第3章ACDC变换电路PartA.ppt

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1、第三章 整流电路 Part-A,第三节 三相可控整流电路,第二节 单相可控整流电路,第一节 概述,内容提要与目的要求,内容提要与目的要求,理解和掌握单相桥式、三相半波、三相桥式等整流电路的电路结构、工作原理、波形的道理、电气性能、分析方法和参数计算。理解和掌握整流电路的功率因数及其改善的方法。重点：波形分析和基本电量计算的方法。难点：不同负载对工况的影响和整流器交流侧电抗对整流电路的影响。,第一节 概述,一、整流电路的分类,ACDC变换电路是能够直接将交流电能转换为直流电能的电路，泛称整流电路。在应用中构成直流电源装置。整流电路的分类在所有的电能转换形式中，ACDC变换是最早出现的一种，自本世

2、纪20年代迄今已经历了以下几个发展阶段：第一阶段：旋转式变流机组（电动机发电机组）；第二阶段：静止式离子整流器；第三阶段：静止式半导体整流器。,旋转式变流机组和静止式离子整流器的技术经济性能均不及半导体整流器，因而在世界范围内已为后者所取代。静止式半导体整流器，按照电路中变流器件的开关频率不同，所有的半导体变流电路可划分力低频和高频两大类。对于整流电路而言，前者是指传统相控式整流电路，是所有半导体变流电路中历史最久，技术最成熟，应用也最广泛的一种电路。后者是指最近才发展起来的斩控式整流电路，是所有半导体变流电路中历史最短的一种电路，是斩波控制方式和高频自关断器件发展的技术产物。本章主要内容：相

3、控整流电路,二、换相规律与输出电压的控制,(一)对电源系统电压的要求整流电路在工作过程中，要按照电源电压的变化规律周期性地切换整流工作回路。为保证在稳定工作状态下能均衡工作，使输出电压、电流波形变化尽可能小，要求电源系统为对称的，并且电压波动在一定的允许范围之内。(二)自然换相点在不可控整流电路中，整流管将按电源电压变化规律自然换相，自然换相的时刻称为自然换相点。,(三)输出电压控制由整流管组成的整流电路在自然换相点换相，在电源电压不受控的条件下，不可能实现对输出电压的控制。从自然换相点计起，到晶闸管门极触发脉冲前沿为止的时间间隔，以电角度表示，称为控制角。在自然换相点给予触发时，=0控制角，

4、相当于不可控整流电路的输出电压。改变控制角，便可以改变输出电压波形和输出电压平均值，实现对输出电压的控制。,三、负载性质对电路工作的影响,整流电路的负载可以概括为电阻性负载、电感性负载（即阻感负载）、电容性负载和电动势负载。1.电阻性负载的可控整流电路其工作回路的等效电路为正弦电压输入、含逆止元件的电阻电路。因id=ud/R，ud过零时，id=0，电路将自然关断，故ud不会出现为负值的部分。电路按自然换相点出现顺序触发控制，形成整流回路。导通的晶闸管即可能因按规律换相而关断，又可能因负载电流id过零自行关断。,2.电感性负载的可控整流电路其工作回路的等效电路为正弦电压输入、含逆止元件的RL电路

5、，id为该电路的电流响应。ud过零变负时，id 0，由电感L的自感电势提供正向电压，整流回路继续导通，输出电压ud中出现为负值的部分。在电感L作用较小时，电感储能不能保持负载电流连续，当id下降为零时自然关断，id为输入正弦电压输入的电路零状态电流响应。在电感作用充分大时，电感储能可以保证负载电流连续，整流电路将按规律换相，轮流工作。id为输入正弦电压RL的电路非零状态电流响应。,3.无感直流电动势负载的整流电路电动势对晶闸管为反向电压，将直接影响晶闸管的开通与关断。电源电压时uE，可以触发导通；电源电压下降为u=E时，导通的晶闸管因电流过零而自然关断。在整流电路的晶闸管全部阻断时，直流侧端电

6、压ud=E。4.有电感含直流电动势负载的整流电路当电感充分大时，负载电流连续，工作情况和电感性负载相似。但输出电流与直流电动势密切相关。,研究内容,1、依据开关元件的理想开关特性和负载性质，分析电路的工作过程。2、据电路工作过程得出波形分析，包括输出电压ud、每个晶闸管承受的电压uVT，负载电流id、流过每个晶闸管电流iVT、变压器次级和初级电流 i2和i1等。3、在波形分析基础上，求得一系列电量间的基本数量关系，以便对电路进行定量分析。在设计整流电路时，数量关系可作为选择变压器和开关元件的依据。,第二节 单相可控整流电路,一、单相半波可控整流电路,重点注意：工作原理（波形分析）定量计算不同负

