现代通信原理、技术与仿真第8章 数字载波传输系统.ppt
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1、,第8章 数字载波传输系统,8.1概述8.2二进制数字已调信号及其功率谱8.3二进制数字调制系统的抗噪声性能分析8.4各种数字调制系统的性能比较8.5多进制数字调制系统8.6改进型数字调制系统8.7数字信号的最佳接收8.8数字调制系统性能比较本章仿真实验举例习题,8.1概述数字传输系统分为基带传输系统和载波传输系统。为了适应某种需要(如无线信道传输及多路信号复用等),大部分通信系统采用载波传输方式。这时在发射端需将数字基带信号对高频载波进行调制得到高频已调信号,高频已调信号经信道传输后,在接收端经解调后恢复为数字基带信号。基带信号不适合直接在带通型信道上传输,需要将其进行调制,使传输频带适合信
2、道的通频带。频带传输系统与基带传输系统的区别在于:在发送端增加了调制装置,在接收端增加了解调装置,以完成信号频谱的变换。,8.2二进制数字已调信号及其功率谱 最常用的二进制数字调制方式有幅度键控(2ASK)、移频键控(2FSK)及移相键控(2PSK及2DPSK)等。下面分别讨论这些二进制数字已调信号的产生方法、功率谱及解调过程。,8.2.12ASK信号2ASK信号的产生模型如图8.1(a)所示,即数字基带信号与高频载波相乘,再通过带通滤波器(BPF)后输出2ASK信号。设数字基带信号为sD(t),载波为A cos0t,则输出信号s2ASK(t)为s2ASK(t)=sD(t)A cos0t(8.
3、1),图8.12ASK信号产生原理及波形,一般情况下,数字基带信号sD(t)可写为(8.2)式中:T为码元宽度;g(t)是宽度为T、高度为1的矩形脉冲;an为二进制码元,且(8.3),设数字基带信号sD(t)的频谱为SD(),则式(8.1)的傅立叶变换为(8.4)设SD(0)与SD(+0)在频率轴上不重叠,则式(8.4)对应的功率谱密度为(8.5),式中,PD()是数字基带信号sD(t)的功率谱。由于sD(t)为单极性不归零矩形脉冲序列,因此根据第7章对数字基带随机脉冲序列功率谱的分析,可得PD()为(8.6)式中:G()为g(t)的傅立叶变换;T=2fT=2/T。,对矩形脉冲g(t)来说,有
4、:(8.7)假定,即序列中码元1与0等概出现,则有:(8.8),将式(8.8)代入式(8.5)中,得到:(8.9),P2ASK()如图8.2所示。由图8.2可以看出,2ASK信号的功率谱就是把数字基带信号sD(t)的功率谱加权后分别搬移到0处,所以2ASK信号的带宽是数字基带信号带宽的两倍。若只考虑数字基带信号频谱的主瓣,则2ASK信号的带宽为B=2fT(8.10)式中,fT=1/T为码元速率。所以2ASK信号的频带利用率为。,图8.22ASK信号的功率谱,对2ASK信号的解调,可以像对模拟幅度调制信号一样,采用相干解调和包络检波两种方式。所不同的是,二进制数字信号传输系统中,由于被传输的信号
5、只有1和0两种,因此需在每个码元的间隔内作出判决,这由抽样判决电路来完成。图8.3(a)和(b)分别画出了2ASK信号的解调框图。其中,图8.3(a)为相干(同步)解调;图8.3(b)为非相干(包络检波法)解调。,图8.32ASK信号的解调方式,8.2.22FSK信号移频键控(FSK)是用不同频率的载波来传送数字信号的。二进制移频键控(2FSK)用两个不同频率的载波来代表数字信号1和0。1对应于载波频率f1,0对应于载波频率f2。相位不连续的数字调频信号可以看成是两个数字调幅信号之和,即信号s2FSK(t)可表示为(8.11),其中:;an为第n个数据符号的幅度,且有;an是an的反码。2FS
