继电器接触器控制电路.ppt

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1、第八章 继电器-接触器控制电路,1.控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；2继电器接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统继电器接触器控制系统。3目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求,第八章 继电器-接触器控制电路,学习要求：熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式；学

2、会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,电器元件分类,按工作电压等级,按动作性质,按用途,高压电器：用于1200V,-1500V及以上电路中的电器,低压电器：用于1200V（50HZ)以下,-1500V以下电路中的电器,非自动电器：无动力机构，靠人力或外力来接通或切断电路,自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令或参数变化而自动动作,控制电器：控制电动机的各种动作,保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏,执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件,配电电器：用于电

3、能的输送与分配,主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,8.1.1非自动控制电器,刀开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,刀开关用途：一般用于不经常断开或闭合的交、直流低压（500v）电路，机床上用作电源的引入开关,不直接控制电动机。,刀开关分单极、双极和三极，常用的三极刀开关长期允许通过电流有100A、200A、400A、600A和1000A五种。目前生产的产品有HD（单极）和HS（双投）等系列。图形符号：Q 或QG,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器,转换开关(

4、组合开关),用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为电源引入开关，也可用来直接控制7.5kW一以下的异步电机非频繁正反转、停止控制。较刀开关更灵巧方便。,HZ10系列转换开关,。,转换开关图形符号以及文字符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器（交流、直流）KM继电器1.中间继电器K2.时间继电器KT 3.电压继电器KV4.电流继电器KA5.速度继电器KS6.热继电器 FR,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,1.接触器（交流、直流）,第八章 继电器-接触器控

5、制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器用途,用途：在电磁力的作用下，能够频繁地自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）及大容量控制回路。主控对象是电动机。,注：触点按通过的电流的大小分主触点和辅助触点两种。主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。,接触器图形符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器的分类：按主触头所接回路的电流种类分为：交流接触器：控制交流回路，一般3对主触点(常开)，辅助触点多对(常开或常闭)。直流接触器：控制直流回路，一般1对或2对主触点（常开或常闭），辅助触点多对（

6、常开或常闭）。接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等。,CJX2系列交流接触器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,CJX1系列交流接触器,CJT1系列交流接触器,CZO系列直流接触器,常见交流接触器：,常见直流接触器：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,2.继电器 是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较小（5A以下），用于控制回路。继电器的分类：按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等。按作用

7、原理分：、感应式、电动式、电子式、机械式等。,电磁式,应用最广（90以上继电器为电磁式）。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,中间继电器,本质上是电压继电器，但还具有触点多（8个），触点承受电流大（510A）、动作灵敏（动作时间小于0.05S）用途：1.当其他继电器的触点数不够用时，可借助中间继电器扩展其接点数，即用于中间传递信号。2.用作同时控制多条线路。,图形符号：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,电流继电器用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器分类：1）过电流继电器：大于线圈额定值1.14倍动作，用于电动机过载保护。2）欠电流

8、继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动机，进行弱磁保护。,图形符号：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,电压继电器 根据电路中加在线圈两端的电压大小而动作的继电器分类：1)过电压继电器：额定电压的110115以上动作；2)欠电压继电器：额定电压的4070以上动作；3)零压继电器：额定电压的525以上动作；,图形符号：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,速度继电器用途：当电动机的转速达到一定值时动作，主要用于电动机的反接制动。,图形：,符号：KS,常开,常闭,双联,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,热继电器用途：是一种常见

9、的保护电器。利用电流的热效应而动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。,连接形式：线圈串接在电动机的电源进线中，其触点接在控制回路中。,图形符号：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,热继电器结构,热继电器电流与动作时间的关系曲线,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,热继电器的主要参数：热元件的额定电流 指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如IN=5A,整定范围3.2-5A)。同一种热继电器有多种规模的热元件系列。热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，继电器能准确地反映电动机发热。使用热继电器时注意

