维修电工电动机第五单元.ppt

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1、,第五单元 电动机的维护与检修技能课题一 三相异步电动机的安装课题二 三相异步电动机的拆卸课题三 三相异步电动机的维修课题四 三相异步电动机绕组的重绕课题五 单相异步电动机的维修课题六 直流电动机的维修课题七 几种特种电动机的维护技能,课题一 三相异步电动机的安装一、三相异步电动机的安装二、电动机的运行与维护,安装前的准备安装电动机校正电动机安装电动机的传动装置（带传动装置、联轴器传动装置）安装电动机的控制保护装置（控制电器、开关、电流表）导线的敷设检查接线通电试车,一、三相异步电动机的安装,点击相关文字观看视频,运行前的检查启动电动机监视运行情况检测电动机运行参数,二、电动机的运行与维护,1

2、三相电动机安装的步骤有哪些？2如何安装电动机的传动装置？3安装电动机的操作开关和熔断器时应注意哪些问题？4对电动机的电源线的敷设有哪些要求？,思考题,课题二 三相异步电动机的拆卸一、电动机的基本结构二、三相异步电动机的拆装,一、电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和转子两大部分组成，定子和转子之间的气隙一般为0.252mm。,二、三相异步电动机的拆装 切断电源拆卸带轮拆卸风扇拆卸轴伸出端端盖拆卸前端盖抽出转子拆卸轴承重新装配检查绝缘电阻检查接线通电试车,绕线转子电动机的拆卸要点：对于绕线转子电动机，通常是先拆前端盖，后拆后端盖。这是因为前端盖装有电刷装置和短路装置。在拆除之前，先把电刷提起并

3、绑扎，标志好刷架位置，以防拆卸端盖时碰坏电刷和电刷装置。对于负载端是滚柱轴承的电动机，应先拆卸非负载端。,1简述三相异步电动机的拆装步骤。2拆装大容量的三相异步电动机时应注意哪些问题？3拆装绕线式三相异步电动机时应注意哪些问题？4如何拆卸三相异步电动机的带轮？5如何拆卸三相异步电动机的轴承？6三相异步电动机的轴承应如何清洗？7三相异步电动机装配后测试的项目有哪些？,思考题,课题三 三相异步电动机的维修一、三相异步电动机的保养二、三相异步电动机故障分析与检查三、定子绕组的故障排除四、转子绕组的故障排除五、异步电动机修理后的试验,一、三相异步电动机的保养 1电动机的保养及日常检查（1）保持电动机的

4、清洁，不允许水滴、污垢及杂物落到电动机上，更不能进入电动机内部。要防止灰尘、污垢、潮湿空气及其他有害气体进入电动机，以免破坏绕组绝缘。要定期将电动机拆开，彻底清扫检修。（2）注意电动机转动是否正常，有无异常的声响和振动。启动时间、电流是否正常。（3）监视电动机绕组、铁心、轴承、集电环或换向器等部分的温度。检查电动机的通风情况，保持散热风道、风扇罩通风孔不堵塞，进出风口通畅。（4）检查电动机的三相电压、电流是否正常。监视电动机负载情况，使负载在额定的允许范围内。（5）注意电动机的配合状态，如轴颈、轴承等的磨损情况，传送带张力是否合适。,操作提示定期检查电动机的绝缘情况。对于低压电动机，如果测得绝

5、缘电阻小于0.5M，应及时进行干燥处理。定期检查电动机的保护接地线是否完好、无松动。定期检查电动机的保护电路，如热继电器、电流继电器、低压断路器等，检查保护动作设定值是否正确，保护动作是否准确可靠。对于绕线型电动机，要经常检查电刷的磨损情况，电刷与集电环处的火花是否过大。如果火花过大，则应及时进一步检查，进行清洁或维修。,2电动机的保修周期及内容（1）日常保养 主要是检查电动机的润滑系统、外观、温度、噪声、振动等是否有异常情况。检查通风冷却系统、滑动摩擦状况和紧固情况，认真做好记录。（2）月保养及定期巡回检查 检查开关、配线、接地装置等有无松动、破损现象；检查引线和配件有无损伤和老化；检查电刷

