或更换空压机及空气滤清器滤芯。,在三级保养

17、时，如发动机某些零件产生较大变形时，致使发动机性能显著下降，油耗增加，可对发动机进行如下作业：1.拆下气缸盖、检查气门、气门座、气门导管、气门弹簧、摇臂轴等件，必要时进行修磨或更换；2.检查活塞环、活塞、气缸套、连杆小头衬套及联杆轴瓦的磨损情况，必要时进行修磨或更换；3.测量曲轴的轴向间隙，检查止推片，主轴瓦的磨损情况，轴瓦表面如有严重剥落、烧蚀、刮伤应予以更换；4.检查正时齿轮，观察传动齿轮、啮合面磨损情况，测量啮合间隙，必要时进行修理和更换；5.清洗气缸体，油底壳及机油集滤器滤网；6.走合保养：可参照一级保养的项目进行；7.换季保养：结合二级保养进行。注意：清洗发动机曲轴箱，更换润滑油。发

18、现发动机有异常现象，应查杆和曲轴轴瓦及缸壁情况，清除异常。,发动机各附件系统,与底盘匹配相关的外围系统：发动机供油系、发动机进气系、发动机冷却系、发动机排气系、发动机悬置,（1）发动机供油系统,发动机供油系统的功用a、在适当的时刻将一定数量的洁净柴油增压后以适当的规律喷入燃烧室。喷油定时和喷油量各缸相同且与柴油机运行工况相适应。喷油压力、喷注雾化质量及其在燃烧室内的分布与燃烧室类型相适应。b、在每一个工作循环内，各气缸均喷油一次，喷油次序与气缸工作顺序一致。c、根据柴油机负荷的变化自动调节循环供油量，以保证柴油机稳定运转，尤其要稳定怠速，限制超速。d、储存一定数量的柴油，保证汽车的最大行驶里程

19、,发动机供油系统结构原理燃油系统由油箱、低压管路、滤清部件、低压输油泵、喷油泵、高压管路及喷油器组成。燃油系统结构原理如图3-22所示。第一次启动前，需用手动泵油将管路内的空气排除干净才允许使用马达启动，手动泵油时需将发动机高压油泵上的放气塞拧开，直至排出的油中不带气泡时将放气塞拧紧。柴油粗滤器的结构可知，燃油流向不许逆向过滤，故进油方向（in）和出油方向（out）管路连接不得接反，否则发动机不能正常工作。装配或维修更换柴油滤清器时需特别注意箭头或标识所表示的燃油流向。,图3-22 发动机供油系统原理,1-燃油箱；2-输油泵；3-燃油滤清器；4-放气螺塞；5-高压油泵；6-喷油器；7-单向阀；

20、8-粗滤器,进气系统结构原理,起重机底盘匹配的发动机进气系统结构原理如图3-27所示：,图3-27 进气系统,1-空气滤清器；2-管路；3-增压器；4-中冷器,图3-26 空气滤清器,1-安全滤芯分总成；2-主滤芯分总成；3-叶片环；4-标牌；5-外壳分总成；6-后盖分总成；7-保养指示器,须定期清洁,空气滤清器,增压升温部分,经过滤清的常温、常压气体流入涡轮增压器5进行增压。增压是发动机提高功率最有效的方法，可明显改善高负荷区运行的经济性，特别是增压中冷方式可明显减少废气排放物，对欧以上排放要求的发动机，一般使用增压技术。在各种增压技术中，废气涡轮增压技术最成熟，效率高，应用最广。进入涡轮增

21、压器的空气被压缩并升温。,1-发动机排气口；2-发动机排气管；3-消声器；4-排气尾管,图3-28 排气系统,把气缸内燃烧废气导出的零部件集合体称为柴油机排气系统。发动机排气系统的功用发动机燃烧后排出高温、有害气体并产生很大的噪声。发动机排气系统（本处不包括发动机的排气歧管）的功用是：a、将发动机产生的排气噪声降低到满足法规的要求；b、将燃烧后排出的有害气体（可吸入微粒物、CO、CO2、NOX等物），排到远离操作间进气口的地方；c、使排气远离发动机进气口和冷却、通风系统以降低发动机工作温度并保证其性能。柴油机排气系统组成如图3-28。,排气系统,在发动机工作期间，最高燃烧温度可能高达2500，

