水环境数学模型.ppt
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1、水环境数学模型 薛联青 2011年10月,Simulation与仿真建立水环境数学模型的目的了解水环境系统内部因子变化规律对水环境系统变化进行定性定量描述规划、管理、决策需要水环境系统模拟任务量化、优化、决策、控制,水环境系统建模,水环境模拟涉及主要问题,水流运动 污染物在水中的迁移转化 水体的耗氧和复氧过程 河流水质模型 湖泊与水库水质模型 面源污染分析 水污染控制系统规划,水环境模拟模型,确定性模型模拟不确定性模拟随机方法概率统计方法灰色模型人工神经网络法马尔柯夫法自组织法多元回归等,水环境系统模拟及污染控制发展,综合水质模型的完善基于地理信息系统平台的研究模拟预测的不确定性(敏感性)分析
2、基于可视化技术和技术的研究水环境模拟及修复技术,第一讲 绪论,水环境分析水文循环过程中水的污染和自净水体污染物及水体功能、水质标准水环境质量的度量与评价,定义:,水环境模拟及分析:是在研究河流、湖泊、水库、海洋等水体的水质变化机理和规律基础上,建立水环境模拟预测等模型,根据将来的排污、水文气象等条件,对未来水环境状况进行预测分析。,水环境分析内容水环境:是自然环境的一个重要组成部分,指自然界各类水体,如河流、湖泊、水库、海洋、地下水、空中水等的数量、质量状态的总和;水量:降水、蒸发、下渗、径流的变化;水质:泥沙、水温、溶解氧、有机物、无机物、重金属、水生生物等;水环境:水量与水质的统一;,分析
3、过程,针对要解决的水环境问题,收集有关的水文、气象、水质观测、实验资料和污染负荷情况;根据被模拟水质的物理、化学、生物变化规律,建立反映模拟物质与其它因素间相互联系的模型结构;率定模型参数;模型检验;,水文循环中水的污染与自净,水循环:水的三态转换;自净的三化过程:物理、化学、生物过程;物理净化:污染物在水体中混合、稀释、沉淀、吸附、凝聚、向大气挥发和病菌死亡等物理作用过程;化学净化:污染物在水中由于分解化合、氧化还原、酸碱反应等化学作用下浓度降低或丧失毒性等现象。生物净化:水体微生物群,在分泌的酶作用下,使污染物分解和转化为无害物质的现象。,水体污染物,好氧有机物可溶性盐类和酸、碱物质重金属
4、污染有毒化学品悬浮固体油类污染热污染放射性污染病源微生物污染,水功能区划及纳污能力计算,水域:国家自然保护区、生活饮用水、水源保护区、渔类保护区、灌溉水源区等。水体功能与水质标准;如地面水环境质量标准 其中:I 主要适用于源头区,国家自然保护区;II 集中式生活饮用水水源地一级保护区,珍贵鱼类 保护区等;III 集中式生活饮用水水源地二级保护区,一般鱼类保护区及游泳区;IV 一般工业用水区及人体非接触的娱乐用水区;V 农业用水区和一般景观要求水域;,第二讲 数学模型概述,定义与分类数学模型的建立模型的参数估值模型的检验与误差分析灵敏度分析,定义与分类,定义:根据观察到的现象,归结成一套反映其数
5、量关系的数学公式与具体算法,用以描述对象的运动规律。特征:抽象性与局限性分类:动态模型和稳态模型、线性与非线性模型、确定性模型与随机模型、模拟模型和规律模型、参数模型和分布模型,数学模型的建立,对模型的要求足够的精度可操作、实用依据充分存在可控变量建模过程数据收集与分析模型结构选择:白箱模型、黑箱模型、灰箱模型参数估值模型检验与修正模型应用于反馈,参数估值,图解法:适用于线性关系 y=a+bx一元线性回归假设条件自变量没有误差,因变量存在测量误差各测量点拟合最好的直线,为各点至直线的因变量偏差的平方和最小的直线,即,为了使偏差的平方和最小,必须满足:于是得到:,多元线性回归:对于自变量的数目大