6、、集电环的磨损情况，电刷在刷握内是否灵活等。如果有问题，则应及时修理或更换。如果有粉尘堆积，则应及时清扫。（3）年保养及检查 除了上述项目外，还要检查和更换润滑剂。必要时要把电动机进行抽心检查、清扫或清洗污垢；检查绝缘电阻，进行干燥处理；检查零部件生锈和腐蚀情况；检查轴承磨损情况，是否需要更换。,二、三相异步电动机故障分析与检查 1三相异步电动机的常见故障,2.异步电动机的故障分析与检查 检查电动机的外部检查电动机内部检查机械方面检查电气方面（1）电动机的外部检查,（2）电动机的内部检查 通过上述检查，如可以确认电动机内部有问题，就可按照异步电动机的拆卸步骤拆开电动机做进一步检查。,三、定子绕

7、组的故障排除 常见的定子绕组故障有：绕组断路、绕组接地、绕组短路及绕组接错、嵌反等。1绕组接地的检查与修理 2绕组绝缘电阻很低的检修 3绕组断路的检查与修理 4绕组短路的检查和修理,四、转子绕组的故障排除 1笼型转子故障的检查与排除 2绕线转子故障的检修,五、异步电动机修理后的试验,1电动机的保养及日常检查的内容有哪些？2简述异步电动机的故障分析与检查的步骤。3异步电动机的内部故障检查方法有哪些？4如何检查与修理定子绕组接地故障？5如何检查与修理定子绕组断路故障？6如何检查与修理转子绕组短路故障？,思考题,当电动机定子绕组损坏严重、无法局部修复时，就要把原绕组全部拆去，重新嵌放新绕组。基本操作

8、步骤描述：记录原始数据拆除旧绕组清槽绝缘材料的裁剪与制作线圈的绕制嵌线测试浸漆与烘干试验通电试验一、记录原始数据、填写电动机修理单 先把被修电动机铭牌数据填入修理单，技术数据在定子绕组拆除后填写，试验值则最后填写。,课题四 三相异步电动机绕组的重绕,二、拆除待修电动机定子绕组 1通电加热法 在三相定子绕组没有断路的情况下，可将三相绕组连接成闭合回路，然后给定子绕组中加上适当的交流电压，使定子绕组发热，将绝缘漆软化。该交流电压可由单相调压器及降压变压器输出。2烘箱加热法 将待拆定子铁心及绕组一起放在烘箱中加热数小时，使绝缘软化，再用上法拆除定子绕组。3冷拆法 其步骤如下：首先将定子垂直放置，使定

9、子绕组端部朝上，然后用一把锋利的扁铲沿铁心边缘把定子绕组一端铲开。,三、清槽 定子绕组拆除后，应进行清槽工作，将定子铁心槽中残存的绝缘物清理干净。可用铁锯片制作成清槽锯或将其一端磨成锋利的刀片将残存绝缘物清除，并用压缩空气或皮老虎将槽吹干净。,四、绝缘材料的裁剪与制作 1槽内绝缘,绝缘材料的裁剪a）层间绝缘材料 b）相间绝缘材料,2端部绝缘 端部绝缘是垫在绕组两端作为相与相之间的绝缘材料，质地与槽内绝缘材料相同。可在嵌好若干个线圈后，按线圈组端部的实际尺寸裁剪，其大体形状如图所示。,3引出线绝缘 引出线与绕组端部相连接的部位，用0.15mm15mm醇酸玻璃漆布带半叠绕一层，外面再套上醇酸玻璃丝

10、套管。4槽楔的制作 槽楔安插在铁心槽中作为封槽口之用，功率小的三相异步电动机槽楔一般用竹片制作。槽楔截面为等腰梯形，长度与槽绝缘材料大体相等。槽楔制作较简单，一般均是在下好料后用电工刀削成与原槽楔相仿的等腰梯形。,五、线圈的绕制 1绕线模的制作,2线圈的绕制 选用电磁线安装绕线模绕制线圈线圈绑扎,安放绝缘理线插入引线纸嵌线入槽划线入槽插入层间绝缘接线端部包扎和整形,六、嵌线,七、测试 1三相绕组接线的测试,2首尾端的判别 3直流电阻的测定 用单臂电桥分别测量三相直流电阻值，要求其平衡度不超过4%。4绝缘电阻的测量 用兆欧表分别测量每相绕组对地的绝缘电阻及相与相之间的绝缘电阻，均不应大于0.5M