22、即使在怠速或中等转速下，燃烧室的平均温度也在1000以上。因此，与高温燃气接触的发动机零件受到强烈的加热。在这种情况下，若不进行适当的冷却，发动机将会过热，工作过程恶化，零件强度降低，机油变质，零件磨损加剧，最终导致发动机动力性、经济性、可靠性及耐久性的全面下降。但是冷却过度也是有害的。过度冷却或使发动机长时间在低温下工作，均会使散热损失及摩擦损失增加，零件磨损加剧，排放恶化，发动机工作粗暴，发动机功率下降及燃油消耗率增加。,冷却系统,冷却系统,1-膨胀水箱；2-加水管；3-上水管；4-水泵；5-散热器；6-风扇；7-下水管；,图3-29 冷却系统,柴油机的冷却方式分为空气冷却和液体冷却两种，

23、一般汽车用柴油机多采用液体冷却。冷却液使用的长效防冻冷却液，它是由一定比例的水和乙二醇组成的混合溶液，根据使用的环境温度而使用不同的配比。起重机底盘的冷却液是含有50%的水和50%的乙二醇的溶液，防冻液除进行热交换外，还具有防冻和防沸的双重特性，同时还具有防腐蚀等功能。在标准大气条件下，沸点为108，冰点为-37。在密封良好的冷却系中，无需经常添加冷却液，减少保养工作量。,发动机润滑系统原理：机油流程从油底壳开始，经过粗滤器2通过吸油管进入机油泵3，机油泵出口设置了安全阀4，当机油压力超过11.2kg/cm2时打开，压力降至8.8kg/cm2时关闭。机油进入机体内的油道后，机油流经路线有二路：

24、第一路：即正常工作状况下进入机油冷却器；第二路：在机油冷却器发生阻塞的情况下，进出口压力差升高至3.3kg/cm2时，防止阻塞的旁通阀打开，当阀两端的压差降至2.7kg/cm2时旁通阀关闭。经过机油冷却器或旁通阀的机油有三个流向：第一路：进入旁通滤清器而后回到油底壳；,润滑系：,第二路：经过全流式滤清器9；第三路：与全流式滤清器并联的有安全阀，在全流式滤清器发生阻塞时，其两端的压力差升至2.8kg/cm2时，旁通阀开启，直至压差降至2.2kg/cm2时，旁通阀关闭。流经全流式滤清器和旁通阀的机油汇合后，再分三路：第一路：进增压器，流经增压器后回油底壳第一路：进增压器，流经增压器后回油底壳；第二

25、路：去空气压缩机，经齿轮室回油底壳；第三路：继续前行进机体主油道,底盘基本构造,汽车底盘部分有4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系（如图3-31所示）,1-发动机；2-离合器；3-变速箱；4-万向节；5-后桥壳；6-差速器；7-半轴；8-后桥；9-中桥；10-主减速器；11-传动轴,图3-31汽车底盘基本构造,（1）转向系概述 转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。（2）转向系的基本组成 转向系的基本组成包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分。a、转向操纵机构：驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；b

26、、转向器：将转向的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。c、转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转的机构。,转向系,1-转向盘；2-转向柱管支架；3-锁止手柄；4-转向柱管；5-导向销；6-转向操纵机构支架；7-上万向节；8-花键轴；9-花键套；10-下万向节；11-角转向器；12-中间传动轴；13-动力转向器；14-转向垂臂；15-转向直拉杆；,图3-63 起重机底盘操纵机构与转向器布置图,25吨转向系统,50吨转向系统,50吨转向系统,50吨转向系统,50吨转向系统,1-转向油罐；2-转向油泵进油管；3

27、-回油管；4-转向油泵；5-转阀；6-转向油泵出油管；7-动力转向器图3-68 液压常流转阀式动力转向系统工作原理,制动系,功能 1、使行驶中的汽车减低速度或停止行驶 行车制动、应急制动、自动制动 2、使下坡中的汽车减低速度或保持稳定速度 辅助制动 排气制动、缓速器3、使已停驶的汽车保持不动 驻车制动,分类,机械制动,液压制动,气压制动,电磁制动,按制动能源分类,鼓式制动器,盘式制动器,按制动器分类,1-膜片式制动气室；2-制动调整臂；3-制动鼓；4-制动凸轮；5-回位拉簧；6-制动蹄；7-摩擦片；8-定位销图3-73 凸轮式鼓式制动器,制动器,工作原理凸轮促动的气压制动车轮制动器。制动时，制