7、载的影响,1.电路:交流侧接单相电源变压器T起变换电压和隔离的作用电阻负载的特点：电压与电流成正比，两者波形相同 U2是 u2有效值 u2峰值是,（一）带电阻负载的工作情况,2.基本工作原理,工作过程和特点：（1）在u2的正半周，VT承受正向电压，0t1期间，无触发脉冲，VT处于正向阻断状态，uVTu2，ud=0;（2）t1以后，VT由于触发脉冲UG的作用而导通，则ud=u2,uVT=0,id=u2/R，一直到时刻；（3）2期间，u2反向，VT由于承受反向电压而关断,uVT=u2,ud=0。以后不断重复以上过程。特点：为单拍电路，易出现变压器直流磁化，应用较少。,动画,单相半波可控整流电路及波

8、形图(纯电阻负载),名词术语和概念,单拍电路：指变压器副边在工作过程中只流过一个方向的电流，此时变压器有直流磁化现象；双拍电路：指变压器副边在工作过程中流过正反双向电流；“半波”整流：ud为脉动直流，波形只在u2正半周内出现；触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度，用表示，也称触发角或控制角。导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态状态的电角度称为导通角，用表示。在半波电路中，。移相：改变触发脉冲出现的时刻,即改变控制角的大小，称为移相。改变控制角的大小，使输出整流电压平均值发生变化称为移相控制。,名词术语和概念,的移相范围：指触发角可以变化的角度范围。在不同的电路中

9、，有不同的角度范围。如在单相半波电路中，的移相角度范围是0。相控方式：通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。同步：使触发脉冲与可控整流电路的电源电压之间保持频率和相位的协调关系称为同步。使触发脉冲与电源电压保持同步是电路正常工作必不可少的条件。换流：在可控整流电路中，从一路晶闸管导通变换为另一路品闸管导通的过程或电流从一条支路转移到另一条支路的过程称为换流，也称换相。,3.定量计算,（1）直流输出电压平均值Ud,（3-1）,使用万用表直流档测量Ud即为该数值。U2为电源电压有效值，0时，Ud=0.45U2；时，Ud=0，可见可以通过调整来调整Ud。,

10、（2）直流输出电流平均值Id,（3-2）,（3-3）,（3-4）,（4）整流电路的功率因素,负载消耗的有功功率：,电源消耗的视在功率：,（3-5）,（5）控制角的移相范围：,（6）晶闸管导通角：,SCR的若干参数关系：(1)流过SCR的电流平均值IdT（就是负载电流的平均值Id）：(2)流过SCR的电流有效值IT（就是负载电流的有效值I）：(3)SCR承受的正向峰值电压U VT：(4)SCR承受的反向峰值电压U VT：,电感中电流与感应电动势的关系：,电感中电流发生变化电感产生的感应电动势将阻止电流变化。,电感中电流愈大其储存的能量愈大。,电流增大。电流的方向与电压方向相同，电流从高电位流到低

11、电位，电感吸收能量。,电流减小。电流的方向与电压方向相反，电流从低电位流到高电位，电感释放能量。,(二)带阻感负载的工作情况,电流从电源正端流出，电源输出能量。,电流从负载正端流入，负载吸收能量。,不管内部电路是什么，只要看电流电压的关系，就可以判别能量是输入还是输出。,往往在一个周期中一部分时间吸收能量，另一部分时间释放能量。,u和i极性相同，负载吸收能量,u和i极性相同，负载吸收能量,u和i极性相反，负载回送能量,u和i极性相反，负载回送能量,若一个周期中吸收能量大于释放能量，此元件是在损耗（吸收）能量；一个周期中释放能量大于吸收能量，此元件是在回送能量。,负载阻抗角arctg(L/R)，

12、反映出负载中电感所占的比重，该角度越大（0900之间），则电感量越大。当负载中的感抗L和R相比不可忽略时，称为电感性负载。在生产实践中，常见的电感性负载如电机的励磁绕组。电感在电力电子线路中大量使用，大容量、大功率电感常常又称为电抗器。主电路结构同单相半波可控整流电路，仅负载发生变化。（见图3-4）,1.电路,2.工作原理,工作过程和特点：（1）在u2的正半周，VT承受正向电压，0t1期间，无触发脉冲，VT处于正向阻断状态，uVTu2，ud=0;（2）t1以后，VT由于触发脉冲UG的作用而导通，则ud=u2,uVT=0，一直到时刻。但由于L的作用，在时刻，ud=0，而L中仍蓄有磁场能，id 0