11、。,八、浸漆与烘干,预烘浸漆烘干,九、试验 试验的项目主要有：直流电阻测定、绝缘电阻测定、耐压试验、空载实验、短路试验和温升试验等。,点击相关文字观看视频,1简述重新嵌放新绕组的操作步骤。2用冷拆法拆除电动机定子绕组时应注意哪些问题？3绝缘材料的裁剪和制作包括哪几方面的工作？4简述线圈绕制的操作步骤。5简述嵌线的操作步骤。6浸漆与烘干包括哪几方面的工作？7异步电动机装配完毕后，试验的项目主要有哪些？,思考题,课题五 单相异步电动机的维修 一、单相异步电动机的结构形式二、单相异步电动机的拆装三、单相异步电动机使用和维护方法四、单相异步电动机常见故障及处理,一、单相异步电动机的结构形式 单相异步电

12、动机的结构特点与三相异步电动机相类似，即由产生旋转磁场的定子铁心与绕组产生感应电动势、电流并形成电磁转矩的转子铁心和绕组两大部分组成。,单相异步电动机的外形,1内转子结构形式 这种结构形式的单相异步电动机与三相异步电动机的结构相类似，即转子部分位于电动机内部，主要由转子铁心、转子绕组和转轴组成。定子部分位于电动机外部，主要由定子铁心、定子绕组、机座、前后端盖（有的电动机前后端盖可代替机座的功能）和轴承等组成。,电容运行台扇电动机,2外转子结构形式 这种结构形式的单相异步电动机定子与转子的布置位置与上面所述的结构形式正好相反。即定子铁心及定子绕组置于电动机内部，转子铁心、转子绕组压装在下端盖内。

13、上、下端盖用螺钉连接，并借助于滚动轴承与定子铁心及定子绕组一起组合成一台完整的电动机。电动机工作时，上、下端盖及转子铁心与转子绕组一起转动。,电容运行吊扇电动机结构,3凸极式罩极电动机结构形式 它又可分为集中励磁罩极电动机和分别励磁罩极电动机两类。其中集中励磁罩极电动机的外形与单相变压器相仿，套装于定子铁心上的一次绕组（定子绕组）接交流电源，二次绕组（转子绕组）产生电磁转矩而转动。,凸极式集中励磁罩极电动机结构,凸极式分别励磁罩极电动机结构,二、单相异步电动机的拆装 1拆卸工作的内容 拆卸电动机，排除其故障并复原后，要对电动机进行清洗和加注润滑油，随后进行装配。最后通过检查和试验。2.转页式电

14、风扇的拆卸（1）转页式电风扇的原理和结构,（2）转页式电风扇的拆卸 1）切断电源后，拧去风扇网罩15的固定螺母，转动网罩，将网罩取下。2）拧去风叶13的固定螺母，将风叶从主电动机的转轴上取下。3）拧去装饰件1，转动转页衬圈2，将该衬圈取下。4）取出转页轮3。5）拧去风扇前盖14与前框架4之间的固定螺钉，将前盖14取下。6）拧去风扇电动机与前框架4之间的固定螺钉，将风扇电动机取下。,（3）内转子式单相异步电动机的拆卸步骤,拆卸后端盖拆卸转子拆卸定子拆卸轴承,（4）轴承的拆装 外转子式单相异步电动机（吊风扇）的轴承一般为滚动轴承，其拆装方法与三相异步电动机的轴承拆装法相同。内转子单相异步电动机的轴

15、承一般均为圆柱形滑动轴承，其拆卸方法一般有两种。1）用轴承拉具拆卸 将拉具定位后，只需旋动轴承拉杆上部的螺母，拉杆下面的凸台即能把轴承慢慢拉出。,用敲击法拆卸轴承,2）用敲击法拆卸 如图所示，用手锤敲击铜棒，该铜棒直径较小的部分其尺寸应比轴承内孔稍小，铜棒直径较大部分的尺寸应小于端盖上的轴承孔径，手锤敲击铜棒时用力应垂直，均匀，轻敲慢打，以免引起端盖变形,4装配步骤 将各零部件清洗干净，并检查完好后，按与拆卸相反的步骤进行装配。,三、单相异步电动机使用和维护方法 单相异步电动机使用和维护与三相异步电动机相同，但要注意：1单相异步电动机接线时，需正确区分工作绕组与启动绕组，并注意它们的首、尾端。