6、于等于2的线性模型,可以采用多元线性回归方法求解。,上式中:,最优化方法:原理与线性回归方法类似网格法:在可以预先估计参数区间的情况下,将各个参数的区间等分,在所有顶点处计算目标值,并比较目标值的大小,选优。经验公式法,模型的检验,图形表示法:如果测量值与计算值的交点位于 45o线附近一定范围内,则可以认为模型的模拟结果是合格的该方法多用于模型计算误差较大的场合。相关系数法:用相关系数来衡量曲线的拟合程度,适用于线性程度高的模型。,式中:分别表示实测值和实测值的平均值;分别表示计算值和计算值的平均值。r 在 0 到 1 之间,r 值越大,拟合程度越高。相对误差法 式中,yi 为实测值,yi,为
7、对应的计算值,灵敏度分析,灵敏度分析的意义估算模型计算结果的偏差有利于根据需要探讨建立高灵敏度或低灵敏度的模型可以用来确定合理的设计裕量环境系统的两种灵敏度分析状态与目标对参数的灵敏度,即研究参数变化对状态变量和目标产生的影响。目标对状态的灵敏度,即研究状态变量的变化对目标值产生的影响。,状态与目标对参数的灵敏度定义:在0 附近,状态变量 x(或目标 Z)相对于原值 x*(或 Z*)的变化率和参数相对于0 的变化率的比值状态对参数的灵敏度:目标对参数的灵敏度,当 0 时,可忽略高阶微分项,得:式中:和 分别叫做状态变量和目标函数的一阶灵敏度系数,它反映了系统的灵敏度特征。,例:BOD降解规律为
8、:,若已知起点 BOD5 浓度 L0 15mg/L,BOD衰减速度常数 kd=0.1d-1,kd 的变化幅度在 10,试求 t=2 d 处的 BOD5 值及其变化幅度。解:t=2d处的BOD5为:BOD对 kd 的灵敏度为:,BOD的变化幅度:由 kd 的不确定性引起的BOD变化值:,污染物在环境介质中的运动特征基本模型的建立非稳定源排放的解析求解基本模型的稳态解环境质量模型的数值求解,第三讲 水环境模拟模型,水质数学模型:是根据排入水体的污染物,分析预测未来水质状况的一种数学手段和工具.应能全面准确地反映污染物在水中的迁移转化规律.(各种过程本身的特性是水质分析和建模的基础)水环境系统数值模
9、拟模型确定性模型随机模型,水环境分析模型建立,污染物在水中的物理迁移过程:主要包括污染物随水流的推移与混合,受泥沙颗粒和底岸的吸附与解吸、沉淀与再悬浮,底泥中污染物的输送等作用过程。水中有机污染物降解与转化污水生化反应动力学,污染物在水中的迁移转化特征,确定性模拟模型:,迁移扩散:污染物在水流作用下产生的转移作用。包括:对流、分子扩散、紊动扩散、离散对流迁移通量的计算式中:fx,fy,fz 分别为 x,y,z 方向上的污染物对流迁移通量;ux,uy,uz 环境介质在 x,y,z 方向上的时均流速分量;C 是污染物在环境介质中的时均浓度。,污染物在水中的迁移过程,过水断面污染物输移率,断面A上污
10、染物输移率为断面平均流速和平均浓度及断面面积乘积。,扩散是由于物理量在空间上存在梯度使之在空间上趋于均化的物质迁移现象。分子扩散:水中污染物由于分子的无规则运动,从高浓度区向低浓度区的运动过程。Fick 第一定律:分子扩散质量通量与扩散物质的浓度梯度成正比。式中:I 分别表示 x,y,z方向上的污染物扩散通量;Em 为分子扩散系数m2/s,C是时均浓度。,分子扩散作用输移,湍流扩散:湍流流场中质点的瞬时值相对于平均值的随机脉动导致的分散现象。式中:I分别表示 x,y,z 方向上由湍流扩散引起的污染物扩散通量;Ex,Ey,Ez 为紊动扩散吸系数m2/s;C为环境介质中的污染物的时间平均浓度。,紊
11、动扩散作用输移,弥散输移:为了补偿由于采用状态的空间平均值描述实际的空间分布不均所产生的输移。式中,I表示 x,y,z 方向上由湍流扩散引起的污染物扩散通量;D 为离散系数;为环境介质中的污染物的时间平均浓度。,离散(弥散)作用输移,湍流扩散和弥散的引进是为了弥补在实际计算中采用时间和空间平均值而引起的误差。,废水在河流中的混合,由于移流、扩散、离散作用的存在,废水排入河流后在河流中一般出现三种不同混合状态的区段。竖向混合河段:沿垂直方向达到混合均匀(三维)横向混合河段:从竖向均匀混合到下游污染物在整个横断面上均匀混合的区段(二维)纵向混合河段:横向混合均匀河段之后的河段(一维),费希尔(H.
