汽车吊QAY200操作指导书.ppt

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1、徐州重型机械有限公司,QAY200操作指导书,调试工艺流程：,一、整机检查二、调试前准备 三、行驶试验四、插销式吊臂电气调试五、空载荷试验六、调整力限器七、载荷试验 八、油箱清理九、入库前的零部件装配及检查,徐州重型机械有限公司,一、整机检查,1、所有应装配的零部件齐全、完整、合格。2、检查全车各轮胎表面不得有伤痕，轮胎气压应满足要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。3、整机外观不得有磕碰、变形、划伤、锈蚀等明显影响整机外观质量的缺陷。4、检查驾驶室、操纵室不得有歪斜、碰伤及明显的锤痕，玻璃不允许有缺陷，锁位工作正常可靠，活动拉窗灵活自如，两室内应清洁、无污物。,徐州重型机械有限

2、公司,一、整机检查,5、按照装配提供的合格单，确认关键部位的紧固件预紧力矩如：轮胎螺栓、回转支承螺栓、回转机构座圈螺栓等不得有松动现象，弹簧垫圈应压平。6、目测整机各部分焊缝不得有咬肉、烧穿、间断裂纹、漏焊、飞溅等焊接缺陷。7、各开口销的开口应不小于90。8、各摩擦配合面不得有铁屑、毛刺、锈蚀、碰伤；各滑轮转动自如。9、各操纵机构，应方便,灵活,并有指示标牌或标记操纵轻便复位自如。10、液压系统各元件定位可靠，符合设计要求。油管排列整齐，无干涉现象。11、整机油路、气路、水路不得有渗漏现象。,徐州重型机械有限公司,一、整机检查,12、整车各仪表、灯光及电器元件工作可靠，反应灵敏。13、下车行驶

3、正常、转向自如、无异常现象。,徐州重型机械有限公司,二、调试前准备,1、加油加水及冷却液：（1）水箱加满水。燃油箱、液压油箱，按各产品定额加入柴油、液压油。（2）加满冷却液。（3）油杯注满润滑脂，各摩擦处应涂润滑脂。（4）试验环境温度：15+35。（5）试验时风速：83 m/s。,徐州重型机械有限公司,二、调试前准备,2、装主副卷扬钢丝绳及主吊钩：（1）缠主副卷扬钢丝绳时，将主副卷钢丝绳从吊臂前端滑轮、导向轮穿过，再从主副卷筒外侧的楔形孔穿过，绕过楔子再穿回楔形孔并拉紧，注意绳头不得外露。,徐州重型机械有限公司,二、调试前准备,徐州重型机械有限公司,二、调试前准备,（2）缠主副卷扬钢丝绳时，保

4、证钢丝绳均匀缠绕在卷筒上。（3）在缠绕中，如果出现爬绳、乱绳等现象，观察者应立即呼喊停止，停止操作后，再进行调整。调整时，不准用手或戴手套直接接触钢丝绳，可采用间接方法进行，比如用锤子等，在调整时人与旋转卷杨应保持半米的安全距离。,徐州重型机械有限公司,二、调试前准备,（4）钢丝绳与主吊钩装配时，钢丝绳依次从主吊钩及臂头上的滑轮组绕过，使钢丝绳倍率达到调试要求。（5）将主钢丝绳绳头穿过楔套，绕过楔子，再穿回楔套中并拉紧，用绳夹锁紧。再用销轴、垫圈将楔套固定在末节臂头部右侧板孔中。要求：钢丝绳不得有缠绕、打折、扭伤、散头及伤痕等现象。,徐州重型机械有限公司,二、调试前准备,3、装高度限位器固定高

5、度限位器要牢靠。,徐州重型机械有限公司,三、行驶试验：,（1）用气压表检查轮胎气压，轮胎气压应满足10MPa要求。（2）检查各联接部件并紧固。驾驶员常规检查，应符合有关行车前检查规定。（3）在试刹车时，制动距离（制动初速度30km/h）应10m。（4）行驶过程:行驶总里程不少于50km。行驶时发动机转速不得高于额定转速的75%。最高车速71km/h，最低稳定行驶速度21km/h。,徐州重型机械有限公司,三、行驶试验：,5、行驶完毕后，活动支腿变形量3mm。应检查整改各部件。检查轮辋组件螺母拧紧力矩：为600660Nm。将扳手调至600Nm，套筒头与螺母接合后施力，扳手限位发响，再将数值调至66