16、如果出现标识脱落，则电阻大者为辅助绕组。2更换电容器时，电容器的容量与工作电压必需与原规格相同。启动用的电容器应选用专用的电解电容器，其通电时间一般不得超过3s。3单相启动式电动机，只有在电动机静止或转速降低到使离心开关闭合时，才能采用对其改变方向的接线。4额定频率为60Hz的电动机，不得用于50Hz电源。否则，将引起电流增加，造成电动机过热甚至烧毁。,四、单相异步电动机常见故障及处理 单相异步电动机的许多故障，如机械构件故障和绕组断线、短路、接地等故障，无论在故障现象和处理方法上都和三相异步电动机相同。但由于单相异步电动机结构上的特殊性，它的故障也与三相异步电动机有所不同，如启动装置故障、启

17、动绕组故障、电容器故障等。,1简述转页式单相电风扇的拆卸步骤。2如何拆卸内转子式单相异步电动机？3如何拆卸内转子式单相异步电动机的定子？4如何拆卸内转子式单相异步电动机的轴承？5单相异步电动机的使用与维护应注意哪些问题？,思考题,课题六 直流电动机的维修 一、直流电动机的拆装二、直流电动机的维护三、直流电动机的常见故障及维修,直流电动机既可作电动机用，也可作直流发电机用。与异步电动机比较，直流电动机结构复杂、使用维修较麻烦、价格较贵。但直流电动机具有良好的启动性能，且能在宽广的范围内平滑而经济地调节速度。因此，直流电动机在启动和调速要求较高的机械上广泛地使用。直流电动机根据其主磁场产生方式的不

18、同，可分为永久磁铁励磁和励磁绕组励磁两大类，除功率较小的直流电动机用永久磁铁励磁外，广泛采用的是励磁绕组励磁，根据励磁绕组接线方式的不同，可分为他励电动机、串励电动机、并励电动机和复励电动机等多种。,一、直流电动机的拆装,切断电源做好标记拆卸电刷拆卸轴承外盖抽出电枢检查轴承重新装配,二、直流电动机的维护 1换向器的维护保养 2 检查换向器接触是否良好，电刷压力是否适当,点击相关文字观看视频,三、直流电动机的常见故障及维修 1直流电动机的常见故障及排除 直流电动机的常见故障有无法启动、转速不正常、电刷下火花过大、电机温升过高和机壳带电等。2电枢绕组故障的检修（1）电枢绕组接地故障 这是直流电动机

19、最常见的故障。电枢绕组接地故障常出现在槽口处和槽内底部，对其的判断可用兆欧表法或校验灯法检查。（2）电枢绕组断路、开焊故障 电枢绕组断点一般发生在绕组元件引出线与换向片的焊接处，若断路点发生在电枢铁心内部，或者不易发现的部位，则可测量换向片间压降。电枢断路或焊接不良时，则在相连接的换向片上测得的压降将比平均值显著增大。,点击相关文字观看视频,（3）电枢绕组短路 电枢绕组短路故障主要发生在同槽绕组元件的匝间短路，查找短路的方法如下：1）短路测试器法 2）毫伏表法,3换向器的检修（1）片间短路（2）换向器接地（3）云母片凸出4调整电刷中性线位置,点击相关文字观看视频,1如何拆装直流电动机？2如何对

20、直流电动机进行维护保养？3如何检修电枢绕组的故障？4如何检修换向器？5如何调整电刷中性线的位置？,思考题,课题七 几种特种电动机的维护技能一、电磁调速异步电动机的维修 1电磁调速异步电动机的结构 电磁调速异步电动机是一种交流无级变速电动机，它由普通的三相笼型异步电动机、电磁转差离合器和测速发电机组成。,2电磁调速异步电动机的拆装,切断电源拆卸装配,（1）拆卸1）拆开异步电动机端固定螺钉，可将电动机6连同固定在其轴上的磁极7一同抽出（也有相反的安装形式，即电枢装在电动机轴上，则将电枢一同抽出），再检查异步电动机。2）由测速发电机端拆下测速发电机定子，取出转子，再将铝盖取下，可检查电磁转差离合器的