28、动调整臂在制动气室推杆推动下，使凸轮轴转动，凸轮推动两制动蹄张开，压紧在制动鼓上，制动鼓与摩擦片之间产生制动力，使汽车减速。解除制动，压缩空气从气管回到制动控制阀，排入大气。制动蹄在回位弹簧拉动下离开制动鼓，车轮又可转动,制动系统的组成及工作过程,空气压缩机,空气干燥器,四回路保护阀,再生储气筒,前制动用储气筒,手制动用储气筒,气制动总阀,快放阀,前制动气室,继动阀,后制动气室,驻车制动总阀,差动继动阀,后制动气室,辅助用气设备,后制动用储气筒,制动气路,注：1进气口2出气口3排气口4控制口,制动气路,注：1进气口2出气口3排气口4控制口,三一系列起重机底盘是采用双回路制动的主制动系统、弹簧贮

29、能放气制动的停车制动、应急制动系统以及排气制动的辅助制动系统。所谓“双回路”主制动系统即是将前桥与（中）后桥分成既相关联又相独立的两个回路，当其中任一回路出现故障时不影响另一回路的正常工作，以确保制动的可靠,主要制动元件,四回路保护阀（CP3515BA010 3515CF1-01&3515N-010）四回路保护阀用于多回路气制动系统。其中一条回路失效时，该阀能够使其它回路的充气和供气不受影响。双腔串联制动阀（3514CF1-020DG）,双腔串联制动阀,四回路保护阀,图3-77 手控阀,手控阀如图3-77所示，用于操纵具有弹簧制动的紧急制动和停车制动，起开关作用。在行车位置至停车位置之间，操纵

30、手柄能够自动回到行车位置，处于停车位置时能够锁止。手控阀工作原理：当手柄处于0-10时，进气阀门A全开，排气阀门B关闭，气压从1口进，从2口输出，整车处于完全解除制动状态；当手柄处于10-55时，在平衡活塞b和平衡弹簧g的作用下，2口压力P2随手柄转角的增加而呈线性下降至零；当手柄处在紧急制动止推点时，整车处于完全制动状态；当手柄处于73时手柄被锁止，整车完全处于制动状态。,图3-79 快放阀,快放阀总成（RL3516&JW3533N-010）在长轴距和制动气室容积较大的汽车上，一般在前轴加装快放阀，如图3-79所示，其功能是在放松制动过程中使制动气室压缩空气从该阀直接排放到大气中，起快速放气

31、的作用。,图3-80 继动阀,继动阀总成（3527Z26-010）,继动阀如图3-80所示，其功用是使制动过程中制动气室能直接从储气筒获得所需气压，从而缩短操纵气路中的制动反应时间和解除制动时间，起加速和快放的作用。继动阀工作原理：制动时，从气制动阀来的压缩空气由4口进入A腔，使活塞1下行关闭排气门3，继而打开进气门2，来自储气筒的压缩空气即从1口进入B腔，再经2口输往制动气室。在达到平衡状态时，进、排气门同时关闭。解除制动时A腔气压下降，于是活塞上行使进气门关闭而排气门开启，制动气室压缩空气即从3口迅速排入大气,图3-81 差动继动阀,差动继动阀如图3-81所示，其功用是防止行车及停车制动系

32、统同时操纵时，组合式弹簧制动缸及弹簧制动室中力的重叠，从而避免机械件超负荷，使弹簧制动缸迅速充、排气。差动继动阀工作原理：行车状态下，手制动阀经42口不断向A腔供气。活塞（a）及活塞（b）受压向下，关闭排气阀门（e），并推动阀杆（c）向下，打开进气阀门（d），通过1口从贮气筒来的压缩空气经2口输出，与2口相连的弹簧制动室从而被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。,弹簧制动气室是在使用行车制动时压缩空气从11口进入A腔，作用在膜片a上，将推杆b推出，对车轮产生制动作用,弹簧制动气室,制动系统的故障诊断,制动不灵或失效现象：制动时，各车轮的制动作用不好或不起制动作用,故障的诊断及其排除,制动发咬现象：