13、；（3）t2期间，L释放磁场能，使id逐渐减为0，此时负载反给电源充电，电感L感应电势极性是上负下正，使电流方向不变，只要该感应电动势比u2大，VT仍承受正向电压而继续维持导通，直至L中磁场能量释放完毕，VT承受反向电压而关断；,动画,请同学们思考：（a）L两端的电压何时变为上负下正，如何简单判断？（b）id能否抵达2点？为什么？（c)一个周期中L两端的电压波形如何？,带电感性负载的 单相半波电路及其波形,工作过程和特点（4）t2 2期间，VT承受反向电压而处于关断状态，uVTu2，ud=0。以后不断重复以上过程。,3.定量计算,（1）直流输出电压平均值Ud：,（3-6）,当负载阻抗角或触发角

14、不同时，晶闸管的导通角也不同。若为定值，角越大，在u2正半周电感L储能越少，则u2负半周维持晶闸管导通的能力越弱，导通角就越小。,由波形图可见，如果负载电感很大，且LR，则ud中负的面积接近正的面积，致使输出的直流平均电压Ud0，则id也很小，这样的电路无实际用途。解决这个问题的方法是在负载两端并联一个续流二极管VD。,若为定值，角越大，则电感L储能越多，就越大，即u2负半周维持晶闸管导通的能力越强。,（2）晶闸管导通角的计算：,电路初始条件：,解之，得到：,式中：,由波形可知：,（3-7）,代入（3-7）式得到：,上述为求导通角的超越方程，在已知和的情况下，采用迭代法可以求得 角：,这说明当

15、角等于阻抗角时，晶闸管导通角等于。当。当 时，晶闸管导通角。,几种特殊情况：,（1）在u2的正半周，VDR承受反向电压，不导通，不影响电路的正常工作;（2）2 期间，电感L的感应电势（下正上负）使VDR导通，此时，L释放能量，维持负载电流通过VDR构成回路，而不通过变压器。称为续流。在续流期间，VT承受u2的负压而关断，此时ud=0。（3)当LR时，id不但连续而且基本上维持不变，电流波形接近一条直线。注意：在考试中，可以直接用直线表示id。,带续流二极管单相半波可控整流电路及波形,(三)带续流二极管的工作情况,动画,1.电路,2.工作原理,（1）输出直流电压的平均值 Ud（和纯阻性负载相同）

16、（3-1）（2）输出直流电流的平均值Id（和纯阻性负载相同）（3-2）（3）若近似认为id为一条水平线，恒为Id，则流过SCR的电流平均值和有效值分别为：（3-8）（3-11）,3.定量计算,（4）续流二极管的平均电流和有效值：(3-10)(3-12)（5）晶闸管承受的最大正反向电压为：（6）续流二极管承受的最大反向压也是：（7）移相范围：与电阻负载相同:,单相半波可控整流电路的特点,1、线路简单、易调整，但输出电流脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。为使变压器铁心不饱和，需增大铁心截面积，增大了设备的容量。2、实际上很少应用此种电路；3、分析该电路的主要目的在于利用

17、其简单易学的特点，建立起整流电路的基本概念。,（一）带电阻负载的工作情况1.电路 晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂，VT2和VT3组成另一对桥臂。在实际的电路中，一般都采用这种标注方法，即上面为1、3，下面为2、4。,二、单相桥式全控整流电路（单相全控桥）,VT1和VT3组成共阴极组，加触发脉冲后，阳极电位高者导通。VT2和VT4组成共阳极组，加触发脉冲后，阴极电位低者导通。触发脉冲每隔180发一次，分别同时触发VT1和VT4、VT2和VT3。,单相桥式全控整流电路及波形图（纯电阻负载）,工作过程和特点：（1）0t1:u2为正，VT1和VT4无触发脉冲截止，VT1和VT4分担u2/2的正向电压