10、几个问题：动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动机的过载能力；热继电器不能作短路保护；用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两相接热元件；注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。,表1继电器的符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器,主令电器：是用来闭合和断开控制回路，以发出命令改变控制系统工作状态的电器。常用的主令电器有：按钮、万能转换开关、主令控制器、行程开关等。按钮 用途：用来接通或断开控制回路的电流，主控对象是控制回路中的继电器和接触器。,图形符号：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器,第八章 继电器-接

11、触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁铁电磁离合器电磁夹具,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁离合器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁夹具,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器,1.熔断器（保险丝）是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。组成：熔体熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。熔管安装熔体的外壳。熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN1.25时，熔体能长期工作。I/IN=2时，熔体在30s4

12、0s后熔断。I/IN10时，认为熔体瞬时熔断,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器,熔断器外形及熔断特性：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器,熔断器的选配：无冲击电流的电路熔断器的额定电流=电路的额定电流 有冲击电流的电路熔断器的额定电流电路的额定电流如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定=电路启动电流/K（K：1.62.5）熔断器的特点：结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断后须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不高的电器控制系统中。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器,2.自动开关（自动空气断路器）不但能用于正常工作时手动

13、通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。结构：包括触头系统、灭弧系统、保护机构、传动机构等部分。由于灭弧能力强，能断开短路电流。特点：具有过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换元件。图形符号：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器,结构原理图：,1主触头2,7,8弹簧3锁钩4过流脱钩器衔铁5失压脱钩器顶杆6辅助触头,图13自动空气断路器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器,DZ47高分断小型断路器,自动开关的实物外形：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路,8.2

14、.1 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和电气原理图两种表示方法。,安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。,特点：（1）初看电路者比较合适；（2）绘制难度大；（3）电器施工的依据。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路,电气原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。,特点：便于阅读和设计较复杂的控制电路。它是生产机械电气设备设计的基本和重要的技术资料。,8.2.1 继电器-接触器控制电路的表示方法,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成,4

15、.元件状态：所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。5.一般各分支电路，按动作顺序，自上而下，从左到右排列。,一、电气原理图绘制规律,1.主电路用粗线表示，并绘制在左边；控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。,2.线路交叉时：,3.元件位置：按便于读图原则画，同一电器各部件可不画在一起，但要用同一字符表示，相同电器用数字序号区分。,交叉,相联,二、原理图的绘制规则,主电路,控制电路,电源线,电源线,辅助触点,线圈,主触点,FR,FR,三、电气系统中的基本保护(1)短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然

16、流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。采用的电器：熔断器、自动断路器如图所示。原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成,(2)长期过载保护装置是指电动机带有比额定负载稍高的负载长期运行，这样会使电动机等电气设备因发热而导致温度升高，甚至会超过设备所允许的温升而使电气设备的绝缘损坏。目前使用最多的是热继电器

17、FR。在重复短期工作制的情况下，由于热继电器和电动机的特性很难一致，所以不采用。热继电器还可以保护电动机单相运行。如图所示。（3）零压保护其作用在于防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。如图所示。,图14长期过载保护与缺相双重保护的控制线路,图15零压保护线路,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成,（4）零励磁保护(弱磁保护)因为直流电动机在运行中，若失去励磁电流或励磁电流减小很多，则轻载时将产生超速运行甚至发生飞车；重载时则使电枢电流迅速增加，电枢绕组会因发热而损坏。,图1

18、6 零励磁保护线路,注:直流电机在启动时一定先加励磁绕组(定子)电源后加电枢电源(转子),第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制基本线路,起动,停止,刀开关,热继电器线圈,熔断器,接触器线圈,常开辅助触点,常开主触点,热继电器常闭触点,1.三相异步电动机的启动控制1)鼠笼式异步电动机直接启动控制电路,FR,FR,自锁:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象。起自锁作用的辅助触点，则称为自锁触点,1.三相异步电动机的启动控制1)直接启动控制电路,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制基本线路,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继

