无人机成本调研分析报告.docx

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1、无人机成本调研分析报告引言无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无 线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度 定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无 人飞艇、无人伞翼机等。20世纪20年代，人们发明了无人机，当时是作为训练用的靶机 使用的。1945年，第二次世界大战之彳爰将多於或者是退役的飞机改 装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著 电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性 与重要性。20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中 的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼

2、型和轻 型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技 术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶 仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改 变高度和飞往下一个目标。随着无人机技术的不断发展，人们渐渐的将无人机应用到民用领 域。如无人机电力巡线，森林防火，边防监控，国土资源遥感，现代 农业，防洪抗旱。调研背景民用无人飞行器也称小型无人机，主要分为无人固定翼、无人直 升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人 机等六大类，而前三类应用最为广泛。民用无人主要应用于无人机巡 线，无人机灭火，无人机喷洒农药，无人机航拍，等领域。无人

3、机固 定翼，和无人直升机因其在军事上已应用多年，技术相对成熟。多旋 翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、 很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导航系统来控 制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用 在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大 的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量 仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋 翼无人机的研究和使用成为热点。2006年至2010年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般 出现。2010年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真

4、正受到大 众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停， 还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。 AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领 下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进 入快速发展期。目前，中国的DJI （大疆创新）、美国的3DRobotics、 法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。从小型无人机的应用领域上来看，已经由原来的以发烧友和爱好 者为主的娱乐功能向航拍、搜救甚至物流等领域发展，市场空间大大 拓展。娱乐功能主要看重无人机的飞行稳定性，技术上难度不大。尽管目前 市场规模还不大，但

5、却是无人机应用的“前头兵”，对于整个行业的 初期发展功不可没。航拍功能要求无人机的稳定性、续航能力和装载能力，目前已经得到 广泛重视。例如，节目爸爸去哪儿中的俯拍大都是由大疆的Phantom 无人机完成，这款无人机只需要1万元；好莱坞原来使用直升机拍摄 电影，租金高达每小时2万美金，而使用大疆的无人机以后，成本大 大降低，甚至由此产生了专门的航拍产业。搜寻功能要求无人机能够识别目标并发回反馈，灾难预防则要求能够 无人机处理地面数据，在技术上的要求比较高，但是市场潜力也不小， 例如，山西省已经利用无人机建立了灾难预警系统。物流功能要求 无人机能安全稳定地飞行、准确识别目标，并能应对途中各种突发情

6、 况，技术要求最高，目前仍有很大难度。但一旦实现，物流效率会得 到极大提升，如亚马逊PrimeAir服务利用小型无人飞行器drones， 送货速度可以达到50英里/小时。这一部分市场空间很大，但是受制 于安全以及成本因素，目前应用还很少。但是，在不久的将来，无人 机在民用方面将会得到更广泛的应用。调研目的因为小型无人机的优良性能和其广泛应用，小型无人机的民用已 经越来越得到人们的青睐，以致、许多公司开始进军无人机市场。如 使得三星、腾讯、苹果、小米等消费电子巨头纷纷计划推出消费无人 机产品。随着人们生活的改变，越来越多的个人个人和公司开始购买 无人机进行娱乐航拍，影视航拍，无人机植保。无人机用

7、途广泛，形 式也多种多样，价格也大不同。因此展开此次调研，对无人机部件 成本进行一次全面详细的调查，分析各公司进军无人机市场的可行 性，以及为人们购买无人机提供一些详细的数据。调研方法一、网上查找资料二、询问无人机销售公司调研数据统计分析小型无人机主要分多旋翼无人机，固定翼无人机，无人直升机三 大类，下面就这三大类无人机部件成本进行数据分析。目前全国无人机生产厂家主要有：公司名成立时间法人代 表机型北京市零度智控科技有限公司2011 年杨建军多旋翼无人机，飞控、云台深圳市大疆科技有限公司2006 年多旋翼无人机，飞控、云台湖北易瓦特科技有限公司2010年5月赵国成ewz-s8、固定翼。直升机A

8、EE-深圳电航空技术有限公司2013年9月盛章美F100、F50、固定翼武汉智能鸟无人机有限公司2010年5月王效波四旋翼、六旋翼、固定翼北京天途航空技术发展有限公司2008年9月杨苡M4、 M6、 M8、 M18 固定翼、直升机中国航空科工集团海鹰航空通用 装备有限公司2012年12月高文坤HW-X100、HW-X200、固定翼北京天宇创通科技有限公司2004年10月杨公美T21、T26固定翼广州市华科尔科技有限公司201年7月罗之洪QR X350P、 Q RX800、 Scout X4 主打直升机合肥飞梦航模有限公司2014年3月艾明月八轴多旋翼、火烈鸟六轴湖南千牛无人机科技有限公司201

9、4年8月王旭Kn-jx1000沈阳金丰春航空科技有限公司2013年7月程洪远JF-D85、 JF-Y10北京亿航创世科技有限公司2007年3月胡华志Ghost-s/m/l/P深圳云毅飞科技有限公司深圳市东方华创科技有限公司航天神州飞行器有限公司深圳市皇钜科技有限公司多旋翼无人机多旋翼无人机是一种能够垂直起降，以多个旋翼作为动力装置的 不载人飞行器。体积小重量轻，噪音小，隐蔽性好，适合多平台，多 空间使用，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停，可侧飞，倒飞。 飞行高度低，有很强的机动性，执行特种任务能力强，结构简单控制 灵活，成本低，螺旋桨小，控制方便，易于维护。多旋翼无人机主要 应用于无人机航