12、B.Fischer)公式,按有边界限制水流中污染源对流扩散公式;断面最小浓度和最大浓度之差在5%以内作为达到完全混合的标准;估算顺直河流中达到断面完全混合的距离的计算公式:河流中心排污:岸边排污:L-排污口到断面完全混合的距离 U-河流断面平均流速;Ey-横向扩散系数,吸附与解吸,吸附:水中溶解的污染物或胶状物,当与悬浮于水中的泥沙等固相物质接触时,将被吸附在泥沙表面,并在适宜的条件下随泥沙一起沉入水底,使水的污染物浓度降低,起到净化作用;解吸:被吸附的污染物质当水体条件(流速、浓度、PH)改变时,又溶于水中的过程。吸附-解吸作用总的趋势:水体污染浓度减少,吸附作用,一是弗劳德利希(Freun
13、dlich)吸附等温式;二是海纳利(Henery)吸附等温式;,Freundlich Henery,Se:吸附达到平衡时水中泥沙的吸附浓度,等于泥沙吸附的污染物总量除以泥沙总量。Ce:吸附平衡时水体的污染浓度,k,n为经验常数,沉淀与再悬浮计算,一、河流动力学原理:先计算河段含沙量变化过程和冲淤过程,然后考虑泥沙对污染物的吸附解析作用,进一步计算出污染物的沉淀与再悬浮。二、采用一个系数直接对污染成分的减少和增加进行估算。,C水中污染物在t时的浓度;Kc沉淀与再悬浮系数,沉淀取正,再悬浮取负;,有机污染物的衰减和转化降解:有机污染物在水中迁移扩散的同时,还有微生物的生物化学作用下分解和转化为其它
14、物质,从而使水体中有机污染浓度降低的现象。根据溶解氧情况:分好氧和厌氧情况;并且在好氧或厌氧微生物的代谢作用下发生分解和转化;,水中有机物的好氧降解转化过程,水中有机物的降解转化示意图,降解转化(生化反应动力学),非守恒物质进入环境中以两种方式发生降解:由污染物自身的运动变化规律决定在自然环境因素的作用下,由于化学或生物反应而不断衰减 式中,k 为降解速度常数,生化反应动力学关系,生物降解反应速度与有关因素,主要是与污染浓度、微生物变化关系:(1)水中微生物(菌、藻)增长规律,直接影响污染物的降解;(2)水中有机污染物的降解规律,与水质预测直接相关;,微生物增长速度方程莫诺特方程,u微生物比增
15、长速度d-1,为微生物浓度增长速度与当时的微生物浓度之比,即(Dx/dt)/X,X为微生物浓度um基质浓度较大情况时的最大比增长速度Ks半速常数,为u=um/2时的基质浓度;,水体的耗氧过程和复氧过程,氧垂曲线,水体耗氧、复氧参数估值,K2,K1的处理与水动力学因素,水文,PH值等因素有关;,第四讲 水质迁移转化基本方程,基本假定污染物与环境介质相互溶合,污染物质点与介质质点具有相同的流体力学特征。污染物进入介质后能均匀地分散开,不产生凝聚、沉淀和挥发,可将污染物质点当做介质质点进行研究。,模型的推导 以函数 C(x,y,z,t)表示流体在点 P(x,y,z)处 t 时刻的污染物浓度。,z,在
16、 x 方向,t 时间内,由于流体的推流迁移而造成微元体内污染物质的变化量为 在 y 方向和 z 方向的变化量分别为:,在 x 方向,t 时间内,由于流体的扩散作用而造成微元内污染物质的变化量为 在 y 方向和 z 方向的变化量分别为:,根据质量守恒定律,可以得到:将相应公式代入上式,两边同时除以 x y z t,并令,得到:,零维基本模型一维基本模型二维和三维基本模型,确定性水环境系统的基本模型,零维模型,所谓零维模型是描述在研究的空间范围内不产生环境质量差异的模型这个空间范围类似于一个完全混合反应器。,根据水量平衡方程可以写出:由此得到零维水质迁移转化基本方程:式中,V 反应器的容积;Q0,