6、K信号波形可看做两个2ASK信号波形的合成。2FSK信号的典型波形如图8.4所示。,图8.42FSK信号的典型波形,2FSK信号的产生方法有两种:直接调频法和键控法。直接调频法即用数字脉冲直接控制振荡器的某个参数,从而实现调频。例如,相位连续的2FSK信号可通过一只电压控制的振荡器实现,一般可用数据信号的不同电压控制半导体二极管,通过改变振荡器电路的元件参数来改变振荡频率,如图8.5(a)所示。这种方法产生的调频信号其相位是连续的,且产生容易,但频率稳定度较差。,图8.52FSK信号的产生原理图,键控法即用数字基带信号sD(t)去控制两个载波f1和f2的通断,如图8.5(b)所示。该方法可用数
7、字电路实现,转换速度快,波形好,频率稳定度高。但由于f1和f2是两个独立的振荡源,因此输出的信号相位一般不连续,如图8.5(c)所示。FSK属于非线性调制,频谱的分析比较复杂。分析2FSK信号的频谱一般有两种方法,即相位连续分析法和相位不连续分析法。相位连续分析法过程复杂且不易理解,这里采用相位不连续分析法。相位不连续的2FSK信号的功率谱密度可以利用2ASK的功率谱密度分析。,对于相位不连续的2FSK信号,在一定的近似条件下,可以把2FSK信号s2FSK(t)(见图8.4)看成是载频为f1和f2的两个2ASK信号之和,即信号s2FSK(t)可表示为式(8.11),即,且有:,s2FSK(t)
8、的功率谱密度P2FSK()可由自相关函数求傅立叶变换得到,但这里可直接引用2ASK信号的功率谱得到P2FSK()。由式(8.9)有:(8.12),P2FSK()(单边谱)如图8.6所示。图中,为两个载频的平均值。由图8.6可见,2FSK的功率谱密度由连续谱和离散谱组成,连续谱由两个双边谱组成,离散谱出现在两个载频的位置上,当两个载频之差f1f2变小时(如小于fT),连续谱将由双峰(图中的a)变为单峰(图中的b)。,图8.62FSK信号功率谱,由图8.6还可看出,2FSK信号的带宽约为(8.13)式中,fT=1/T为码元传输速率;|f1f2|为两个载频的差值,通常选为fT的整数倍,即(8.14)
9、式中,m为正整数。将式(8.14)代入式(8.13)得到:(8.15),当m=1时,2FSK信号具有最小带宽,为(8.16)可见,2FSK信号的最小带宽为码元传输速率的三倍,这时系统的频带利用率为,比2ASK系统的频带利用率低。相位不连续的2FSK信号存在载波谱线,浪费功率,只用于设备要求简单的通信场合。,数字调频信号的解调常采用相干解调和非相干解调方式。2FSK信号的解调分别如图8.7(a)和(b)所示,其原理与2ASK信号的解调相同,只是包含了上、下两路而已,此时的抽样判决器用来判定哪一路输入样值大,不需要设置门限电平。,图8.72FSK信号的解调,此外,2FSK信号还可以用非线性变换法解
10、调,如基带信号延迟相乘法、平方变换法、微分整流法等(也称为鉴频法)、差分检波法及过零点检测法等。鉴频法在模拟调频中已经讲过,这里不再重复。差分检波法有一定的条件限制,一般较少采用。过零点检测法是常用的一种方法,其基本思想是用2FSK信号的过零数来检测2FSK信号的频率变化。将2FSK信号经限幅、微分、整流得到与频率变化相应的单极脉冲序列(该序列就代表调频波的过零点数),然后经过脉冲形成电路形成一定宽度的脉冲,经LPF(低通滤波器)后得到相应的数字信号。其原理框图及各点波形如图8.8所示。,图8.82FSK信号的过零点检测法,基带信号延迟相乘法是将已调信号延时后再与原信号相乘,将高频载波经过低通
11、滤波后即可得到原基带信号。2FSK信号延迟检测解调原理如图8.9所示。其输出:令cos0=0(低通滤波),则检测输出为(A2/2)sin。,图8.92FSK信号延迟检测解调原理,8.2.32PSK与2DPSK信号 数字调相(移相键控)通常分为两种:绝对调相,记为PSK;相对调相,记为DPSK。二进制的绝对调相记为2PSK,二进制的相对调相记为2DPSK。所谓绝对调相,即PSK,是利用载波的不同相位去直接传送数字信息的一种方式。对于二进制信号,假设用载波相位j1=0代表“0”码,用j2=代表“1”码(当然,码元与相位的对应关系也可以相反),则受控载波在0、两个相位上变化。2PSK信号波形如图8.
