时间序列分析终.ppt
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1、第十六章时间序列计量经济学模型,专题一:时间序列的平稳性及检验专题二:协整分析与误差修正模型(其中误差修正模型为选学内容)专题三:葛兰杰因果关系检验*(选学)专题四:向量自回归模型*(选学),专题一:时间序列的平稳性及检验,一、问题的引出:非平稳变量与经典回归模型二、平稳和非平稳时间序列三、时间序列的平稳性检验,一、问题的引出:非平稳变量与经典回归模型,常见的数据类型,到目前为止,经典计量经济模型常用到的数据有:时间序列数据(time-series data)截面数据(cross-sectional data)平行/面板数据(panel data/time-series cross-secti
2、on data)时间序列数据是最常见,也是最常用到的数据,经典回归模型与数据的平稳性,经典回归分析暗含着一个重要假设:数据是平稳的。,表现在:两个本来没有任何因果关系的变量,却有很高的相关性(有较高的R2)。例如:如果有两列时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出较高的可决系数。如用中国的劳动力时间序列与美国GDP时间序列做回归,会得到较高的可决系数,但这往往是虚假回归。,数据非平稳,往往导致出现“虚假回归”问题,在现实经济生活中,实际的时间序列数据往往是非平稳的,而且主要的经济变量如消费、收入、价格往往表现为一致的上升或下降。这样,仍然
3、通过经典的因果关系模型进行分析,一般不会得到有意义的结果。,二、平稳和非平稳的时间序列,所谓时间序列平稳性,是指时间序列的统计规律不随时间的推移而发生变化。也就是说,生成变量时间序列数据的随机过程的特征不随时间变化而变化。这样,以平稳时间序列数据作为计量经济模型时的观测值,其估计方法、检验过程则可能采用前面几章所介绍的技术。直观上,一个平稳的时间序列可以看做是一条围绕其均值上下波动的曲线。从理论上,有两种意义的平稳性,一是严格平稳,另一是弱平稳。,1.平稳时间序列,解释:弱平稳性 随机过程满足下面三个条件称为弱平稳:(1)均值函数是常数;(2)方差函数是常数;(3)自协方差函数仅是时间间隔s的
4、函数(与t无关)。即COV(Yt,Yt+s)=E(Yt-)(Yt+s-)=s,为Y的均值。(第三个条件不理解就算了,重点要理解前面2个条件)在下面的讨论中,所说平稳性通常是指弱平稳。,根据定义,弱平稳时间序列的取值必然围绕一个水平的中心趋势,并以相同的发散程度分布。根据这一点,可以从数据分布图形直接对数据是否平稳进行判断。大多数计量分析软件(如Eviews)都有非常完善、方便的数据图形功能,根据图形进行检验非常方便。,下图是平稳序列的,在经济领域中,我们所得到的许多时间序列观测值大多数都不是由平稳过程产生的。例如,国内生产总值GDP大多数情况下随时间的位移而持续增长;货币供给量M2在正常状态下
5、会随时间的位移而扩大。非平稳的时间序列的形式较为复杂,但是不管是怎样的非平稳序列都是由下面三种基本形式构成(随机游走序列、带漂移项的随机游走序列和带趋势项的随机游走序列),故主要考察三种基本的非平稳模式。如果经过检验可知某个时间序列包含了这三种基本形式之一,则该序列就是非平稳序列。,2.非平稳时间序列,下图是非平稳序列的,,介绍三种有用的非平稳时间序列模式:,(1)(纯)随机游走序列(2)带漂移项的随机游走序列(3)带趋势项的随机游走序列,随机游走序列是一个简单的随机过程,yt由下式确定:yt=yt-1+u t(9.1)式中u t为白噪声序列(解释:心电图模式),yt的均值为:第一、E(yt)
6、=E(yt-1)+E(u t)=E(yt-1),表明yt均值不随时间而变。第二、可以证明yt的方差随时间而增大。D(yt)=t*2 因此,平稳性的第二个条件(方差为常数)不满足。因此随机游走序列是非平稳序列。,可是当将(9.1)写成一阶差分形式:,则u t为白噪声序列,因此yt是一个平稳序列。,我知道啊!就是“心电图序列”。用专家的话说,就是如果随机过程u t满足:(1)E(ut)=0,(2)Var(ut)=2,(3)Cov(ut,ut-s)=0,则称其为白噪声序列或白噪声过程,白噪声过程显然是弱平稳随机过程。,喂!什么叫“白噪声序列”?,其模型形式为:yt=a+yt-1+u t(9.2)式中