33、抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍有制动作用，致使汽车起步困难或行车无力。,制动跑偏(单边)现象：制动时，同轴两车轮不能同时制动，汽画不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。,制动不灵或失效,制动不灵或失效现象：制动时，各车轮的制动作用不好或不起制动作用,空气压缩机工作不良，而使贮气筒内气压低或无气,气管破裂或接头松动,制动阀膜或制动气室膜片破裂,制动踏板自由行程过大,制动臂蜗杆调整不当，使制动气室推杆伸出过多,摩擦片与制动鼓间隙过大或摩擦片有油污,如压表指示数为“0”可踏下制动踏板，松起时如有放气声，即说明气压表有故障，应更换气压表。如无放气声，则检查空气

34、压缩机皮带和由空气压缩机至贮气筒一段气管的情况。,经上述检查，情况良好，如气压表指示数很低，则故障在空气压缩机，应检查排气阀或汽缸内部技术状况，予以修复。,如气压表指示压力数值合乎标准，可踏下踏板，检查由制动阀至各车轮间有无漏气之处。如无漏气处，则检查踏板自由行程和调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙,制动发咬,制动发咬现象：抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍有制动作用，致使汽车起步困难或行车无力。,制动踏板无自由行程,制动阀的排气阀调整垫片过薄，其回位弹簧过软、折断或橡胶阀座老化发胀,制动阀挺杆锈蚀,制动踏板至制动阀位臂之间传动件发卡,制动凸轮轴与支架衬套锈

35、蚀发卡,制动鼓与摩擦蹄片间隙过小,制动蹄支销锈污或回位弹簧过软、折断,半轴套管与其后桥壳或轮毂轴承配合处磨损造成松动,制动气室膜片老化变形，单层胶膜破裂鼓起或制动软管老化，气流不畅,诊断：抬起制动踏板时制动阀排气缓慢或不排气，多属制动阀故障，表现为各轮制动鼓均发热。若排气声怯或继续排气而制动发咬，一般为个别轮制动发咬，摸试各轮制动鼓温度高者即为有故障之轮。,1.若确定制动阀有故障，应先检查制动踏板自由行程。若自由行程太小或没有，应予以调整。若自由行程正常，可旋松排气阀试验。如有好转，则为排气阀调整垫片过薄。仍无好转，可检查排气阀回位弹簧及胶座以上均正常，则应检查制动挺杆是否锈污及制动传递杆件是

36、否活动灵活。,2.个别轮发咬，可在抬起制动踏板时，观察制动气室推杆回位情况。若其回位缓慢或不回位，应检查制动凸轮轴与其支架套是否失去润滑或不同轴度过大而发卡。若架起车轮检查该间隙正常，而落下车轮后间隙在变化，则系轮毂轴承松旷或半轴套管与后桥壳配合松动。若间隙正常，可检查制动气室膜片及回位弹簧是否有问题。,制动跑偏(单边),制动跑偏(单边)现象：制动时，同轴两车轮不能同时制动，汽画不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。,左右车轮摩擦片与制动鼓的间隙大小不均,个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头露出,左右车轮摩擦片材料不一致或接触不良,个别车轮凸轮轴发卡或制动气室有问题,个别轮制动鼓失圆度过大或鼓壁磨

37、出沟槽,两前轮钢板弹簧的弹力不等,诊断：首先进行路试。制动时，汽车向左偏斜即为右边车轮制动不灵，向右边偏斜好为左边车轮制动不灵。停车后察看左右两边车轮在地面上的拖痕，拖痕短而轻的一边车轮制动不灵。参照上述原因进行排除，如是摩擦片有问题，可进行修复、更换、调整、紧固等。气压制动跑偏与液压制动跑偏有许多相同之处，可以互相参考。,有负前束,横、直接杆球头销或垂臂松旷,制动间隙的调整,先拧至轮胎不能转动，再反拧34响，转动轮胎时感觉无阻碍，并有惯性摆动至停。要求制动间隙在0.40.8之间,（1）概述行驶系包括车架、车桥（转向桥、驱动桥）、车轮、悬架。汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通

38、过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。行驶系由车架、车桥、悬架和车轮等部分组成。,行驶系,转向桥的功用与组成转向桥能使装在前端的左、右车轮偏转一定的角度来实现转向，还应该能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运动的部件之间摩擦力应该尽可能小；保证车轮正确的安装定位，从而保证汽车转向轻便和方向的稳定性。,（2）转向桥,1-前轴；2-转向横