18、，VT2和VT3分担u2/2 的反向电压,ud=0;（2）t1:u2为正，VT1和VT4 由于触发脉冲UG的作用而导通，VT2和VT3承受U2的反向电压，id=u2/R；（3）t2(+t1)：u2为负，VT2和VT3无触发脉冲截止，VT2和VT3分担u2/2的正向电压，VT1和VT4分担u2/2 的反向电压,ud=0；（4）t2(+t1)2:u2为负，VT2和VT3 由于触发脉冲UG的作用而导通，VT1和VT4承受u2 的反向电压，id=u2/R，且方向保持不变。,t2,t1,t2,t2,t1,t1,动画,2.基本工作原理,无论u2在正半波或负半波，流过负载电阻的电流方向是相同的，ud，id波

19、形相似。1)晶闸管的电压（uVT）：当四个晶闸管都不通时，设其漏电阻都相等，则的VT1压降为近u2/2，最大正向电压为；当VT1导通时，压降为其通态电压，近似为零；当另一对桥臂上的晶闸管导通时，u2反向加在VT1上，因此晶闸管承受的最大反向电压为。2)变压器二次绕组的电流：两个半波的电流方向相反且波形对称，所以不存在直流磁化的问题。,3.定量计算,平均值：直流输出电压平均值Ud,（1）负载电压,0时，Ud=0.9U2；时，Ud=0。可见：在同样的控制角情况下，输出的平均电压Ud是单相半波的两倍；SCR可控移相范围为1800；属于双拍电路。,有效值:,（3-12）,（3-13）,（2）负载电流：

20、,直流输出电流平均值Id：,（3-14）,直流输出电流有效值IVT，即变压器二次侧绕组电流有效值I2,（3-14）,（3）流过每个晶闸管的电流:,SCR的平均电流IdVT,由于SCR轮流导电，所以流过每个SCR的平均电流IdVT只有负载上平均电流的一半。,SCR的有效电流IVT，由于SCR轮流导电，所以 IVT为：,（4）功率因数:,电源提供视在功率为：,负载消耗的有功功率为：,功率因素为：,为便于讨论，假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感L很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线：u2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT1和VT4中仍流过电流id，并不关断；至t=+时刻，给

21、VT2和VT3加触发脉冲，因VT2和VT3本已承受正电压，故两管导通，而VT1和VT4立刻承受负电压，故两管关断。VT2和VT3导通后，u2通过VT2和VT3分别向 VT1和VT4施加反压，使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相，亦称换流。,动画,（二）带电感性负载的工作情况,1.电路,2.工作原理,（1）整流电路输出电压的平均值：（3-17）晶闸管移相范围为90，因为当 0 时，Ud0.9U2；90 时，Ud0。（2）整流电路输出平均电流Id（因为负载电感很大，输出电流波动很小，可以近似看作直流，而电感对于直流可以看作短路）变压器二次侧电流i2

22、的波形为正负各180的矩形波，其相位由角决定，有效值II2=Id。,3.定量分析,（3）流过晶闸管的电流 SCR的电流平均值IdVT为：有效值：（4）晶闸管承受的电压最大正向电压：最大反向电压：（5）两组晶闸管轮流导通各导通180,与控制角无关。（6）功率因数：,1.电路2.工作原理 对于像蓄电池、直流电动机的电枢（转子）这类负载，本身有反电势，对整流电路来说，称为反电动势负载。在|u2|E时，晶闸管才承受正电压，有导通的可能；导通之后，ud=u2，直至|u2|=E，id即降至0使 得晶闸管关断，此后ud=E与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度停止导通，称为停止导电角。（2-16）在 角相同时

23、，整流输出电压比电阻负载时大。整流输出电流的平均值为：,图3-12 带反电动势单相桥式全控整流电路图及波形,（三）带反电动势负载时的工作情况,如图3-12所示id波形在一周期内有部分时间为0的情况，称为电流断续（）。与此对应，若id波形不出现为0的点的情况，称为电流连续（）。此时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。为了使晶闸管可靠导通，要求触发脉冲有足够的宽度，保证当t=时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟。,当负载为直流电动机时，如果出现电流断续则电动机的机械特性将变软。机械特性：是指电动机的转速n与转矩M的关系n=f（M）。反映出电动机的带载

24、能力，直流电机的机械特性是略微向下倾斜的直线，希望该直线越平越好。机械特性差的典型表现是：电机一旦加上较大负载，则转速有明显的下降。,为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器，用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间；这时整流电路的负载成为反电动势感性负载，整流电压Ud的波形和负载电流id的波形与电感负载电流连续时的波形相同，Ud的计算公式亦一样（请同学们具体分析一下工作过程）；为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出：本公式的具体推导参看教材。,3.输出电流,平均值 有效值 其中:,三、单相桥式半控整流电路（单相半控桥）,1.电路 单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，