7、a为一非零常数,u t为白噪声序列,a之所以被称为漂移项,是因为式(9.2)的一阶差分:,表明时间序列yt向上或向下漂移,取决于a是正是负。通过分析可以知道yt是一个具有明显趋势的序列,var(yt)=t2,它的方差随时间发散到无穷大,不满足平稳性的第二个条件(方差为常数)。所以是一个非平稳序列。,它的形式为:yt=a+t+yt-1+ut(9.3)其中t为时间,容易证明该序列是非平稳时间序列。,综合以上三种非平稳形式,以上三种情况,其数据生成过程都可以综合写成如下形式:yt=+yt-1+u t(9.4)当=0,=1时,为随机游走序列(9.1);当=a,=1时,为带漂移的随机游走序列(9.2);
8、当=a+t,=1时,为带趋势项的随机游走序列(9.3).,由于在实际中遇到的时间序列数据可能只有极少属于平稳序列,而平稳性在计量经济建模中具有重要地位,因此有必要对观测值的时间序列数据进行平稳性检验。平稳性的检验方法主要有:图示法、单位根检验等。但更重要的检验方法是单位根检验。,首先画出该时间序列的散点图,然后直观判断散点图是否为一条围绕其平均值上下波动的曲线,如果是的话,则该时间序列是一个平稳时间序列;如果不是的话,则该时间序列是一个非平稳时间序列。这种方法简单直观,易于粗判断,但是精确度不高。,对所给的序列进行平稳性检验。要求:掌握平稳性检验的图解法。数据是我国1967-2002年的GDP
9、(Y)数据如下(亿元)。,作图步骤:Quick/graph/line graph,作Yt散点图,得下图,从图形看出,很明显Y是非平稳序列。,在前面所说的非平稳序列综合模式中yt=+yt-1+u t如果=0,则综合模式可写成:yt=yt-1+u t 我们称为一阶自回归过程,记为AR(1)。可以证明当|=1时,序列yt 是非平稳序列。因此,检验yt 的平稳性的原假设和备择假设为:H0:|=1(非平稳);H1:|1(平稳),如果=1,则原假设成立,即序列yt 是非平稳序列,那么yt=yt-1+u t 可以被写成:yt=yt-1+u t,这就是前面提到的(纯)随机游走过程。因此,检验序列非平稳性,就是
10、检验=1,如果=1,我们就称序列存在单位根,也就是序列非平稳。,但在实际的检验过程中,我们很少直接用H0:|=1;H1:|=1;H1:|=0;H1:0,原假设和备择假设的等价转化,单位根检验之DF检验法,(1)确定工具模型:yt=(-1)yt-1+u t=yt-1+u t如果=0,也就是=1,那么我们说序列yt 存在单位根,即序列非平稳。(2)用OLS法估计上面的工具模型。(3)eviews输出估计结果后,就得到系数的估计值,同时也会显示系数的估计量的t统计量。但接下来不能将这个t统计量和查表得到的t临界值比较了,而是要和一个新的临界值(又叫DF分布临界值)比较。,0,分布图示(左尾单侧检验)
11、,临界值,拒绝域,接 受 域,DF检验法:迪克(Dikey)和福勒(Fuller)检验法,附注:临界值(DF分布临界值)表,重点:此时的检验是左尾单侧检验,也就是说拒绝域在左尾,如果eviews输出的t统计量(即利用样本信息得到的t统计量)小于相应显著性水平下的临界值(比较时双方都不用加绝对值号),我们就要拒绝原假设,接受序列平稳的备择假设;反之,就要接受序列非平稳的原接受。,DF检验法所用的工具模型,yt=yt-1+u tyt=+yt-1+u tyt=+t+yt-1+u t 我们已经分析过第一个工具模型,第二个工具模型加上了截距项,第三个工具模型加上了截距项和代表时间趋势项的t。尽管这三个工
12、具模型的表达形式各有不同,但有关yt平稳性的检验最终依赖的都是系数,而与、无关。,对所给的序列进行平稳性检验。要求:掌握平稳性检验DF法。数据是我国1967-2002年的GDP(Y)数据如下(亿元)。,(1)利用工具模型yt=yt-1+u t 对yt进行DF检验,(先要生成新序列yt,再对yt和yt-1回归),Workfile中显示的新生成序列,DY 与Y(-1)回归,利用工具模型yt=yt-1+u t的回归结果,根据工具模型回归结果判断yt的平稳性,DF检验是左尾单侧检验,也就是说拒绝域在左尾。eviews输出的检验显著性的t统计量9.073632大于相应显著性0.01、0.05、0.1水平