17、Q 流入与流出反应器的物质流量;C0 输入反应器的污染物浓度;C 输出反应器的污染物浓度,即反应器中的污染物浓度;r 污染物的反应速度;S 污染物的源与汇。,一维基本模型,一维基本模型是指描述在一个空间方向上存在环境质量变化,即存在污染物浓度梯度的模型通过对一个微小的体积单元的质量平衡过程的推导可以得到一维基本模型。,水流运动基本方程,1.连续方程2.动力方程 入流量-出流量+区间入流量=时段末蓄量-时段初蓄量(水量平衡基本方程)根据水文气象条件和河段地形资料,联立求解上述方程,可得河段水位、流量、流速、水深沿流程和时间的变化关系,从而作为求解水质方程的条件给出。,一个微小体积元在 x 方向的
18、污染物输入,输出关系:,根据流场中微小体积元(六面体)内的输入输出关系,可以写出:,如果流场中的流速和弥散系数都是常数,则:,一维模型较多地应用于比较长而狭窄的河流水质模拟。,稳态一维迁移转化方程,对于均匀河段,流量和排污稳定时,各断面污染浓度不随时间变化,由此可得到具有源汇项的一维迁移转化方程。,二维和三维基本模型,如果在 x 方向和 y 方向存在污染物的浓度梯度时,可以写出 x,y 平面的二维基本模型,二维模型较多应用于宽的河流,河口,也可用于空气线源污染模拟。,二维模型的基本形式:,如果在 x,y,z 三个方向上都存在污染物浓度梯度,则可以写出三维空间的环境质量基本模型:(海洋水质模拟大
19、多使用三维模型),水质方程的解析解,1.零维模型稳态解2.一维稳态模型的解:二阶线性偏微分方程,一维非稳态水质方程求解,瞬时排污情况的动态解拉氏变换后求解常微分方程得:在起始断面上,投放质量为M的污染物质瞬间排放于流量为Q的河水中,且污染物即刻与投放断面的水相混合,初始时刻断面浓度为M/Q.,非稳定源排放的解析解,一维流场中的瞬时点排放源忽略弥散,即 Dx 0,考虑弥散,瞬时点源排放的二维模型其解析解如下,其中 M为污染物瞬时投放量,h为平均扩散深度。,瞬时点源排放的三维模型其解析解为:,污染物在均匀流场中的分布特征,浓度场的正态分布一维流场(瞬时点源),上式可以写成:,令,作为典型的正态分布
20、表达式,具有如下特征:,断面处出现最大浓度的时间:,相应的最大浓度值:,根据正态分布规律,在最大浓度发生点附近 2?t 的范围内,包含了大约 95 的污染物总量。,二维流场中的分布(稳定源),令,则有:,作为在 y 方向上存在正态分布的表达式,其最大浓度发生在 x 轴上,最大值为:,污染物到达岸边所需的距离,定义:在中心排放的条件下,当边界处的污染物浓度达到断面平均浓度的 5,则称污染物到达边界由污染物排放点到污染物到达边界断面的最小距离称为污染物到达岸边所需的距离。,任意一个断面的污染物平均浓度:,断面上任意一点的浓度与平均浓度比值为:,中心排放时,y=B/2,可得:,根据定义,当边界浓度达
