力士乐伺服控制器资料.ppt

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1、祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐!,BRI-IC Current Product range,单向型阀,单向阀应用举例：,单向阀应用举例：,下降,提升,高低压选择,补油（防吸空阀）,闭锁,单向型阀,内泄与外泄的比较：,二次侧(A口)的压力不会对控制压力的作用产生决定性的影响!二次侧(A口)的压力一定会对控制压力的作用产生决定性的影响!,应用举例：,应用举例：,带有液控单向阀的系统的泄油背压不能超标!内泄式液控单向阀不能用于后面带有可变液阻的场合：如：后接节流阀；比例阀等!,双向液控单向阀,双向液控单向阀,结构小巧,紧凑价廉,单向型阀,充液阀SF,法兰连接形式；125400（500），世界

2、最大。弹簧较软，很低的负压即可开启。自动关闭。由于弹簧较软，所以关闭时间也较慢。,充液阀ZSF（S）,法兰连接，叠加式结构；32160（250）。可液压关闭（ZSFS），时间可以较快；NG250的关闭时间可小于100ms。,单球式结构：见图式,直控式结构只做到10 通径，630 巴，36升/分干式直流电磁铁，线圈可拆卸，线圈可转动90o角。可带辅助手动电磁铁和阀芯之间可带力放大杆顶杆6带双向密封，两道密封之间的容腔与P口相通，实现了阀芯的轴向力平衡，使换向力减小。换向的瞬间P,T,A相通，负遮盖，减小压力冲击可在P口装入一个节流嘴，以防止流量超过阀的功率极限（这一点需引起注意）可在P口装入一个

3、单向阀，使液流只能单向导通，可截断执行元件的压力冲击，防止执行元件在启动阶段发生回溜的现象。见图示,双球式结构：（见图示）,原理与单球式结构相同,无球直动式结构结构,原理与单球式结构相同，但直流电磁铁为湿式结构。,3/2 和 4/2:,两位三通和两位四通之间只相差一个连接底板，底板中阀芯的动作靠阀芯两边的面积差；换向过程中P,A,B瞬时相通，为负遮盖，压力冲击小。*注意：当执行元件为差动缸时，为了防止缸的压力放大作用影响阀的换向，需将缸的有杆腔与A口相通。,4/2-的原理图,直控式液压方向阀,手动式：扳把式，旋钮式（见图示）用途：启动停止开关，动作切换开关（速度切换，压力切换等）机控式：顶杆式

4、，滚轮式，见图示用途：行程开关（快进，工进切换）,直控式液压方向阀,液控及气控式：液控，气控（但需注意：气液之间要绝对密封，否则易产生气蚀），见图示用途：液控：全液控回路的控制，切换动力回路（大功率切换）气控：气液回路的综合控制。,直控式液压方向阀,交流电磁铁：动作时间短，特性较硬(0.010.03 s),启动电流较大（比正常吸持电流高3倍以上),所以，经常启动会发热，无功损耗较大,卡住会烧穿（如：湿式电磁铁卡住1小时至1.5 小时线圈会烧),工作频率一般为几十至120次/分钟,寿命可达1000万.,湿式和干式,湿式电磁铁：电磁铁导磁套内腔与回油相通，且密封，结构简单，摩擦力小（主阀与电磁铁之

5、间无密封）电磁铁内部不生锈（尤其在露天潮湿的场合）热交换好铁芯可以靠油来缓冲，润滑，冲击小。干式电磁铁：各部均不受液压力的作用，油液的污物不会进入，线圈的绝缘性不受油液的影响；电磁铁内腔不与回油相通。本机整流型电磁铁,软换向机能(3-chambers)：WE73-/A12,回油冲击可影响换向力。价廉可实现软换向，减少换向冲击。,直控式液压方向阀(5-chambers),线圈可拆卸的电磁铁结构：由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使更换线圈方便，费用降低。换向时间可调(柔性换向)：（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间

6、（可延长至100ms 以上），但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。,在P口处可装入一个节流嘴：当系统中流量的大小会超过阀的功率极限时，为防止阀的工作不稳定可装此节流嘴。双稳控制形式的两位电磁阀：带定位槽，阀的换向只需一个脉冲信号，断电后阀的状态不变，只有当另一个脉冲信号到达时，阀的工作状态才会改变。非双稳控制的两位电磁阀：不带定位槽，为保持阀的某一个工作状态需要一个长的控制信号，断电后，阀的工作位置不定。,直控式液压方向阀,间接实现大液压功率的切换 对中形式:弹簧对中内外控制阀芯卡死,先导式结构：,液压对中,先导级减压阀:,先导控制阀P口的压力也不能超过允许的最高控制压力，否则应在P口

7、装入一个减压阀(45 bar),换向阻尼器,直动式溢流阀的结构,简单价廉经典结构:缓冲间隙导向,防偏置.偏流盘：流线型泄油口,平衡液动力.将整个调压范围分区，采用不同刚度的调压弹簧，以使特性曲线更加理想大流量的场合压力波动大、装配调节困难,锥阀结构球阀结构,插装式结构：,应用举例：,直动式阀的缺陷：大流量的场合压力波动大、稳定性差装配调节困难,先导式溢流阀的基本原理,由直动式的缺陷而来.液压力与弹簧力;液压力与液压力液压半桥,先导式溢流阀的结构,泄荷阀：,泄荷阀的泄荷缓冲板,利用电信号泄荷响应很快，易造成系统的压力尖峰，噪音等，为了解决上述问题，加装缓冲板，见图示,多级调压模块：DB3U,Fo

8、r constant pump For variable pump,relationship to DR-control.Soft operation,unloading start.(与DBW相同）,直动式三通减压阀的结构,应用举例,先导式减压阀的结构(两通式）,先导式、滑阀结构、三通减压阀,力士乐独特设计大通径3通减压阀最大流量 400l/min.,先导式、滑阀结构、三通减压阀,顺序阀,利用压力来控制油路的通断，相当于一个液控的二位二通的方向阀。与溢流阀类似，只是后接工作油路，一般控制油需外泄。,先导式顺序阀的结构,先导控制油经4.1作用于阀芯5,来改变主阀芯上腔的压力,卸荷溢流阀的结构和工作原理,先导阀一次开启通过球阀9;此时阀杆6处于力平衡状态,开启后,主阀 上腔压力下降.二次保持通过顶杆6;此时,顶杆6一侧卸荷;顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.,