21、外轴承。3）拆开导磁套4的固定螺钉，并将离合器励磁线圈3的引线从接线板上拆下，然后将导磁套4和电枢1一起抽出。再将电枢拆下，取下轴承铝盖，检查内轴承。4）若只需检查内轴承时，也可以不拆导磁套，直接由电动机一侧（此时电动机及磁极已拆下）拆下电枢。再取下铝盖，检查内轴承。5）若需要更换内轴承时，可将轴承铝盖取下，由装电枢的一侧用紫铜棒轻敲轴头，将轴连同轴承一并抽出。再由轴上取下轴承，然后更换轴承，轴承中一般加二硫化钼润滑剂。,（2）装配 1）在装配电枢时，必须注意顶住从动轴端，以免铝盖受力而变形。2）若电磁转差离合器的励磁线圈烧损需要更换，可先按步骤拆卸。3）拆下电枢，然后旋下固定励磁线圈的螺钉及

22、绝缘垫块，再由导磁套上抽出励磁线圈。按原来的尺寸规格用漆包线及绝缘材料重绕后，再装配好。,操作提示 测速发电机转子的磁环均为永磁式，一般用钼铁氧体非金属磁钢制造，质地硬且脆，拆装时必须特别注意不要损坏，在拆下时应两侧同时用力轻稳撬出。装配时，宜用套圈衬垫，再用锤子轻轻敲入。,3电磁调速电动机常见故障与排除方法 故障现象：大小爪极式磁极变形及损坏。故障原因：（1）电枢与磁极相互摩擦造成变形或爪片断裂，需调整电枢与磁极间的气隙，更换变形的磁极。（2）爪极式磁极加工及热处理不当造成变形，需更换符合工艺要求的、合格的磁极。故障现象：励磁电流失控。故障原因：因负载端滚柱轴承的滚柱之间承受负载不均匀导致励

23、磁电流失控，应调整离合器气隙的偏心度，使气隙大小均匀一致，或修理、更换有缺陷的机座后端盖。,故障现象：励磁系统故障使励磁线圈短路或烧坏。故障原因：1）长期过载运行或励磁线圈散热不好。2）启动、停机操作不当。应建立操作规程；启动时先开异步电动机再加励磁；停机时先关励磁再停异步电动机。或者在调速控制器中增加启停自动顺序控制电路。,故障现象：离合器电枢与磁极间气隙堵塞。故障原因：对灰尘大量进入造成的气隙堵塞，应加强保护，清除灰尘。,故障现象：测速电压下降。故障原因：测速发电机转子磁环破裂，需更换新磁环。,故障现象：电动机调速不灵及转速不稳。故障原因：1）调速电位器失灵，应修理或更换电位器。2）测速发

24、电机有故障，可调整发电机电压，检查及修复发电机。3）控制部分有毛病，如放大器不稳定等。可对症相应检查放大器、调整电位器、增大负反馈电压等。,故障现象：电动机“飞车”故障原因：晶闸管触发移向环节中的晶体管或其他元件损坏。可用万用表检测，找出故障原因。更换质量好的元器件。,故障现象：电动机转速周期性振荡 故障原因：测速发电机极性接反，应正确接线后重新试运行。,故障现象：电动机高速运转时突然停车。故障原因：1）放大器有故障，造成移相过度。可用万用表查出故障点，进行相应的修理或调整。2）电源电压过高。需检测、调整电源电压至额定值。,4电磁调速电动机的校验和试车（1）正确接线，仔细校对一次。（2）在接地