25、为了对每个导电回路进行控制，其实只需1个晶闸管就可以了，另1个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路。如此即成为单相桥式半控整流电路（单相半控桥）。当负载为阻性负载时，单相半控桥与单相全控桥工作过程和波形完全一致。单相半控桥中一般使用续流二极管VDR，它的作用是防止在感性负载时，出现失控现象。,图3-14单相桥式半控整流电路，有续流二极管，电感性负载时的电路及波形,2.工作原理,（1）电阻负载时半控电路与全控电路的工作情况相同,需注意晶闸管和整流二极管承受的电压波形。如图3-15所示。,图3-15 单相桥式半控整流电路整流器件承受电压波形,假设负载中电感很大，且电路已工作于稳态：在U2正半周

26、，触发角处给晶闸管VT1加触发脉冲，U2经VT1和VD4向负载供电；U2过零变负时，因电感作用使电流连续，电流通过续流二极管VDR进行续流，Ud为零。此时，VT1承受负压关断，VT3承受正压，由于无触发脉冲而关断。变压器二次绕组无电流；在U2负半周触发角时刻触发VT3，VT3导通，VDR承受负压而关断，U2经VT3和VD2向负载供电。U2过零变正时，电流再次通过续流二极管VDR进行续流，Ud又为零。,（2）阻感负载的情况,若无续流二极管U2过零变负时，因电感作用使电流连续，VT1继续导通。但因a点电位低于b点电位，使得电流从VD4转移至VD2，VD4关断，电流不再流经变压器二次绕组，而是由VT

27、1和VD2续流；在U2负半周触发角时刻触发VT3，VT3导通，则向VT1加反压使之关断，U2经VT3和VD2向负载供电。U2过零变正时，VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，Ud又为零。,3.失控现象及解决办法,当突然增大至180或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使Ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期Ud为零，其平均值保持恒定，即 失去控制作用，称为失控。有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。同时，续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗。如图3-17中虚线所示。电源

28、电压过零时，负载电流经续流，导通的晶闸管关断并恢复阻断能力。应当指出，实现这一功能的条件是的通态电压低丁自然续流回路开关元件通态电压之和，否则将不能消除自然续流现象关断导通的晶闸管。,单相桥式半控整流电路的另一种接法：相当于把图3-4a中的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4，这样可以省去续流二极管VDR，续流由VD3和VD4来实现图3-00 单相桥式半控整流电路的另一接法,单相桥式半控整流电路（单相半控桥）,基本数量关系1.直流输出电压平均值Ud、2.电流平均值Id（和全控桥阻性负载是相同）SwR可控移相范围为1800；属于双拍电路。具体的各个电流有效值以及电流的平均值根据电流的波形可以方

29、便得出。,4.定量计算,3.开关器件电流的平均值和有效值：(3-21)(3-22)(3-23)(3-24)4.流过变压器二次侧电流的有效值：(3-25)因为Id2=0，所以变压器不存在直流磁化的问题。,图3-18单相全波可控整流电路及波形,单相全波可控整流电路又称单相双半波可控整流电路。T的副边带有中心抽头。当2U2为上正下负时，VT1工作，当2U2为下正上负，VT2工作。注意此时副边的电压有效值为2U2；单相双半波与单相全控桥从直流输出端或从交流输入端看波形均是基本一致的。,四、单相全波可控整流电路（单相全波）,动画,两者的区别（1）从输入侧看：单相全波中变压器结构较复杂，绕组及铁芯对铜、铁

30、等材料的消耗多。（2）从主电路看：单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，；但是晶闸管承受的最大反向电压为，是单相全控桥的2倍。（3）从驱动电路看：门极驱动电路只需要两个，比单相全控桥也少2个（4）从输出侧看：单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个从上述（2）、（3）考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。,第三节 三相可控整流电路,一、共阴极三相半波可控整流电路,二、共阳极三相半波可控整流电路,三、三相桥式全控整流电路,三相可控整流电路,四、三相桥式半控整流电路,一、共阴极三相半波可控整流电路,（一）电阻负载 1.电路图3-19 三相半波可控整流电路三

31、相半波可控整流电路如图3-19所示。为得到零线，变压器二次侧必须接成星形，而一次侧为避免3次谐波流入电源接成三角形。三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，它们的阴极连接在起，称为共阴极接法，这种接法触发电路有公共端，连线方便。,图3-19 三相半波可控整流电路,(1)=0时的工作原理分析电路中的晶闸管换作二极管，成为三相半波不可控整流电路此时，相电压最大的一相所对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断，输出整流电压即为该相的相电压，波形如图3-20d所示：一周期中，在t1 t2期间，VD1导通，ud=ua 在 t2 t3期间，VD2导通，ud=ub 在 t3 t4期间，VD3导通，ud