12、10(c)所示。,图8.102PSK波形及其产生原理图,例如,数字信息(绝对码)为:0 1 0 0 1 0 1 1 0,则 2DPSK信号相位为:0000 0 2DPSK信号波形如图8.11所示。,图8.112DPSK信号波形,DPSK信号也可以认为是将绝对码变为差分码(即相对码)之后,再用差分码(相对码)按绝对调相的方式进行调制得到的信号。图8.11中的差分码由绝对码变换得到,即图8.11所示的2DPSK信号波形可由图中的差分码按绝对调相方式得到。2DPSK信号与差分码之间是绝对调相关系。绝对码an与差分码bn之间的关系如下:或即绝对码本身的值决定了传输的数字信息,与前后码元无关,而相对码却
13、是用前后脉冲的差别来传输数字信息的。绝对码与相对码(差分码)之间的关系以及2PSK和2DPSK信号波形如图8.12所示。,图8.12绝对码与相对码的关系以及2PSK和2DPSK信号波形,由2PSK信号产生的原理图可以看出,s2PSK(t)是一种在双极性数字基带信号调制下的抑制载波的双边带调幅信号,时域表示式如下:(8.17)式中,sD(t)为双极性数字基带信号,电平取+1或1,码元宽度为T。如果sD(t)是由绝对码转换成的相对码,那么式(8.17)表示的s2PSK(t)就是相对调相信号s2DPSK(t)。,由2PSK、2DPSK的波形和s2PSK(t)的表达式(8.17)可以看出,2PSK与2
14、DPSK信号有相同的功率谱。若 2PSK信号可表示为双极性不归零二进制基带信号与正弦载波相乘,则2PSK信号的功率谱很容易求得。由于sD(t)是双极性数字信号,所以s2PSK(t)中应无直流分量。设sD(t)的功率谱为PD(),则由式(8.17)可直接写出:(8.18),若sD(t)为取值+1或1的矩形脉冲(码元宽为T),则(8.19),由式(8.19)可以看出,P2PSK()中并无离散谱分量。比较式(8.19)与式(8.9)可以发现,当“1”和“0”的概率相等时,不存在离散谱。P2PSK()除无离散谱分量外,具有与P2ASK()相同的结构(连续谱),如图8.2所示。因而,2PSK信号带宽与2
15、ASK信号带宽相同,为B=2fT,即2PSK或2DPSK信号的带宽是数字基带信号带宽的2倍,所以二进制移相系统的频带利用率是。,2PSK信号必须用相干解调方式进行解调。2PSK信号的相干解调原理及各点波形如图8.13所示。由于2PSK信号的相位和参考相位的关系是固定的,所以相干解调实际上就是将输入的2PSK信号与本地恢复的相干载波进行相位比较,根据相位相同或相反形成二进制(绝对)码。图8.13中的解调过程实质上是已调信号与本地载波进行极性比较的过程,因此这种解调方式又称为极性比较法。,图8.132PSK的相干解调,由图8.10所示的2DPSK信号的产生过程可以知道,2DPSK信号也可以采用极性
16、比较法进行解调,但必须把输出的相对码序列再变成绝对码序列。2DPSK信号的相干解调原理及各点波形如图8.14所示。,图8.142DPSK信号的相干解调,2DPSK信号还可以采用另一种方法进行解调差分相干解调。这种方法不需要恢复本地载波,只需将2DPSK信号延迟一个码元间隔,然后与2DPSK信号本身相乘。差分相干解调原理和各点波形如图8.15所示。,图8.15差分相干解调原理和各点波形,8.3二进制数字调制系统的抗噪声性能分析 8.3.12ASK系统的抗噪声性能通信系统的抗噪声性能是评价通信系统的一个主要指标。在模拟通信系统中,抗噪声性能由系统输出端的信噪比S/N来衡量;在数字通信系统中,则由接
