结构力学静定结构的受力分析.ppt
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1、1,静定结构的受力分析,第三章,2,本章结合几种典型的静定结构,讨论静定结构的受力分析问题。其中包括:约束反力和内力的计算,内力图的绘制,受力性能的分析等。,3-1单跨静定梁的内力计算,由于本章研究的结构均属静定结构,故受力分析时只考虑静力平衡条件即可。,静定结构不仅在建筑结构中广泛应用,而且为超静定结构的计算奠定基础。,结构的受力性能的分析与结构的几何组成分析是相反相成的即“拆”与“搭”的过程。,说明:,3,3-1单跨静定梁的内力计算,一、单跨静定梁的内力计算,单跨静定梁的分类,截面法,(b)截面法求x截面内力,轴力:数值上等于截面任意一侧分离体上所有外力在杆件轴线方向投影代数和。剪力:数值
2、上等于截面任意一侧分离体上所有外力在垂直杆件轴线方向投影代数和。弯矩:数值上等于截面任意一侧分离体上所有外力对截面形心力矩的代数和。,(a)求支座反力,4,在结构力学中,要求弯矩图画在杆件受拉边,不注正负号,剪力图和轴力图要注明正负号。上图中弯矩正负号的规定通常用于梁。横梁:正的N、Q图画上标正号,反之画下标负号。竖杆:正的N、Q图画外标正号,反之画内标负号。(自行规定),3-1单跨静定梁的内力计算,(c)内力符号的规定及内力图的绘制规定,5,荷载与内力之间的微分关系(M、Q、N、与qx、qy的关系),3-1单跨静定梁的内力计算,6,1)剪力图上任意一点切线的斜率数值上等于该点横向分布荷载集度
3、的负值。,2)弯距图上任意一点切线的斜率数值上等于该点处剪力的大小。,3)弯距图上任意一点处的曲率数值上等于该点的横向分布荷载的集度,但正负号相反。,4)轴力图上任意一点切线的斜率数值上等于该点轴向分布荷载集度 的负值。,结论:,3-1单跨静定梁的内力计算,7,进一步讨论:,(a)qx=0的区段:轴力图为一水平直线。qy=0的区段:剪力图为一水平直线,弯矩图为一斜直线。,(b)qx=c的区段:(均布荷载区段)轴力图为一斜直线。qy=c的区段:(均布荷载区段)剪力图为一斜平直线,弯矩图为一二次抛物线。,3-1单跨静定梁的内力计算,8,荷载与内力之间的增量关系,3-1单跨静定梁的内力计算,故:集中
4、力或集中力偶作用点处内力发生突变。,9,荷载与内力之间的积分关系(M、Q、N、与qx、qy的关系),3-1单跨静定梁的内力计算,B端轴力等于A端轴力减去该段荷载 图的面积。B端剪力等于A端剪力减去该段荷载 图的面积。B端弯矩等于A端弯矩加上该段剪力图的面积。,10,2)集中力偶作用点左右截面的弯矩产生突变,突变梯度等于m,且左右截面剪力不变。,1)集中力作用点左右截面的剪力产生突变,突变梯度等于P,且弯矩图出现尖点,发生折变。,3-1单跨静定梁的内力计算,区段叠加法作弯矩图,区段法作M、Q图;直接叠加法作弯矩图,11,区段叠加法作弯矩图,分段叠加法是依据叠加原理得到的作 M 图的简便作图法。,
5、叠加原理:结构中由全部荷载所产生的内力或变形等于每一种荷载单独作用所产生的效果的总和。,3-1单跨静定梁的内力计算,直接叠加法作M图,12,现在讨论区段叠加法的做法,见下图。,3-1单跨静定梁的内力计算,13,在求出各控制截面A、C、D、B在全部荷载作用下的弯矩后,任意直杆段的 M 图就转化为作相应简支梁在杆端力偶及杆间荷载作用下的M 图的问题。,3-1单跨静定梁的内力计算,14,步骤:,1)以集中力、集中力偶作用点,分布荷载的起点和终点或刚结点,以及梁的左、右端支座截面作为控制分段点,将梁划分为若干区段,分别判断各段M图形状。,3-1单跨静定梁的内力计算,2)求控制分段点弯矩按比例画在受拉侧
6、,若区段上无外荷载,则分段点弯矩以直线相连,若有横向荷载,则先连虚线作为基线,再叠加横向力在相应简支梁的弯矩图。,15,例3-1-1 作图示单跨梁的M、FQ图。,1)求支座反力,解:,3-1单跨静定梁的内力计算,16,2)选控制截面A、C、D、F并求弯矩值。,已知 MA0,MF0。,取右图AC段为隔离体:,取右图DF段为隔离体:,3-1单跨静定梁的内力计算,17,3)作M图,将MA、MC、MD、MF的值按比例画在图上,并连以直线(称为基线);对AC、CD、DF段,再叠加上相应简支梁在杆间荷载作用下的 M 图即可。,4)作FQ图,3-1单跨静定梁的内力计算,18,例3-1-2 作图示单跨梁的M、