32、=uc一周期中VD1、VD2、VD3轮流导通，每管各导通。波形为三个相电压在正半周期的包络线。二极管换相时刻为自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角的起点，即=0。注意：这是三相电路和单相电路的一个区别，即三相电路触发角的起点，是以自然换相点来计算的，而不是以过零点。自然换相点：是三个相电压的交点。.,2.工作原理,动画,(2)晶闸管电压 使用SCR时，=0时的工作原理分析(波形图）由变压器二次侧a相绕组和晶闸管VT1的电流波形，变压器二次绕组电流有直流分量；晶闸管的电压波形，由3段组成：第1段，VT1导通期间，uT1=0;第2段，在VT1关断后，VT2导通期

33、间，uT1=ua-ub=uab，为一段线电压;第3段，在VT3导通期间，uT1=ua-ub=uab为另一段线电压；增大值,将脉冲后移,整流电路的工作波形相应地发生变化。(3)变压器二次绕组的电流 变压器二次侧a相绕组和晶闸管VT1的电流波形相同，变压器二次绕组电流有直流分量。,动画,=30时的波形 负载电流处于连续和断续之间的临界状态。,图3-21 三相半波可控整流电路，电阻负载，=30时的波形,特点：在t1 120时刻，Ub开始Ua，此时VT2承受正压，但由于没有触发脉冲，所以仍旧处于关断状态，隔断b相电压，从而使a相的VT1继续导通，直至VT2触发脉冲的到来。晶闸管导通角等于120,动画,

34、30的情况特点：负载电流断续，晶闸管导通角小于120。请同学们分析电阻负载时角的移相范围？可以这样分析：其实三相半波电路，相当于三个单相半波电路的并联。对于单相电路，移相范围为1800。由于三相电路移相范围的起点从换相点开始计算，所以为150。,图3-22 三相半波可控整流电路，电阻负载，=60时的波形,动画,（1）整流输出电压平均值的计算1）30时，负载电流连续，有 当=0时，Ud最大，为。2）30时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有：,（3-26）,(3-27),3.定量计算,(2)输出电流平均值为(3)晶闸管承受的电压1)晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即2)由于

35、晶闸管阴极与零点间的电压即为整流输出电压ud，其最小值为零，而晶闸管阳极与零点间的最高电压等于变压器二次相电压的峰值，因此晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值，即 综合以上两点，选择SCR时，以 为标准。,1.电路2.工作原理特点：电感性负载，L值很大，id波形基本平直(1)30时：整流电压波形与电阻负载时相同(2)30时（如=60时的波形如图3-22所示）ua过零时，VT1不关断，直到VT2的脉冲到来，才换流，由VT2导通向负载供电，同时向VT1施加反压使其关断ud波形中出现负的部分。电感性负载时，的移相范围为90（请同学分析原因）原因是由于当90时，Ud的波形正负对称

36、，平均值为0，失去意义。所以的移相范围为90。请同学们自己完成90时的工作波形。,(二)阻感负载,动画,(1)直流输出电压平均值Ud：(2)输出电流（3）变压器二次电流即晶闸管电流的有效值和平均值为（4）晶闸管最大正反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值,3.定量计算,（3-28）,(5)变压器的容量 变压器一次和二次绕组的容量分别为所以变压器的容量为,二、共阳极三相半波可控整流电路,1.电路共阳极电路，即将三个晶闸管的阳极连在一起，其阴极分别接变压器三相绕组，变压器的零线作为输出电压的正端，晶闸管共阳根端作为输出电压的负端，如图3-26所示。这种共阳极电路接法，对于螺栓型晶闸管的阳根可以共用散

37、热器，使装置结构简化；但三个触发器的输出必须彼此绝缘。,图3-26 三相半波可控整流电路,由于三个晶闸管的阴极分别与三相电源相连，阳极经过负载与三相绕组中线连接，故各晶闸管只能在相电压为负时触发导通，换流总是从电位较高的相换到电位更低的那一相去。自然换相点为三相电压负半波的交点，即是控制角=0的起始点。图3-27是=30时输出电压的波形。由图可见，ud、id的波形均为负值，对于大电感负载，负载电流连续，晶闸管导通角仍为120。输出整流电压平均值：,图3-27 三相半波可控整流电路波形,优点：三相半波可控整流电路，晶闸管元件少，接线简单，只需用三套触发装置，控制比较容易。缺点：但变压器每相绕组只