17、收机输出端的误码率Pe来表示。当然,Pe与信噪比(或码元能量与平均噪声功率之比)有关。在一定的准则下,误码率Pe与信噪比对系统的抗噪声性能的衡量是一致的。,对2ASK系统来说,在一个码元持续时间T内,发送信号波形为(8.20)式中:(8.21),信号通过信道时叠加了噪声n(t),假设信道中的噪声n(t)为高斯分布的白噪声,其双边功率谱密度为。因此,接收端解调器输入波形为(8.22)由于对2ASK信号的解调可以采用相干解调和包络检波两种方式,如图8.3(a)和(b)所示,所以对2ASK系统误码率的分析分为相干2ASK和非相干2ASK两种情况。,假设图8.3中的带通滤波器具有理想特性,能让信号不失
18、真地通过,则带通滤波器的输出波形s(t)为(8.23)式中,ni(t)为高斯白噪声通过带通滤波器后的窄带噪声。由第3章对窄带噪声的讨论可知,ni(t)可以表示为(8.24),因此:(8.25),1.相干解调时2ASK系统的误码率计算为计算相干解调时2ASK系统的误码率,必须知道抽样判决器前噪声的分布情况,以确定最佳判决电平。参考图8.3(a),带通滤波器的输出波形s(t)经相乘器和低通滤波器后,到达抽样判决器输入端的波形x(t)为(8.26),式中,为方便计算去掉了系数1/2。由第3章对噪声的分析可知,nc(t)是均值为0的高斯过程,A+nc(t)是均值为A的高斯过程。因此,发“0”码和“1”
19、码时进入抽样判决器输入端的噪声nc(t)和A+nc(t)的一维概率密度函数分别为(8.27)(8.28),式中,2=n0B为噪声nc(t)的方差(功率),它与ni(t)的方差相同。其中,n0为信道中加性高斯白噪声的单边功率谱密度,B为接收端带通滤波器的带宽。f0(x)和f1(x)曲线如图8.16所示。,图8.162ASK同步解调时抽样判决器输入端的噪声分布,设判决电平为Vth,显然发“0”时错判为“1”的概率P(1|0)为图中A2部分的面积,且为(8.29)发“1”错判为“0”的概率P(0|1)为A1部分的面积,且为(8.30),系统的平均误码率Pe为(8.31)式中,P(0)为发“0”的概率
20、,P(1)为发“1”的概率。假设发“0”和发“1”等概,即P(0)=P(1)=1/2,则式(8.31)的平均误码率Pe为(8.32),显然,平均误码率Pe与判决电平Vth有关。在发“0”和发“1”等概的条件下,容易判断使Pe为最小值的最佳判决电平V*th为(8.33),将式(8.33)代入式(8.32)中,可求得误码率为(8.34)式中,erfc(x)为互补误差函数;为解调器输入信噪比。由于2=n0B,因此当 时,,其中为码元平均能量。,当满足x1时,互补误差函数还可近似为(8.35)因此,在大信噪比的条件下,利用式(8.35)可得到系统的平均误码率Pe为(8.36),2.非相干(包络检波)解