7、FQ图。,解:,1)求支座反力,19,2)选控制截面A、C、D、E、F,并求弯矩值。,已知 MA0,MF0。,取右图AC段为隔离体:,取右图AD段为隔离体:,3-1单跨静定梁的内力计算,20,对悬臂段EF:,21,3)作M、FQ图,将MA、MC、MD、ME、MF的值按比例画在图上,并连以直线(称为基线);对AC、DE、EF段,再叠加上相应简支梁在杆间荷载作用下的M图即可。,22,小结:,1)弯矩叠加是指竖标以基线或杆轴为准叠加,而非图形的简单拼合;,2)应熟悉简支梁在常见荷载下的弯矩图;,3)先画M 图后画FQ图,注意荷载与内力之间的微分关系。,3-1单跨静定梁的内力计算,23,3-1单跨静定
8、梁的内力计算,二、斜梁内力计算,斜梁:杆轴倾斜的梁。Ex 楼梯梁、刚架中的斜杆。,承载方式;(承受竖向均布荷载时有两种不同形式),(a)沿水平方向分布的均布荷载。Ex人群、雪等。,(b)沿杆轴方向分布的均布荷载。Ex 自重。,内力计算,Ex:,24,取右图AC段为隔离体:,3-1单跨静定梁的内力计算,求支反力,求任意截面的内力,25,3-1单跨静定梁的内力计算,26,(qlcos)/2,作内力图。,3-1单跨静定梁的内力计算,27,斜杆上的竖向分布荷载也可以分解为垂直杆轴和沿杆轴方向的均布荷载,如下图示。,3-1单跨静定梁的内力计算,利用合力相等将载荷集度等效。,28,例3-1-3 作图示斜梁
9、的内力图。,3-1单跨静定梁的内力计算,29,解:1)求A、B截面剪力和轴力,3-1单跨静定梁的内力计算,30,2)求跨中截面MC,取图示CB段为隔离体:,下拉,3-1单跨静定梁的内力计算,31,3)作内力图。,32,注意下图示梁C、D截面弯矩图的画法。,33,3-2 静定多跨梁受力分析,二、静定多跨梁的构造特征和受力特征,1.构造特征,静定多跨梁由两部分组成,即基本部分和附属部分。组成的次序是先固定基本部分,再固定附属部分,见下图。,一、静定多跨梁,若干根单跨静定梁,用铰连接起来用来跨越几个相连跨度的结构。Ex:公路桥,檩条接头。,34,2.受力特征,由静定多跨梁的组成顺序可以看出:若基本部
10、分受力,不影响附属部分,即附属部分不受力;若附属部分受力,则必通过约束传递于基本部分使基本部分同样受力。因此,静定多跨梁的内力计算次序为:先计算附属部分的反力、内力再计算基本部分在自身荷载以及附属部分传过来的约束力作用下的反力、内力。故将一个多跨静定梁拆成一组单跨静定梁,分别计算画内力图再将所有单跨静定梁内力图拼接起来,即得多跨静定梁内力图,三、静定多跨梁内力计算,解题步骤:,2)画出每一单跨梁的内力图并拼接。,3-2 静定多跨梁受力分析,1)组成分析画层次受力图,35,例3-2-1 作图示静定多跨梁的M图和FQ图。,解:,1)作组成次序图,组成层次图,36,2)求附属部分和基本部分的约束力,
11、对于CE段梁:,37,对于AC段梁:,38,3)内力图如下图示,39,例3-2-2 作图示静定多跨梁的M图和FQ图。,组成次序图,解:,1)作组成次序图,40,2)求附属部分和基本部分的约束力,梁各部分的受力如上图示,作用于铰结点D的集中力(80kN)可看作直接作用于基本部分AD上。,41,对于AD段梁:,42,对于FL段梁:,43,3)内力图如下图示,44,例3-2-3 求使梁中正、负弯矩峰值相等的铰B的位置。,q,AB跨为附属部分,BD跨为基本部分。,解:,45,AB跨跨中弯矩ME为:,BD跨支座C负弯矩MC为:,令ME=MC 得:,46,对于BD杆:,CD跨最大弯矩为:,47,四、多跨静
12、定梁的特点,2)合理调整铰的位置或减小梁的跨度可降低梁中弯矩图峰值,使弯矩图分布均匀。,3-2 静定多跨梁受力分析,1)若铰结点处无集中力和集中力偶,则内力图经过铰结点方向不变且铰结点处弯矩为零。,48,例:图示多跨静定梁全长受均布荷载 q,各跨长度均为l。欲使梁上最大正、负弯矩的绝对值相等,试确定铰 B、E 的位置。,由MC=AB跨中弯矩可求得x,49,3-2 静定多跨梁受力分析,由MC=AB跨中弯矩可求得x,50,3-3 静定平面刚架,一、刚架的组成,若干根梁和柱通过刚结点联接而成的结构。其中的刚结点可部分或全部为刚结点。当杆件轴线和荷载作用线共面时即为平面刚架。,三、刚结点特征,变形特征