10、拍，下面就无人机航拍做一下介绍.无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备， 如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、 磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度 要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点， 是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影 像信息处理的新型应用技术。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、 小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、 铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了 操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、 公

11、路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非 常容易。多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使 用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色 的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行 彩色摄制。2小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能 化更是无人机航拍的突出特点。多旋翼无人的组成：1动力系统：电机、电池、电子调速器、桨。2主体：机架、脚架、云台。3控制系统：飞控板4影像系统：图传云台：云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台 两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好 摄

12、像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后 只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监 视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行 电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控 制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监 控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。目前，国内多旋翼无人机技术比较成熟的有大疆精灵和零度智控，这次调研主要就是从这两家公司产品出发，进行数据的采集分析。整机成本主体云台图传FPV板七寸监视器大 疆Phantom23999H3-3D 19995.8G1300691438单控板双控板配件遥控器电池

13、大 疆Inspire1 179991999936991199全机筋斗云 s80013200单机WKM 飞 控A2飞控Z15云台筋斗云 s900869928014801 10500单机WKM 飞 控A2飞控5D云台筋斗云 s10002399928014801 14000单机H3-3D 云台大疆风火轮45017991999机架（带 动力）脚架影视机Z6000云台专用伞ZeroE-Epic 24000300088888 660004500全机Zero1600 150000全机Zero1200 10000飞控成本零度双子星双余度飞控ZeroS4-V3ZeroYS-X4大疆WKM大疆A248884666

14、99948012801航拍机载云台成本零 度Z6000零 度z3000零度Z2000零度Z1400大疆H3-3D大疆Z15大疆5D 660002199929999199991999 10500 14000数据分析：多旋翼无人机的价格差别很大，比如普通的个人娱乐性航 拍无人机需要四千多元到一两万元，配置相对低端，如果是商用的话， 比如多旋翼无人机送快递，就需要性能相对好点的，如大疆的筋斗云 系列，如果是专业影视航拍的话，就需要配备大疆的S000+，大疆5D 云台，双子星飞控，就需要三四万元。总结：对于无人机购买者，根据无人机的用途，选用适合自己价格的 机型，对于无人机投资者，无人机航拍摄影技术广

15、泛应用于国家生态 环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开 发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市 规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数 字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求.所以可以大力投 资中高端型无人机。无人直升机和无人固定翼无人直升机和无人固定翼主要应用于植保，航测，遥感，电力巡 线等用途，下面就无人机植保和航测两方面做一下简单介绍。植保无人机：植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该 型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面 遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药

16、剂、种子、粉剂等。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作 业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留 和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。 一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10 公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效 率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控 器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流 对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药 喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监 控。无人驾驶小型直

17、升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无 需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透 性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药 的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机 喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约 90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的 相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、 易保养。无人机部件部件组成序号项目数量备注1机体1含无刷电机、伺服器、电子调速器、碳 纤维主/尾旋翼2遥控器+图传1含直升机遥控器、摄像头、显示器、发 射机、接收机3专用检修工具4无

18、人机机动力电池244.4V/15000mA，充电时间40分钟5进口锂电平衡充16遥控器电池27无人机自稳定系统1丢失信号、可实现自主悬停、半自动起 降、定高巡航无人机价格零售商无人机品牌技术参数价格东莞翔平公司飞翔航空植保无 人直升机型号：12kg最大载药：12公斤载重续 航时间：约15分钟GPS定位；有自主 起飞功能 70000乐昌市平石镇多加植保无人直 升机电动型号：10kg载药10升，载重续航时间 25min，零件基本采用进口150000东莞翔平公司小马DB-9固定 翼，油动任务载荷100kg农药或化肥续航时间2 小时，10分钟内完成对100-200亩的田 地喷洒农药1500000中科院

19、测绘工程 公司华鹰固定翼巡航速度64千米/小时，最大速度81 千米每小时，滞空时间60-90分钟50000数据分析：目前国内销售的植保无人机分为两类，油动植保无人机和 电动植保无人机，油动植保无人机载荷大，15-120L都可以航时长， 单架次作业范围大燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料但是售价 高，大功率植保无人机一般售价在30-200万，例如东莞翔平公司的 小马DB-9油动固定翼，售价在150万。电动植保无人机易于操作和 维护，售价低，一般在10-18万左右，如乐昌市平石镇多加植保无人 直升机电动，售价在15万左右，一般7天就可操作自如，普及化程 度高载荷小，但是缺点是载荷范围5-15L航时短、单架次作业时间一 般4-10分钟，作业面积10-20亩/架次采用锂电作为动力电源，外场 作业需要配置发电机，及时为电池充电。总结：对于无人机购买者来说:如果农田亩数较多，就需要采购电动无人机， 相对电动无人机，载荷大，航时长，效率高。如果农田面积较小，建 议采用电动无人机，首先售价低，其次易于操作，七天即可操作自如， 还有维护成本低。对于投资者来说：电动无人机相对油动无人机无论是价格上，还是操 作上都有优势，再结合我国当前的农业状况，电动无人机销量将会很 大，所以建议可以在电动无人机方面投资大一些。