19、电器-接触器自动控制基本线路,接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助触点称为互锁触点。,实用线路,1.正停反控制电路,2.正反转控制电路,3.点动与长动 点动：一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床，对刀操作等。注:因短时工作，电路中不设热继电器。长动：正常状态下的一种连续工作方式。,4.多电机控制线路1）两电机联锁的控制线路,图20两台电动机互锁的控制线路（a）工作互锁，可同时停车（b）工作互锁，可单独停车,1KM,2KM,第八章 继电器-接触器控制电路8.2

20、.2 继电器-接触器自动控制基本线路,2）联合控制与分别控制多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合控制，而在调整时又需单独动作，图中1KM和2KM分别控制两台电动机，通过两个转换开关1QB和2QB实现。,。,。,HZ10系列转换开关,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制基本线路,3）集中控制与分散控制,图所示为一种集中控制和分散控制线路，这种线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作也简单，许多生产自动线上都采用这种控制线路。,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制基本线路,5.多点控制线路,在大型机床设备中，为了操作方便常要求在两个或

21、两个以上的地点能进行操作。,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制基本线路,6.顺序控制线路,在自动化的生产中，加工工艺要求加工按一定的程序进行。,只有第一个电机启动后，第二个电机才可以启动，两个电机可以同时停车。,7.多速异步电机的基本控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制基本线路,2KM,多速电机通过改变定子绕组的连接形式以改变磁极对数，从而实现变速。广泛用于中小型磨床上，取代了笨重的变速传动机构。下图为双速电机控制线路.(三角形和双星形连接),低速,高速,YY,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控

22、制方法,为了满足这些复杂要求，除了靠上述的一些简单的联锁控制，还必须利用电动机启动、变速、反转和制动过程中的各种变换因素和生产机械的工作状态等来控制电动机。常用的自动控制方法有以下几种：（1）根据工作机械的运动行程来控制；（2）根据一定时间间隔来；（3）利用电动机的速度来控制；（4）利用电动机主电路的电流来控制。,利用生产机械某些运动部件的碰撞行程开关来发出控制指令。1）行程开关（ST）行程开关又称限位开关，有机械式和电子式两种，机械式又有按钮式和滑轮式等。（1）按钮式行程开关构造与按钮相仿，但它不是用手按，而是由运动部件上的挡块移动碰撞，其触头分合速度与挡块移动速度有关，若移动速度太慢，触头

23、不能瞬时切断电路，电弧在触头上停留时间较长，易于烧坏触头，因此，它不宜用在移动速度低于0.4mmin的运动部件上。但其结构简单，价格便宜。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,1、按行程的自动控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,（2）滑轮式行程开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,（3）微动开关：要求行程控制的准确地较高，可以采用微动开关，它体积小、重量轻、工作灵敏等特点，且能瞬时动作。（4）接近开关：行程开关和微动开关工作时均有挡块与触杆的机械碰撞和触点的机械分合，在动

24、作频繁时，易于产生故障，工作可靠性较低。接近开关是无触点行程开关，接近开关有高频振荡型、电容型、感应电桥型、霍尔效应型等多种，其中以振荡型最为常用，它是由装在运动部件上的一个金属片移动或离开振荡线圈来实现控制。接近开关使用受寿命长、操作频率高、动作迅速可靠，故得到广泛应用。行程开关的图形符号如表2所示。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,行程开关符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制的基本线路行程控制,行程控制-工作台自动往复循环控制线路(回顾电机正反转),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生

25、产设备中常用的自动控制方法,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,表4几种时间继电器的比较,2.按时间的自动控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,2.按时间的自动控制,1吸引衔铁2衔铁3,13,14弹簧4挡块5铁心6气室7伞形活塞8橡皮膜9出气空10进气孔11胶木块12挡驾15延时断开的常闭触点16延时闭合的常开触点17瞬时触点,图JS7A型空气时间继电器原理结构图,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,表3时间继电器的图形符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备