6、0Nm，施力后不发响为合格，全部检查。,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,1、检测缸销臂销的正确性：此时观察电缆卷筒及油缸位移传感器工作是否正常，电缆引线装置是否受力，有无电缆脱落现象，卷筒卷线是否顺畅，油缸位移传感器是否在显示器上显示相关数值。,缸长线数值,电缆卷筒数值,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,然后操纵仪表盘上缸销臂销转换开关，开关向上操纵缸销，向下操纵臂销,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,观察缸销、臂销伸出和缩回动作是否顺畅，同时检查相应的检测指示灯是否正常。否则检查油缸、开关及相关控制线路以及伸

7、臂内油缸处电气连接件是否插牢，卷筒电刷接线是否正确。检测接近开关，且带有状态指示灯，在有检测物时开关指示灯点亮，可据此判明开关状态。,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,2、检测每节臂位的正确性：在油缸缩回且送电情况下，不启动发动机，用铁磁性物质如螺丝刀、扳手等接近油缸上的臂位检测开关检测：查看相应的臂位检测指示灯是否点亮。否则，检查接近开关及相关控制线路。接近开关在尼龙滑块中的嵌入深度不能超过3mm，否则有可能超出检测范围。臂位开关的布置次序为：从臂尾向臂头观察，从右侧上端起始，顺时针方向依次为2，3，4，5等。所有开关的接线均通过位于

8、主臂后部的电缆卷筒将信号传至位于转台处的电气连接件中，进而连至操纵室后控制箱，接入PLC控制器进行逻辑处理，可根据电气原理图中端子排列顺序对以上开关信号进行检查,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,3、吊臂手动操作插销系统的正确性：将油缸位移传感器拆下，调整其中的电位计，通过计算机校正油缸位移传感器的零点。2，手动伸出吊臂，并依次确定各节吊臂46%、92%、100%伸缩百分比位移传感器的实际数值，输入计算机处理。,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,说明：1、电源 2、信号3、地线 4、蜗杆5、蜗轮 6、螺柱7、固定板上/下分离

9、/结合（蜗轮蜗杆）,电位计,徐州重型机械有限公司,四、插销式吊臂电气调试,以上检查完成后，启动发动机，操纵手柄变幅至6070。先选择手动控制方式操作伸缩动作，操纵伸缩油缸至最里节臂臂位，待相应指示灯点亮后，将缸销伸出，使油缸与该节臂连为一体，同时左右相应缸销锁死指示灯点亮。此时，操纵开关将臂销拉下，使该节臂与其它节臂脱离，同时相应臂销解锁指示灯点亮。以上操纵完成后，操纵右手柄左右方向，将该节吊臂分别伸出至46%位置，在接近该位置时提前释放臂销，使其自动弹进臂销孔锁定，臂销指示正常后，将臂销拉下，继续操纵伸缩油缸至92%位置，100%位置，进行臂销的锁定与解锁。测试该节吊臂手动操作插销系统的正确

10、性等。完成后，将该节吊臂缩回。按上述流程依次测试其它吊臂手动操作插销系统的正确性,徐州重型机械有限公司,五、空载荷试验,（1）当产品的隘流压力需要调整时，将整机置于工作状态，然后调整隘流压力，使压力满足系统要求。见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）,徐州重型机械有限公司,五、空载荷试验,F7,F5,F6,F4,8MPa,31.5MPa起臂,江都主阀,13MPa伸臂,24MPa缩臂,Y32P2泵工作,M2,M2测P2压力,Y31缩臂,Y30起臂,五、空载荷试验,6-01,8MPa,Y32P2泵工作,13MPa伸臂,7-02,圣邦主阀左面,31.5MPa起臂,24MPa缩臂,7-05,Y