25、螺钉上接好接地线。（3）调试。（4）拖动电动机一般可以全压启动，如果电源容量不足，可采用自耦变压器作降压启动。,二、交磁电动机扩大机的维修 交磁电动机扩大机是一种用于自动控制系统中的旋转式放大元件，它能将微弱的电信号放大成较强的电功率输出。1交磁电动机扩大机的拆装 交磁电动机扩大机的拆装与三相异步电动机及直流电动机相似，还应注意以下几点：（1）拆卸 拆卸时要做好标记。（2）装配 1）装配前的检查。2）安装电刷时，应按标号及安装方向将电刷对号入座。电刷在刷握中不应卡住，但也不能过松（其间隙一般为0.1mm）,3）复查及调整电刷中性线位置。通常使用感应法进行校正，其接线如图所示。4）在运转前应空载

26、研磨电刷接触面，使磨合部分（镜面）达到电刷整个工作面80%以上时为止，通常需空载12h。,试验交轴电刷中性线位置,5）电机扩大机装配后应检查引出线的极性。当电机各绕组引出线接好后，可直接利用出线板上的接线端子，接上外加的直流电源，利用感应法分别测定各绕组的正、负极性，如图所示。当接通开关SA时，直流毫伏表的指针应正向偏转。否则说明极性与图中方向相反，需要改正绕组线端接线。,2交磁电动机扩大机使用和维护（1）交磁电动机扩大机的结构复杂，有不同的绕组。使用和维护时，一定要注意各绕组的极性。不可任意变动接线柱上各绕组引线的位置。（2）要经常检查和校正交轴电刷中性线位置，其方法如图所示。,3常见故障及

27、处理 故障现象:空载电压不能建立。故障原因:（1）没有信号输入。（2）控制绕组短路。（3）横向绕组断路。（4）电枢绕组断路。（5）电枢绕组短路。（6）换向器片间短路。,处理措施：（1）用万用表检查电源电路。（2）用万用表电阻挡测量，也可换一组控制绕组加入信号源。（3）用万用表检查（4）、（5）、（6）可参照前面直流电机的故障处理方法进行。,故障现象:剩磁电压过高 故障原因:剩磁大。故障处理：（1）具有去磁绕组的，可接外加电源去磁（2）也可在控制绕组不接信号，电机空转时将交轴（或直轴）两电刷短接一下，使产生的磁势方向与剩磁方向相反，达到去磁的目的。,故障现象:空载电压低。故障原因:（1）信号电流

28、太小（2）控制绕组部分短路（3）电刷架位置不对（4）横向绕组接反。,故障处理：（1）检查电源，加大信号电流至额定值。（2）检查控制绕组电阻值，修复或重绕绕组。（3）调整刷架中性线位置。（4）横向绕组接电流表检查，如电流过大，可改变接头，予以纠正。,故障现象:空载电压正常，加负载后电压显著下降。故障原因:（1）补偿绕组接反。（2）换向绕组接反。（3）电枢绕组极性接反。（4）电枢绕组与换向片接头松动。（5）换向极绕组或补偿绕组短路。（6）补偿绕组并联电阻短路。,故障处理:（1）控制绕组中串入电流表，当加上负载后，电流表指示较大，且左右摆动，则为补偿绕组接反，更正接线。（2）电机发声不正常，换向器与

29、电刷间火花大，即为换向绕组接反，更正接线。（3）如电压下降接近零即为接反，将接电枢直轴电刷的接线互换。（4）用感应法测量换向片间电压，如电压过高即为接触不良，重新焊好后，可直接观察。（5）给故障绕组分别加上低压交流电，测量绕组各组电压值，如电压高低不一，则有短路故障，应修理或更换。（6）更换该绕组。,故障现象:加负载后电压过高。故障原因:（1）电刷中性线位置不对。（2）补偿绕组过补偿。（3）补偿绕组并联电阻断路。,故障处理：（1）校正电刷中性线位置。可沿电机旋转方向前移12片换向片。（2）调整补偿绕组并联电阻值。（3）修复或更换绕组。,故障现象:电刷上火花过大。故障原因:（1）电刷接触不良。（