38、有13周期流过电流，变压器利用率低，由于绕组中电流是单方向的，故存在直流磁势，为避免铁心饱和，须加大变压器铁心的截面积。这种线路一般用于中小容量的设备上。,三、三相桥式全控整流电路（三相全桥）,三相全桥的特点：应用最为广泛.三相桥式全控整流电路与三相半波电路相比，输出整流电压提高一倍，输出电压的脉动较小、变压器利用率高且无直流磁化问题。由于在整流装置中，三相桥电路晶闸管的最大失控时间只为三相半波电路的一半，故控制快速性较好，因而在大容量负载供电、电力拖动控制系统等方面获得广泛的应用。,从三相半波可控整流电路原理知，共阴极电路工作时，变压器每相绕组中流过正向电流，共阳极电路工作时，每相绕组流过反

39、向电流，为了提高变压器利用率，将共阴极组电路和共阳极组电路输出串联，并接到变压器次级绕组上，如图3-28(a)所示。,如果两组电路负载对称，控制角相同，则它们输出电流平均值Id1与Id2相等，零线中流过的电流，去掉零线，不影响电路工作，就成为三相桥式全控整流电路，如图3-28(b)所示。,在三相桥式电路中的变压器绕组中，一个周期里既流过正向电流，又流过反向电流，提高了变压器的利用率，且直流磁势相互抵消，避免了直流磁化。,由于三相桥式整流电路是两组三相半波整流电路的串联，因此输出电压是三相半波的两倍。当输出电流连续时：由于变压器规格并末改变，整流电压却比三相半波时大一倍，因此输出功率加大一倍。变

40、压器利用率提高了，而晶闸管的电流定额不变。在输出整流电压相同的情况下，三相桥式晶闸管的电压定额可以比三相半波电路的晶闸管低一半。,共阴极组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）；共阳极组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）；请注意编号顺序：1、3、5和4、6、2，一般不特别说明，均采用这样的编号顺序。由于零线平均电流为零，所以可以不用零线。对于每相二次电源来说，一个工作周期中，即有正电流，也有负电流，所以不存在直流磁化问题，提高了绕组利用率。,图3-28三相桥式全控整流电路原理图,(一)带电阻负载时的工作情况,1.工作原理和波形分析：(1)=0时的情况对于共阴极阻

41、的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最大的一个导通；对于共阳极组的3个晶闸管，阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的导通；任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个SCR处于导通状态。其余的SCR均处于关断状态。触发角的起点，仍然是从自然换相点开始计算，注意正负方向均有自然换相点。,图3-29三相桥式全控整流电路带电阻负载=0时的波形,动画,从线电压波形看，ud为线电压中最大的一个，因此ud波形为线电压的包络线。,表3-1 三相桥式全控整流电路电阻负载=0时晶闸管工作情况,动画,三相桥式全控整流电路的特点：（1)两个SCR同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各有一个SCR导通，且不能为同相的两

42、个SCR（否则没有输出）。（2）对触发脉冲的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60；共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120；同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180。,动画,（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，所以三相全桥电路称为6脉波整流电路；（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲：可采用两种方法：一种是宽脉冲触发(大于600)另一种是双脉冲触发（常用）：在Ud的六个时间段，均给应该导通的SCR提供触发脉冲，而不管其原来是否导通。所以每隔6

43、00就需要提供两个触发脉冲。实际提供脉冲的顺序为：1,2-2,3-3,4-4,5-5,6-6,1-1,2，不断重复。（5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同为：,动画,3)=30时的工作情况(波形图）晶闸管起始导通时刻推迟了30，组成ud的每一段线电压因此推迟30；从t1开始把一周期等分为6段，ud波形仍由6段线电压构成，每一段导通晶闸管的编号等仍符合表2-1的规律；变压器二次侧电流iu波形的特点：在VT1处于通态的120期间，iu为正，iu波形的形状与同时段的ud波形相同，在VT4处于通态的120期间，iu波形的形状也与同时段的ud波形相同，但为负值