21、到断面平均浓度的 5%时,被认为污染物到达边界,即:,于是可以求出:x 0.0137 相应:,完成横向混合所需的距离,定义:当断面上任意一点的污染物浓度与断面平均浓度之比介于 0.95 至 1.05之间时,则称该断面已经完成横向混合由污染物排放点至完全混合断面的最小距离称为完成横向混合所需的距离。,根据断面上任意一点的浓度与断面平均浓度之间的关系,当 时,求得 x=0.1 同时,断面最大浓度发生在 y=0 处,当 x 0.1 时,可以求得:所以可以认为,当 x=0.1 时,已经完成横向混合在中心排放时,完成横向混合所需的距离为:,解析模型的应用,环境质量的模拟预测解析模型的形式比较简单,应用比
22、较方便一维解析模型被广泛应用于各种中小型河流的水质模拟,三维解析模型在空气环境质量预测中被普遍采用。在流畅均匀稳定的条件下,二维解析模型也可以用于模拟河流的水质在采用解析模型时一定要注意解析模型的定解条件,题例:,在流场均匀的河段中,河宽 B=500m,平均水深h=3m,流速Ux=0.5m/s,横向弥散系数 Dy=1 m2/s 岸边连续排放污染物,排放量 Q=1000 Kg/h。试求下游 2 km 处的污染物最大浓度,污染物的横向分布,扩散域的宽度,以及完成横向混合所需的时间。,解:已知污染物的源强Q=1000kg/h=277.78g/s下游 2km处的污染物分布方差:污染物的最大浓度发生在
23、y=0 处,计算如下式:,污染物的横向分布可以通过计算不同的 y 值处的浓度值,然后作图考察完成横向混合所需的距离完成横向混合所需的时间,估计弥散系数,对于一维瞬时投放在投放点下游某处测得一组时间 ti 浓度 Ci 过程数据。将模型的解析解改写成:对等式两边取对数:,在直角坐标系上对下列两个变量作图,得到的直线斜率即为(1/Dx):,(2)矩法求解Dx、Dy,对于函数y=f(x),可以写出:零阶矩(表示污染物的排放总量)一阶矩(表示污染物重心的位置),二阶矩(表示污染物分布的方差)三阶矩(表示分布曲线的对称程度),二阶矩M2表示分布的方差,对于一维瞬 时排放,同时,由于:可以得到:对于二维稳态
24、模型:,例:在一维河流中瞬时投放若丹明染料若干,在下游 8km处测得若丹明的浓度过程线如下表所示试用矩法求河流的纵向弥散系数Dx。Ci 0.29 29 810 6690 18000 17000 6100 870 53 1.4 0.018,习题,例:在一河流岸边排放口下游 1.5km处测量半江的欺骗横向浓度分布,得到如下数据:Yi(m)10 20 30 40 50 70 100 150 200 300Ci(毫克/L)35.0 31.2 28.3 20.5 14.5 7.6 1.05 0.02 00已知河流平均流速ux=1.0m/s,流场在观察时间内是稳定的,降解可以忽略,试用图解法求解河段的横向
25、弥散系数。,环境质量模型的数值解,有限差分法:将一个空间和时间连续的系统变成一个离散系统,形成空间和时间的网格体系,然后计算各个网格节点处的系统状态值,用以代表节点附近的值。其核心是用一个差分方程(差分商)来近似代替相应的微分方程(微分商)。,有限差分法的步骤空间坐标和时间坐标的离散以x 为步长,把 x 方向坐标划分为 n 等分,每个节点坐标为 xi i x(i=1,2 n)第一以 t 为步长,把 t 方向坐标划分为 m 等分,每个节点坐标为 ti i t(i=1,2 m)任一点的浓度 C(xi,tj)Cij,用差分商代替导数向前差分,向后差分,中心差分,用差分方程代替微分方程,得到一线性方程
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