13、下的临界值(这些临界值都是负数)。因此,要接受序列非平稳的原接受。,(2)利用工具模型yt=+yt-1+u t,对yt进行DF检验,利用工具模型yt=+yt-1+u t的回归结果,根据工具模型回归结果判断yt的平稳性,DF检验是左尾单侧检验,也就是说拒绝域在左尾。eviews输出的检验显著性的t统计量6.263337大于相应显著性0.01、0.05、0.1水平下的临界值(这些临界值都是负数)。因此,要接受序列非平稳的原接受。,(3)利用工具模型yt=+*t+yt-1+u t,对yt进行DF检验,利用工具模型yt=+*t+yt-1+u t的回归结果,根据工具模型回归结果判断yt的平稳性,DF检验
14、是左尾单侧检验,也就是说拒绝域在左尾。eviews输出的检验显著性的t统计量1.140745大于相应显著性0.01、0.05、0.1水平下的临界值(这些临界值都是负数)。因此,要接受序列非平稳的原接受。,你知道那个模型好吗?,从上面三个模型的结果看出,模型yt=*yt-1+ut较好,因为它输出的检验显著性的t统计量为9.073632,是最大的。因此,更显著地接受yt非平稳性的原假设(H0:=0)。但无论是哪一种工具模型,其残差项ut都存在自相关现象,为了克服自相关的问题,所以实践中,更多地应用ADF法来检验,懂吗!,上述DF检验存在的问题是,在检验所设定的模型时,假设随机误差项u t不存在自相
15、关。但大多数的经济数据序列是不能满足此项假设的。当随机误差项u t存在自相关时,进行单位根检验是由扩展的迪克一富勒检验(Augmented Dickey-FullerTest,ADF)来实现。这个检验将DF检验的右边扩展为包含yt 的滞后变量项。这时三个工具模型分别为:,其中p可以取1,2,3或者由实验来确定,一般地选择的准则是:p要充分大,以便消除u t的自相关。但是不能太大,以保持足够大的自由度。,模型3 中的t是时间变量,代表了时间序列随时间变化的某种趋势(如果有的话)。模型1与另两模型的差别在于是否包含有常数项和趋势项(即t项)。,关于3个工具模型的补充说明,ADF检验原理与DF法类似
16、,此时的单位根检验法与DF检验类似。检验的假设都是:H0:=0(序列非平稳);H1:0(序列平稳)。,ADF检验时要重点注意的事项,重点:ADF检验也是左尾单侧检验,也就是说拒绝域在左尾,如果eviews输出的t统计量(即利用样本信息得到的t统计量)小于相应显著性水平下的临界值(比较时双方都不用加绝对值号),我们就要拒绝原假设,接受序列平稳的备择假设;反之,就要接受序列非平稳的原接受。值得注意的是,检验时,三个工具模型都有各自的临界值。,2.202.182.172.162.162.16,2.612.562.542.532.522.52,2.972.892.862.842.832.83,3.41
17、3.283.223.193.183.18,2550100250500500,-2.62-2.60-2.58-2.57-2.57-2.57,-3.00-2.93-2.89-2.88-2.87-2.86,-3.33-3.22-3.17-3.14-3.13-3.12,-3.75-3.58-3.51-3.46-3.44-3.43,2550100250500500,2,-1.60-1.61-1.61-1.61-1.61-1.61,-1.95-1.95-1.95-1.95-1.95-1.95,-2.26-2.25-2.24-2.23-2.23-2.23,-2.66-2.62-2.60-2.58-2.58-
18、2.58,2550100250500500,1,0.10,0.05,0.025,0.01,样本容量,统计量,模型,表:3个工具模型使用的ADF分布临界值表,s,t,s,t,a,t,2.392.382.382.382.382.38,2.852.812.792.792.782.78,3.253.183.143.123.113.11,3.743.603.533.493.483.46,2550100250500500,2.772.752.732.732.722.72,3.203.143.113.093.083.08,3.593.423.423.393.383.38,4.053.873.783.743.