21、调时2ASK系统的误码率计算参考式(8.25)可得,包络检波器的输入波形为(8.37)对应的包络为(8.38),由第3章对噪声的分析可知,当发“0”时,对应的包络的一维概率密度函数服从瑞利(Rayleigh)分布;当发“1”时,对应的包络的一维概率密度函数服从赖斯(Rice)分布。其概率密度函数分别为(8.39)(8.40)式中:2为噪声ni(t)的方差(功率);为第一类零阶修正贝塞尔函数。f0(v)和f1(v)曲线如图8.17所示。,图8.172ASK包络检波时抽样判决器输入端的噪声分布,设判决门限电平为Vth,则发“0”时错判为“1”的概率P(1|0)为(8.41)发“1”时错判为“0”的
22、概率P(0|1)为(8.42),在发“0”和发“1”等概的条件下,系统的平均误码率Pe为(8.43)将式(8.43)对门限电平微分,并令,解出最佳门限值Vth为(8.44),当信号A82,即大信噪比时,有(8.45)将式(8.45)代入式(8.43)中,并利用近似公式:(8.46),最后得到:(8.47)式中,为输入信噪比。,式(8.47)说明,在大信噪比的条件下,非相干解调时2ASK系统的误码率将随输入信噪比近似地按指数规律下降。比较式(8.47)与式(8.36)可以发现,在相同的输入大信噪比的条件下,2ASK系统相干解调时的误码率低于非相干解调时的误码率,但两者相差不大。由于非相干解调时,
23、不需要提取相干载波,解调电路简单,因而在大信噪比的条件下,系统多采用非相干解调方式。,【例8.1】设2ASK信号的码元速率为4.810-6 Baud,采用同步检测法和包络检波法对该2ASK信号进行解调。已知接收端输入信号幅度A=1 mV,信道等效加性高斯白噪声的双边功率谱密度n0=210-15 W/Hz。试求:(1)包络检波法解调时系统总的误码率;(2)同步检测法解调时系统总的误码率。,解:(1)对于2ASK信号,信号功率主要集中在其频谱的主瓣。因此,接收端带通滤波器带宽可取2ASK信号频谱的主瓣宽度,即带通滤波器输出噪声的平均功率为,信噪比为 所以包络检测法解调时系统的误码率为,同步检波法解
24、调时系统总的误码率为比较两种方法解调时系统总的误码率可以看出,在大信噪比的情况下,包络检波法的解调性能接近同步检测法的解调性能,误码率在同一个数量级上,相差不大。,8.3.22FSK系统的抗噪声性能1 相干解调时2FSK系统的误码率计算2FSK系统相干解调时的原理框图如图8.7(a)所示。设在0tT时间内,收到的码元为“1”,对应的载波脉冲为A cos1t,经上、下两个带通滤波器后的输出信号分别为(8.48)式中,n1(t)、n2(t)分别为信道中的高斯白噪声n(t)经上、下两个带通滤波器后输出的窄带噪声。,s1(t)及s2(t)经上、下两个支路的相乘器和低通滤波器后,送入抽样判决器进行比较,
25、两路信号分别为(8.49)与前面分析时一样,式(8.49)中也去掉了系数1/2。显然,两路噪声n1c(t)和n2c(t)为零均值的高斯噪声,且具有相同的方差(功率)2。,两路信号送入抽样判决器进行比较,当x1x2时将发生错判,即发“1”时错判为“0”的概率P(0|1)为(8.50)令z(t)=n2c(t)n1c(t),因为n1c(t)和n2c(t)是互相独立的高斯噪声,所以z(t)也为高斯噪声,其均值为零,方差为n1c(t)和n2c(t)的方差之和,即22,其一维概率密度函数为(8.51),因此得:(8.52)式中,为输入信噪比。,按照相同的分析方法可以得到发“0”时错判为“1”的概率P(1|
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