11、31缩臂,Y30起臂,M2测P2压力,M2,7-03,五、空载荷试验,（2）空载荷试验时，将整机置于工作状态，在基本臂状态下起吊臂至幅度3米，转至正侧方，不吊重物，伸缩、变幅、起升回转动作分别在高速和怠速状态下循环，各做动作三次。将整机置于行驶状态，分别在高速和怠速状态下，做水平及垂直支腿动作各做三次。循环时应消除漏油及其它不正常情况，达到产品标准要求。见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）,徐州重型机械有限公司,五、空载荷试验,（3）各仪表及安全报警装置工作正常、可靠。,徐州重型机械有限公司,六、调整力限器,1、力矩限制器系统在调试前下车必须调至水平状态。通过水平仪在回转支承前方车架

12、主体上平面处进行测量，通过操纵垂直支腿进行调整。2、调整力矩限制器工况及倍率选择键，使与实际相符。3、调整吊臂长度（1）调整长度传感器电位计使吊臂处于基本臂和全伸臂两种状态下的力矩限制器显示值与实际相符，允许误差在02-03 m之间。（2）当显示吊臂长度超出规定误差范围时，解决办法如下：吊臂缩回至基本臂，检查电缆卷筒的预应力（电缆必须拉紧），再打开长度/角度传感器外壳，仔细地用平口螺丝刀缓慢转动长度电位器中轴，直至显示器值显示的臂长在误差范围内。,徐州重型机械有限公司,六、调整力限器,4、调整吊臂角度（1）吊臂角度的调整通过数字式角度仪进行调整校正。在基本臂状态下，将角度仪吸放在吊臂上平面上，

13、变幅至最小角度，然后将吊臂变幅到最大角度，查看实际的角度值与显示的角度值是否在误差范围内，允许误差范围在1之间。如有差异按如下方法调整。（2）对角度传感器进行调整：松开三个安装螺栓，角度传感器整体作微量转动直至显示器指示的角度值与实际相符，再将三个安装螺栓紧固。5、检查高度限位开关缓慢起升吊钩并将高度限位开关重锤托起，此时显示器应出现声光报警信号，向危险方向的动作自动停止，并允许向安全方向动作；当强制开关处于强制位置时，所有动作应恢复。,徐州重型机械有限公司,六、调整力限器,6、调整重量零点将起重机吊臂放在吊臂支架上后，保持向下变幅动作，同时将发动机熄火，稍停片刻后，松开变幅操作杆，用软件调整

14、传感器零点。7、调整放大倍数基本臂状态下，根据性能表要求起吊最大额定配重，待重物平稳后，查看显示的净重值是否为额定配重重量，如有差异通过专用调试软件修改放大倍数，使显示值与实际值相同。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,8、载荷试验工况载荷试验工况应包括主臂工况、副臂工况、臂端滑轮工况的调试。（1）工况点的选取方法：1）对主臂工况根据起重性能表规定的吊臂长度段划分，每个长度段取5个工况点调试。包括最小幅度和最大幅度工况各一点中间幅度取三点，对有强度和稳定划分标记的性能表，取黑线上方点调试，（对没有强度和稳定划分标记的性能表，取中间幅度点调试）而后，在该点与最小、最大幅度之间各取一点。,徐

15、州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,2）对副臂工况根据起重性能表规定的安装角度划分，每个长度段取4-5个工况点调试。包括最小角和最大角度工况各一点，中间角度取三点，对有强度和稳定划分标记的性能表，取黑线上方点调试，（对没有强度和稳定划分标记的性能表，取中间角度点调试，而后，在该点与最小、最大角度之间各取一点。3）对臂端滑轮工况根据起重性能表规定的吊臂长度段划分，每个长度段取2-3工况个点调试。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,（2）工况点的调试方法：1）根据性能表要求起吊额砝码。首先变幅至较小幅度，然后平稳起吊，再变幅至规定幅度，实际测量工作幅度，并查看重量显示、幅度显示是否在误差范

16、围内。否则通过专用软件修正吊臂变形系数使之符合要求。2）最大幅度报警点的测试。根据性能表要求起吊额定砝码，首先变幅至较小幅度，然后平稳起吊，再缓慢向下变幅至自动卸荷，实际测量工作幅度与性能表规定值比较是否看在误差范围内。若超出最大幅度5%仍未自动卸荷，应立即停止向下变幅操作，测量并修正幅度值。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,（3）工况点的检验依据：根据国家标准GB7950-1999中关于力矩限制器显示精度的规定，力矩限制器显示仪表的显示精度为5%，当显示值01满标值时，显示精度为10%，当显示值005满标值时，显示精度为15%。因此，重量、幅度、长度的显示值应符合以上要求,徐州重型机