13、杆件变形后刚结点处各杆保持原夹角不变。即刚结点处,各杆端截面有相同的线位移及角位移。受力特征刚结点能传递弯矩、剪力和轴力。故刚结点可以削弱结构中弯矩图峰值,使弯矩分布均匀。,二、刚架的特点,杆件内存在M、Q、N三种内力分量。,由于刚架中的杆件通过刚结点相联,因而具有杆数少,内部空间大的特点。,51,悬臂刚架梁为悬臂杆,如火车站之月台结构,简支刚架用三根链杆或一个铰和一根链杆与基础相连组成的刚架。,三铰刚架三个刚片(包括基础)用三个铰两两相连组成的刚架。在竖向荷载作用下,三铰刚架的支座存在水平推力。,3-3 静定平面刚架,四、静定平面刚架的分类及相应支反力的计算,52,3-3 静定平面刚架,基本
14、附属型刚架。超静定刚架,五、静定平面刚架的内力分析,先计算各杆杆端内力。再用区段或区段叠加法作内力图。,内力符号及内力图的规定:(a)内力符号规定同前。(b)水平杆件:正的N、Q图画上侧标正号,反之画下侧标负;竖杆:正的N、Q图画外侧标正号,反之画内侧标负。M图画在弯矩受拉侧。(c)杆端内力表示法。,53,3-3 静定平面刚架,六、作内力图的两套方法,求全部支反力,截面法求各杆端及控制分段点的M、Q、N,再用区段法或区段叠加法作内力图。,结点平衡法校核。,求垂直杆轴支反力,截面法求各杆端及控制分段点的M,区段法或区段叠加法作弯矩图。,杆段平衡法 由M图求各杆端Q,作剪力图。,结点平衡法 由Q图
15、求各杆端N,作轴力图。,由力的边界条件校核。,54,例3-3-1 作图示平面刚架内力图。,3-3 静定平面刚架,55,3-3 静定平面刚架,解:求支反力 作M图 作Q图 作N图,56,3-3 静定平面刚架,57,3-3 静定平面刚架,58,例3-3-2 作图示三铰刚架内力图。,3-3 静定平面刚架,59,解:,1)支座反力,考虑整体平衡:,由BEC部分平衡:,3-3 静定平面刚架,60,2)作M 图,斜杆DC中点弯矩为:,3-3 静定平面刚架,61,3)作FQ图,斜杆用力矩方程求剪力,竖杆、水平杆用投影方程求剪力。,对于DC杆:,3-3 静定平面刚架,62,对于EC杆:,竖杆AD、BE的剪力用
16、投影方程很容易求得。,剪力图见下页图。,3-3 静定平面刚架,63,3-3 静定平面刚架,64,4)作FN图,竖杆、水平杆及斜杆均用投影方程求轴力。,结点D:,3-3 静定平面刚架,65,结点E:,3-3 静定平面刚架,66,右下图中,将结点C处的水平力和竖向力在杆DC的轴向投影得:,3-3 静定平面刚架,67,FN 图(kN),3-3 静定平面刚架,68,七、下面讨论对称结构的求解问题。,1)对称结构,2)对称结构的受力特性,对称结构在正对称荷载作用下,其受力、变形正对称;M、N图正对称,Q图反对称。对称结构在反对称荷载作用下,其受力、变形反对称;M、N图反对称,Q图正对称。,若对称结构的所
17、受荷载不对称,则可以将荷载拆分为正对称荷载与反对称荷载两种情况分别求解再叠加。,3)非对称荷载的处理,结构的几何形状,结构的支座,杆件材料的性质,关于某一几何轴线对称该轴线结构的对称轴,3-3 静定平面刚架,69,3-3 静定平面刚架,如何快速熟练勾画刚架的弯矩图?,由平衡方程快速判断垂直杆轴的支反力方向。,快速判断杆端及控制分段点的弯矩受拉侧。,熟练判断各段杆件弯矩图形状。,定性判断弯矩图正误。,如何定性判断弯矩图正误?,集中力作用点M图出现尖点发生折变;,集中力偶作用点M图发生突变;,铰结点处无集中力和集中力偶作用M图经过铰方向不变;且铰结点处弯矩为零;,刚结点处弯矩要平衡;,均布荷载区段
18、M图为二次抛物线且沿载荷方向凸;,对称结构受正对称荷载,M图正对称;受反对称荷载,M图反对称。,70,例3-3-3 作图示三铰刚架内力图。,解:1)支座反力,整体平衡:,3-3 静定平面刚架,71,由CEB部分平衡:,由整体平衡:,3-3 静定平面刚架,72,2)作M图,MDAql2/16(右拉),M中ql2/16(右拉),3-3 静定平面刚架,73,3)作FQ、FN图,3-3 静定平面刚架,74,如下图示对称结构在对称荷载作用下,铰C左、右截面剪力关于竖轴反对称,故该剪力为0。于是很容易求得结构各部分的作用力。,3-3 静定平面刚架,75,3-4 静定平面桁架(truss),一、桁架的组成和
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