39、拉杆；3-转向节臂；4-梯形臂；5-楔形锁销；6-主销；7-内轮毂轴承；8-制动毂；9-轮毂；10-前轮螺栓；11-外轮毂轴承；12-开槽螺母；13-垫圈；14-转向节；15-减磨衬套；16-螺套17-止推轴承,图3-84 起重机底盘工字梁式转向桥,转向车轮定位 转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正的作用，以保证汽车直线行驶的稳定性。当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，一旦外力消失能立即自动回到直线行驶状态。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来实现的，就是汽车的每个转向车轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置。车轮定位参数包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参

40、数。通常车轮定位是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位的后轮定位，即四轮定位。,a、主销后倾在汽车的纵向平面内（汽车侧面），主销上部向后倾一个角度，称为主销后倾角，如图3-85所示。主销后倾角通过底盘总布置来确定。,图3-85,图3-86,b、主销内倾 在汽车的横向平面内，主销上部向内倾一个角度，主销轴线与路面垂线之间的夹角称为主销内倾角，如图3-86（a）所示。主销内倾角也具有使车轮自动回正的作用。c、前轮外倾 前轮外倾角是通过车轮中心的轮胎中心线与地面垂线之间的夹角，如图3-86（a）所示。它可以避免汽车重载时车轮产生负外倾即内倾，同时也与拱形路面相适应。由于车轮外倾使轮胎接地点向内

41、缩，缩小了主销偏移距，从而使转向轻便并改善了制动时的方向稳定性。,d、前束 前轮前束给车轮一个向内滚动的趋势，保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方，从而在很大程度上减轻和消除了由于车轮外倾向外滚开的趋势。前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整，起重机底盘前束值一般为2mm-4mm。,图3-87 前轮前束,驱动桥,驱动桥的功用：a、将万向传动装置（传动轴）传来的发动机动力（转矩）通过主减速器、差速器、半轴等传递到驱动车轮，实现降速、增矩的功用。b、通过主减速器圆锥齿轮轮副（传动副）改变转矩的传递方向。c、通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。d、桥（桥壳）有一定的

42、承载能力（轴荷）,驱动桥组成及工作原理 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。起重机底盘采用的是非断开式驱动桥，驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等部分组成，其工作原理如图3-88所示。动力从变速器（或分动器）传动轴主减速器（降速、增矩）差速器左、右半轴（外端凸缘盘法兰）轮毂（轮毂在半轴套管上转动）轮胎轮辋（钢圈）。驱动桥通过悬架系统与车架连接，由于半轴与桥壳是刚性连成一体的，因此半轴和驱动轮不能在横向平面运动。故称这种驱动桥为非断开式驱动桥，亦称整体式驱动桥。,图3-88 非断开式驱动桥工作原理,主减速器主减速器的功能是进一步降低转速，将传动轴输入转矩进一步增大，改变转矩的旋

43、转方向，以满足驱动轮克服阻力矩，使汽车正常起动和行驶。,1-差速器轴承盖2-轴承调整螺母3、13、17-圆锥滚子轴承4-主减速器；5-差速器壳6-支承螺栓；7-从动锥齿轮8-进油道；9、14-调整垫片10-防尘罩；11-叉形凸缘12-油封；15-轴承座16-回油道；18-主动锥齿轮19-圆柱滚子轴承 20-行星齿轮垫片21-行星齿轮 22-半轴齿轮推力垫片23-半轴齿轮 24-行星齿轮轴 25-螺栓,图3-89 单级主减速及差速器总成构造图,差速器 差速器的功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨

44、损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。,7-差速器壳；8-螺栓；9-行星齿轮；10-行星齿轮球面垫片；11-行星齿轮（十字轴）图3-90 齿轮式差速器构造图,1-差速器壳；2-半轴齿轮推力垫片；3-半轴齿轮；4-行星齿轮；5-半轴齿轮；6-半轴齿轮推力垫片；,图3-91差速器的转矩分配图,（4）车轮与轮胎 车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要部件，其功用是：支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间的附着作用来产生驱动力和制动力；汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用