17、械有限公司,七、载荷试验工况,七、载荷试验：1、中长臂载荷试验（1）额定载荷试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊臂在正侧方，将重物起升到离地面200mm左右，起臂到最小工作幅度、落臂到原位，在工作范围内全程回转，起升到最大起升高度，下降到地面为一个循环。（2）动载荷试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录），吊臂在正侧方，将重物起升到离地面200mm左右，起臂到最小工作幅度、落臂到原位，在工作范围内全程回转，起升到最大起升高度，下降到地面为一个循环。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,2、全伸臂载荷试验

18、（1）额定载荷试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊臂在正侧方，将重物起升到最大起升高度（中间制动一次），下降到能够回转的高度（在工作区域内）全程左右回转（中间制动两次），重物下降到地面（中间制动一次）为一个循环。（2）动载荷试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊臂在正侧方，将重物起升到最大起升高度，下降到能够回转的高度（在工作区域内）全程左右回转，重物下降到地面为一个循环。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,（3）密封性能试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验

19、记录）。吊起重物，位于后支腿上方重物在空中停稳后，发动机熄火，持续15min。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,要求：1）变幅油缸回缩量2mm 2）支腿油缸回缩量2mm 3）重物下沉量15mm,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,3、副臂载荷试验：调整副臂时，注意装配顺序。需要在较高位置作业时，必需使用可移动式脚手架。调整副臂角度时，各铰点孔用销轴连接并用卡子固定。（1）额定载荷试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊臂在正侧方，将重物从地面起升到最大起升高度，下降到地面（上升、下降中各制动一次）为一循环。（2）动载荷试验：臂长、起重量、

20、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊臂在正侧方，将重物从地面起升到最大起升高度，下降到地面为一循环。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,5、基本臂载荷试验（1）额定载荷试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊臂在正侧方，将重物从地面起升到最大起升高度（中间制动一次），下降到能够回转的高度（在工作区域内）全程左右回转，重物下降到地面,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,要求：1）机构运行正常、可靠、平稳。2）各安全装置工作灵敏、可靠。3）各密封部件不漏油。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,（2）动载荷试验：

21、臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊臂在正侧方，将重物从地面起升到最大起升高度，下降到能够回转的高度（在工作区域内）全程左右回转，重物下降到地面为一个循环。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,要求：1）机构运行正常可靠。2）结构件无塑性变形，联接件无松动。3）卷扬制动无反转，二次提升时无反向动作。4）各密封部件不漏油。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,（3）静载荷试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊臂在正侧方、正后方将重物缓慢起升到一定高度，在每个位置上方停留10min后落地（试验时允许调整

22、溢流阀的压力，但试验后必须调回）。要求：1）各机构无损坏。2）结构件无塑性变形。3）联接件无松动。4）制动器工作正常。5）允许一个支腿抬起，固定支腿边缘的抬起量50mm。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,（4）密封性能试验：臂长、起重量、幅度应符合要求见（QAY200全地面起重机整机调试检验记录）。吊起重物，位于后支腿上方重物在空中停稳后，发动机熄火，持续15min。,徐州重型机械有限公司,七、载荷试验工况,要求：1）变幅油缸回缩量2mm 2）支腿油缸回缩量2mm 3）重物下沉量15mm,支腿油缸,变幅油缸,徐州重型机械有限公司,八、油箱清理,1）拆下液压油箱上面的盖，用LUCA-100X10滤油车把油箱内的液压油抽空。（2）拆下油箱下面的螺塞，把油箱内余油放净。（3）用汽油、绸丝布清理，保证油箱内无锈蚀、杂物。静置510分钟，将油箱晾干。（4）装上油箱下面的堵并拧紧。用LUCA-100X10滤油车向油箱内加注液压油（应无杂质、合格）至油标两个红色刻度线之间（5）油箱清理时严禁戴手套操作，保证其清洁无灰尘。装螺栓、垫圈、螺塞、螺母时要对称拧紧固定。,徐州重型机械有限公司,九、入库前的零部件装配及检查,（1）装配标牌及整车其它装配件。（2）检查音响、开关、灯光、仪表是否工作正常、反应灵敏。,徐州重型机械有限公司,