26、中常用的自动控制方法,按按时间控制时间控制实例,图39加热炉定时加热控制线路,图40电流表延时接入的控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(鼠笼电机Y-启动),Y型3KM、1KM-3KM、2KM,Y型KM1、KM3-KM1、KM2,时间控制实例(鼠笼电机Y-启动),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(他励电机启动控制),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用

27、的自动控制方法,时间控制实例(能耗制动),KT,KT,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(无进刀切削控制),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按速度的自动控制速度继电器,N,S,速度继电器用KS来表示，它的动作主要是当电器运行速度超过某一速度时其触点就动作。而当电机速度低于某一速度时其触点就恢复原态。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,速度控制的基本线路交流异步电动机反接制动线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按电流的自

28、动控制,开始启动电流很大，电流继电器动作，使KM不能得电，当运行一段速度很大时，电流降低，电流继电器动断触点闭合，电机正常运转。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,电气控制线路的设计方法一般有两种，即一般设计法和逻辑设计法。一般设计法又称经验设计法，是根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节组合设计而成。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉大量的控制线路，具有丰富的设计经验。在设计过程中往往需要经过反复修改，即使这样设计出来的线路可能不是最简、最佳方案。逻辑设计法是根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、设计线路的。用这种方法设计的线路比较合理，特

29、别适合完成较复杂的生产工艺所要求的控制线路。但是逻辑设计法难度较大，不易掌握。这里仅介绍一般设计法。用一般设计方法设计控制线路时的设计思路和应注意的几个原则如下：,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,1用一般设计方法设计控制线路时的设计思路,1)应最大限度地了解生产机械和工艺对电气控制线路的要求。设计之前，电气设计人员要调查清楚生产要求、工艺要求、每一程序的工作情况和运动变化规律，所需要的保护措施、并对同类或接近产品进行调查、分析、综合，作为具体设计电气控制线路的依据。2)根据工艺要求和工作程序，逐一画出运动部件或执行元件的控制电路。合理运用各控制原则；将成

30、熟的常用环节组合应用于控制电路中，对需要保持元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。3)根据控制要求将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节等分别接入线路。4)线路完善，简化线路，去除多余线路和触点。5)选择电器件，确定动作整定值。6)设计接线图，编写设计文件。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,2在满足生产要求的前提下，应力求简单、经济,1)尽量选用标准、常用或经过实际考验过的线路和环节。2)减少连接导线的数量和长度。如图所示两线路在原理上完全相同，但在实际接线时所需连接导线的数量和长度却不同。c）、

31、d）的接线是不合理的，因为按钮在操作台上，而电器在电气柜内，这样a）中操作台和电气柜的实际引线为三条，c）中的实际引线则为四条；对于多点控制的b）、d）而言，因需两地操作，b）比d）也少用连接导线。3)尽量缩减电器的数量，采用标准件，并尽可能选用相同型号。4)应减少不必要的触点以简化线路，这样也可以提高可靠性。在简化过程中，主要着眼于同类性质的合力，同时应注意触点的额定电流是否允许。5）控制线路在工作时，除必要的电器必须通电外，其余的尽量不通电以节约能源。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路设计

32、简介,3保证控制线路工作的可靠和安全,为了保证控制线路工作可靠，应尽量选用机械和电器寿命长、结构坚实、动作可靠、抗干扰性能好的电器。同时应注意以下几点：1)设计电路时，应正确连接电器的线圈。在设计控制电路时，电器线圈的一端应统一接在电源的同一端。使所有电器的触点在电源的另一端、这样当电器的触点发生短路故障时，不致引起电源短路，同时安装接线也方便。2)在交流控制电路中不能串联接入两个电器的线圈。当两个交流线圈串联使用时，其中某一个至多只能得到一半的电源电压由于电压与线圈阻抗成正比，两个电器动作总是有先有后，不可能同时吸合。假如交流接触器KM1先吸合，由于KMl的磁路闭合，线圈的电感显著增加，因而