44、。,动画,4)=60时工作情况 ud波形中每段线电压的波形继续后移，ud平均值继续降低。=60时ud出现为零的点。（因为在该点处，线电压为零）,图3-31 三相桥式全控整流电路带电阻负载=60时的波形,动画,5)当 60时，如=90时电阻负载情况下的工作波形如图3-32所示：,图3-32 三相桥式全控整流电路带电阻负载=90时的波形,动画,6)小结当 60时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形一样，也连续；当 60时，ud波形每60中有一段为零，ud波形不能出现负值；带电阻负载时三相桥式全控整流电路 角的移相范围是120,动画,2.定量计算,由于=60是输出电压Ud波形连续和断续

45、的分界点,输出电压平均值应分两中情况计算(1)60,三相桥式全控整流电路大多用于向阻感负载和反电动势阻感负载供电(即用于直流电机传动)，下面主要分析阻感负载时的情况，对于带反电动势阻感负载的情况，只需在阻感负载的基础上掌握其特点，即可把握其工作情况1.工作原理及波形分析 1)60时ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样；区别在于：由于负载不同，同样的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流id波形不同。电感性负载时，由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形可近似为一条水平线。,(二)

46、阻感负载时的工作情况,图3-33 三相桥式全控整流电路带电感性负载=0时的波形,图3-34 三相桥式全控整流电路带电感性负载=30时的波形,2)60时电感性负载时的工作情况与电阻负载时不同，电阻负载时ud波形不会出现负的部分，而电感性负载时，由于电感L的作用，ud波形会出现负的部分；带电感性负载时，三相桥式全控整流电路的角移相范围为90。因为在 90 时，Ud波形上下对称，平均值为零。,图3-35 三相桥式整流电路带电感性负载，=90时的波形,动画,(1)当整流输出电压连续时（即带电感性负载时，或带电阻负载60时）的平均值为：带电阻负载且 60时，整流电压平均值为：（2）输出电流平均值为：Id

47、=Ud/R,2.定量计算,平均值：有效值：(3)晶闸管承受的最大反压：（4）当整流变压器采用星形接法，带电感性负载时，变压器二次侧电流波形，为正负半周各宽120、前沿相差180的矩形波，其有效值为：,(5)功率因数：晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。三相桥式全控整流电路接反电势电感性负载时，在负载电感足够大足以使负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同，仅在计算Id时有所不同，接反电势电感性负载时的Id为：式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。,四、三相桥式半控整流电路,1电路2.工作原理三相桥式全控整流电路中，共阳极组晶闸管换为

48、整流二极管管，就构成为三相桥式半控整流电路，图3-36为其主电路图。该电路适用于只要求输出电压大小可控的整流电源，由于结构简单、经济，得到了广泛应用。该电路由共阴极组的一相晶闸管和共阳极组的另一相整流二极管构成一条可控整流回路，整流回路电源为两个元件所在相间的线电压。该电路共有6条可对负载供电的整流回路，按电源电压相序轮流工作，实现整流目的。,图3-36 三相桥式半控整流电路,从换相规律看，共阴极组三相元件为晶闸管按自然换相点出现顺序控制换相；共阳极组三相元件为整流二极管，在自然换相点处自然换相，总是相电压最低的一相元件导通。在稳定工作状态下，三相晶闸管元件将以相同的控制角触发换相。通过改变控

49、制角可以实现对输出整流电压平均值的控制。由于一组元件是相位控制换相，组元件是自然换相，6条整流回路中的1、3、5与2、4、6的工作通时间不同。,电路输出电压，随共阴极组元件导通状态变化，随共阳极组元件导通状态变化。阻感负载时与单相桥式半控整流电路相似，在电路工作过程中，整流回路的电源电压过零变负时，会形成自然续流现象。因此，采用切除触发方式使输出整流电压下降为零时将产生失控工作状态。为了防止出现失控工作状态，必须在负载两端反并联一个续流二极管。,Thank You!,图3-2 单相半波可控整流电路及波形,（1）在U2的正半周，VT承受正向电压，0t1期间，无触发脉冲，VT处于正向阻断状态，UV

50、TU2，Ud=0;（2）t1以后，VT由于触发脉冲UG的作用而导通，则Ud=U2,UVT=0,Id=U2/R，一直到时刻；（3）2期间，U2反向，VT由于承受反向电压而关断,UVT=U2,Ud=0。以后不断重复以上过程。,图3-4 带电感性负载的单相半波电路及其波形,图3-6 带续流二极管单相半波可控整流电路及波形,图3-8 单相桥式全控整流电路图（纯电阻负载）,图3-10 单相全控桥带电感性负载时的电路及波形,图3-12 带反电动势单相桥式全控整流电路图及波形,图3-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况,图3-14单相桥式半控整流电路，有续流二极管，电感性负