45、等。,车轮与轮胎,1-辐板；2-档圈；3-轮辋；4-气门嘴孔图3-94 辐板式车轮,D-轮辋直经;B-轮辋宽度;E-偏置量(距)D1-螺栓孔分布圆直经D2-轮毂直经;D3-螺栓孔直经,图3-95 车轮的规格尺寸,车轮的规格车轮的规格表示表示了车轮的重要尺寸参数，如图3-95所示。车轮在选用时注意该规格的车轮是否与车轴、轮胎相匹配。如车轮8.00V-20其规格含义是:“8.00”表示轮辋的名义宽度代号B（in）；“20”表示轮辋名义直经代号D（in）；“-”表示是分体式车轮。,轮胎a、轮胎应满足的使用要求现代汽车一般采用充气轮胎。汽车轮胎应满足如下的使用要求：（a）能承受足够的负荷和使用车速并能

46、保证有足够的可靠性与安全性和侧偏能力；（b）良好的纵向和侧向路面附着性能，有利于汽车的通过性和操纵稳定性；（c）滚动阻力小、行驶噪声低；（d）额定轮胎气压的保持时间长、具有良好的气密封性能；（e）良好的径向柔顺性、缓冲特性和吸振能力，有利于乘坐舒适性和平顺性；（f）磨耗均匀、耐磨性好，耐刺扎、耐老化，使用寿命长，价格低廉；（g）质量和转动惯量小并有良好的均匀性和质量平衡；（h）互换性好，拆装方便，车轮内有足够的安装制动器的空间；（i）越野汽车的轮胎还需其接地面积的比压低，应能适应对轮胎气压的调节要求。,D-外经；d-内经；H-断面高度；B-断面宽度图3-96 轮胎尺寸标记,普通断面斜交轮胎:1

47、1.00-20，其中11.00-轮胎名义断面宽度B（in）；20-轮辋名义直经d（in）普通断面子午线轮胎:11.00R20，其中R-子午线结构代号（Radial），其余表示相同,（5）悬架 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。随着汽车工业的不断发展，现代汽车悬架有着各种不同的结构形式。其基本组成有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆。悬架的功用、类型和组成a、悬架的功用悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。,悬架,b、悬架的组

48、成 汽车起重机底盘的悬架由弹性元件、减振器、导向机构三部分组成。c、钢板弹簧式非独立悬架 我司起重机钢板弹簧都是纵向安置的。这种用铰链和吊耳将钢板弹簧两端固定在车架上的结构是目前广泛采用的一种连接形式，如图3-100所示为26T起重机底盘前悬架，即为纵置板簧式非独立悬架的典型结构。,1-减振器；2-U形螺栓；3-前钢板弹簧；4-前簧前支架总成；5-前簧前吊耳销；6-前簧盖板；7-前簧限位块；8-前簧后支架总成；9-前簧后吊耳销；10-减振器支架,图3-100 26T起重机底盘前悬架,我公司起重机底盘的平衡悬架结构 简图,1-中心轴；2-推力杆总成；3-对拉螺栓；4-推力杆支架；5-后簧限位块（

49、上）；6后簧后支架总成；7后簧后吊耳销；8-后钢板弹簧盖板；9-后钢板弹簧；10-中心支座总成；11-平衡梁总成；12-中后桥限位板；13中后桥减振垫；14中后桥限位块；15后簧前支架总成；16后簧前吊耳销图3-102 起重机底盘平衡悬架,减振器,（a）一般减振器的要求在悬架压缩行程内，阻尼力应较小，充分利用弹性元件的弹性缓和冲击力；在悬架伸张行程内，减振器的阻尼力应大，以求迅速减振；当车桥与车架的相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。（b）双向作用筒式减振器压缩和伸张两行程内均能起减振作用的减振器称为双向作用筒式减振器。

50、我司底盘采用双向作用筒式减振器。,车架是汽车起重机的骨架，是汽车起重机三大结构件中的一个重要部件。汽车起重机车架多采用由钢板焊接而成的多室箱形薄壁结构，构造复杂。它不仅承受着起重机的自身载荷，还传递着路面的支承力和冲击力。在不平路面上行驶时，车架在载荷作用下可能产生扭转变形以及在纵向平面内产生弯曲变形，当一边车轮遇到障碍时，还可能使整个车架扭曲变形。在工作中，它是整个机器的基础，其强度和刚度对保证整车正常工作具有重要意义。,车架,汽车起重机车架由车架前段、车架后段、前固定支腿箱总成、后固定支腿箱总成等拼焊而成，如图3-105所示。,车架截面,1-保险杠总成;2-仪表板总成;3-方向盘;4-前挡