19、723.71,2550100250500500,-3.24-3.18-3.15-3.13-3.13-3.12,-3.603.50-3.45-3.43-3.42-3.41,-3.95-3.80-3.73-3.69-3.68-3.66,-4.38-4.15-4.04-3.99-3.98-3.96,2550100250500500,3,0.10,0.05,0.025,0.01,样本容量,统计量,模型,续表:3个工具模型使用的ADF分布临界值表,s,t,a,t,b,t,注意:三个模型关于系数显著性检验的临界值都是负数,如果eviews输出的t值为正数,就会大于任何一个负数。那么,肯定落在接受域里。,序
20、列平稳性检验时遵循的指导思想(很重要),我们总是迫不及待地想得到序列平稳的结论,因为序列平稳对我们建立模型有好处。所以3个工具模型中,只要有一个工具模型检验的结果表明序列平稳,我们就马上接受这一结论,不再用另外的工具模型再检验。我们总是无可奈何地接受序列非平稳的事实,因为序列非平稳给我们建立模型会带来麻烦。所以只有当3个工具模型的检验结果都表明序列非平稳,我们才认为序列非平稳。,实际检验时从模型3开始,然后模型2、模型1。,何时检验拒绝零假设,即原序列不存在单位根,为平稳序列,何时检验停止。否则,就要继续检验,直到检验完模型1为止。1)只要其中有一个模型的检验结果拒绝了零假设,就可以认为时间序
21、列是平稳的;2)当三个模型的检验结果都不能拒绝零假设时,则认为时间序列是非平稳的。3)检验时,在所运用的工具模型中要选取适当的滞后差分项(滞后的总项数),以使工具模型的残差项不存在自相关。,Eviews软件直接提供了单位根检验的功能。在主菜单中选择QuickSeries StatisticsUnit Root Test(单位根检验),并根据上述模型在对话框中选择带截距和趋势项,并带序列一阶分布滞后项的回归,就可以直接得到检验结果。在检验过程中有一些检验方法需在选择,如下面的AIC和SC,弹出的对话框说明如下:,在下拉式菜单中有许多判断滞后期的方法,见右图,常用的有AIC和SC。系统在你确定的最
22、大滞后期范围内自动选取最好的滞后期数。当选择最大滞后为0时,变成DF检验(因为DF检验是没有Y的滞后期的。,在这里是选择特别设定的最大滞后期,系统输出以此滞后期为标准的结果,不作进一步筛选。,ADF检验的案例分析,为了深入分析研究中国城镇居民的生活费支出与可支配收入的具体数量关系,收集了中国城镇居民月人均可支配收入(SR)和生活费支出(ZC)1992年至1998年各月度数据序列(见表10.3)。,表10.3 城镇居民月人均生活费支出和可支配收入序列,续表10.3,原始数据输入,双击workfile中的SR序列,显示SR序列的数据,再在此界面点击view/graph/line,显示sr序列的变化
23、规律,SR序列的变化规律,基本判断SR序列非平稳,对SR进一步用ADF进行平稳性检验。,对SR序列运用ADF检验的eviews操作总体过程:先采用工具模型3(带有截距项和时间趋势项)再采用工具模型2(带有截距项)最后采用工具模型1(没有截距项和时间趋势项),在主菜单中选择QuickSeries StatisticsUnit Root Test(单位根检验)。在弹出的对话框中输入待检验的序列SR。,采用模型3进行ADF检验,本例是对SR本身的水平值进行ADF检验,而不是对其差分值进行检验,因此,选取原序列level水平选项;采用的是工具模型3(带截距项和时间趋势项),因此要选取“trend an
24、d intercept”选项。本例选择最大滞后项数为11,系统会在11范围内自动选择最佳滞后项数。,模型3检验的结果,模型3检验结果的解释,ADF检验是左尾单侧检验,也就是说拒绝域在左尾。eviews输出的检验显著性的t统计量为-1.439376大于显著性0.01、0.05、0.1水平下的相应临界值(-4.090602、3.473447、-3.163967)。因此,要接受序列SR非平稳的原假设。事实上P值0.8408,代表接受原假设的概率。,采用模型2进行ADF检验,采用模型2进行检验的结果,同理,要接受序列SR非平稳的原假设。,采用模型1进行ADF检验,采用模型1进行检验的结果,同理,要接受
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