30、2）换向器表面不清洁。（3）片间云母片凸出。（4）电刷中性线位置不对。（5）电枢动平衡不好。（5）电枢绕组短路或脱焊。（7）换向器绕组部分短路。故障处理：与直流电动机修理相同。,四、伺服电动机的使用及故障处理 伺服电动机的作用是将输入的电信号转换成电机轴上的转速输出，在自动控制系统中，伺服电动机常作执行元件使用。按其使用的电源分，伺服电动机分为交流伺服电动机和直流伺服电动机。,交流伺服电动机,直流伺服电动机,1伺服电动机的使用和维护（1）交流伺服电动机使用和维护 交流伺服电动机因没有电刷之类的滑动接触，机械强度高，可靠性好，寿命长。只要选用恰当，使用正确，故障率通常很低。（2）直流伺服电动机的

31、使用和维护1）直流伺服电动机的特性与温度有关，寿命与使用环境温度、海拔高度、湿度、空气质量、冲击、振动及轴上负载等有关，选择时应综合考虑。2）电磁式电枢控制直流伺服电动机在使用时，要先接通励磁电源，然后再施加电枢控制电压。电机运行过程中，一定要避免励磁绕组断电，以免电枢电流过大和超速。3）采用晶闸管整流电源时，最好采用三相全波桥式整流。若选用其他形式的整流电路时，应用良好的滤波装置。4）输入控制信号的放大器的输出阻抗要小，防止机械特性变软。5）运行中的直流伺服电动机，当控制电压消失或减小时，为了提高系统的快速响应性能，可以在电枢两端并联一个电阻，以便和电枢形成回路。,2伺服电动机的修理（1）直

32、流伺服电动机的修理 直流伺服电动机的故障检修及修理后的试验与普通电动机基本相同。故障现象：电动机过热。故障原因及处理：1）负载过大，或由于电枢电流均方根值大于标称输出转矩的电流平均值。2）由于油污或电刷粉末嵌在换向器的云母槽中，引起绕组绝缘不良或内部短路。3）由于电枢电流大于最大允许电流，造成磁钢发生不可逆的去磁。4）带有制动器的直流伺服电动机内的整流器坏了，或是制动线圈断线，或是制动气隙不合适，造成制动器不释放。,故障现象：电动机旋转时有大的冲击。故障原因及处理：1）测速发电机输出电压突然下降。2）测速发电机在1000r/min时，输出电压的纹波峰值大于2%。3）电动机线圈不正常或内部短路。

33、,故障现象：电动机低速旋转时有大的波纹。故障原因及处理：1）磁钢局部去磁。可将电动机从机床上拆下来，用手转动电动机轴，看其能否平滑地转动来判断是否去磁。2）当低速时，电动机波纹频率与测速发电机波纹频率一致，说明是由测速发电机波纹引起的。,故障现象：电动机运转、停机和调速时有断续或振动。故障原因及处理：1）脉冲编码器不好（如有编码器的话）。2）电动机线圈不良。,故障现象：电动机快速移动时机床振动或有大的冲击故障原因及处理：可能是伺服电动机方面的原因，也可能是测速发电机的电刷接触不良。,（2）交流伺服电动机的修理 交流伺服电动机实质上是一种精密的设备，交流伺服电动机的修理与单相异步电动机类似。（3

34、）线圈及绕组的修理 绕组重绕时应注意下列几点：1）正确选用绝缘材料 控制电动机有其使用条件的特征要求：例如，高温、低温、高湿条件、霉菌、盐雾条件等。在上述条件下，电动机是否能够正常可靠的运行，很重要的因素就是根据不同的条件，正确选择各种不同的绝缘材料。2）避免匝间短路 控制电动机匝间短路的危害比一般电动机严重。由于控制电动机绕组尺寸小，导线细而多，绕制容易损坏导线的漆膜；又因其结构紧凑，线圈需经过整形、压形等多道工序，每道工序都应严格按工艺进行。3）注意绕组匝数的准确性 为保证伺服电动机的各项技术数据和运行特性符合要求，绕线时必须保证各个绕组匝数的准确。,1如何拆装电磁调速异步电动机？2电磁调速电动机维护和保养的内容包含哪些方面？3调试电磁调速电动机时应注意哪些问题？4简述同步电动机使用和维护的步骤。5拆卸交磁电机扩大机时应注意哪些问题？6安装交磁电机扩大机电刷的要点有哪些？7使用和维护交磁电机扩大机应注意哪些问题？8使用和维护交流伺服电动机时应注意哪些问题？9使用和维护直流伺服电动机时应注意哪些问题？,思考题,