33、在该线圈上的电压降也相应增大，从而使另一个接触器KM2的线圈电压达不动作电压。因此两个电器需要同时动作时其线圈应该并联连接。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,3)在控制线路中应避免出现寄生电路。在控制线路的动作过程中，那种意外接通的电路叫寄生电路(或叫假回路)。图23是一个具有指示灯和热保护的电路。在正常工作时，能完成起动、停止和信号显示。接触器KM 2工作时，苦热继电器KR动作，线路就出现了寄生电路，如图中虚线所示，使接触器KM2有可能继续保持而不能释放，起不了保护作用。4)在线路中尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。5)设计的线路应

34、能适应所在电网的情况。根据电网容量的大小、电压、频率的波动范围以及允许的冲击电流数值等决定电动机的起动方式是直接起动还是减压起动。6)在线路中采用小容量继电器的触点来控制大容量接触器的线圈时，要计算继电器触点断开和接通容量是否足够。如果不够，必须加小容量接触器或中间继电器，否则工作不可靠。7)在控制线路中充分考虑各种联锁关系以及各种必要的保护环节，以避免因误操作而发生事故。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,8.4设计举例,1电路设计下面通过一个实例介绍电气统制线路的一般设计方法。拟设计某机床主电动机控制线路。要求：1)可正反转；2)双向点动控制；3)双向

35、反接制4)有短路和过载保护。(1)主电路设计 点动时要频繁起动，定子回路应串入限流电阻，反接制动时为减少制动电流，定子回路也应串入限流电阻。而在正常正反转运转时，应旁路限流电阻。故主电路应具有正反转选择和是否串入限流电阻选择功能、如图所示，正常正反转运转时，KM主触点应闭合；点动或制动时，KM主触点应断开。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路设计例题,第八章 继电器-接触器控制电路 例 题,第八章 继电器-接触器控制电路 例 题,(2)控制电路设计,点动控制线路,正反向及制动控制线路,下图为机床自动间歇润滑控制线路图，其中接触器KM为润滑泵控制接触器。分析线路工作原

36、理，并说明开关S和按钮SB作用。,第八章 继电器-接触器控制电路 习题,第八章 继电器-接触器控制电路 例 题,例 8.2 试设计用电磁铁制动(包括断电制动和通电制动两种方式)的控制电路。,解;采用电气制动,电气的反接制动对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。,第八章 继电器-接触器控制电路 小 结,基本内容 1控制电器 控制电器其结构主要由铁心、线圈和触头组成。因此，电磁线圈的电流种类、电压高低就成为选择这些控制电器的重要依据之一,触头通、断开的能力或其额定电流也是选择这些控制电器的又一主要依据。2基本控制环节和自动控制方法 重点熟悉绘制原理图的基本规则。任何复杂

37、的电气控制电路都是根据生产机械的实际需要和具体控制对象，选择几种基本的控制方法，由一些基本的控制环节按一定的程序相互连锁而构成。因此，必须熟练掌握基本控制环节和基本控制方法(原则)。(l)基本控制环节：启动、正反转、点动、各种联锁及顺序(程序)运转等的控制，这是最基本的，,第八章 继电器-接触器控制电路 小 结,(2)基本控制方法基本控制方法主要有：按行程原则、时间原则、速度原则和电流原则等实现控制的方法。各种控制方法都有自己的优缺点，选择时要根据生产机械的具体要求、可靠性和经济指标等综合来考虑。3控制电路中常用的保护装置 为了保证控制电路的安全可靠运行，还必须设有各种保护环节环节，常用的保护环节有：短路保护、过电流保护、过载保护、零电压和欠电压保护、弱磁保护、超速保护和各种连锁保护等，各种保护需要采用不同的保护电器，这是必须熟悉的。,第八章 继电器-接触器控制电路 小 结,4分析控制原理电路图的一般步骤 各种控制方法是有机联系和综合应用的。,各环节间的相互联系,注意弄清各电路的作用和代表符号，看懂各控制开关的工作状态表。,