秋季学期逻辑控制系统.ppt

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1、2023/6/23,(1/43),五、电磁机构,电磁机构是电器元件的检测部件作用是将电磁能转换成为机械能，带动触点闭合或断开。,2023/6/23,(2/43),1.常用的电磁机构的形式,U型静铁芯 b)，c)E型静铁芯a),b)转动式结构，c)直动式结构,2023/6/23,(3/43),2.吸力特性,吸力特性电磁机构的吸力F与气隙 的关系,2023/6/23,(4/43),直流电磁机构：,2023/6/23,(5/43),直流电磁机构的吸力特性：,直流电磁机构的吸力F与气隙的平方成反比,2023/6/23,(6/43),直流电磁机构：气隙越小，吸力越大，即，衔铁越靠近铁芯，吸力越大,202

2、3/6/23,(7/43),交流电磁机构：,Fp平均吸力Fj交变吸力,2023/6/23,(8/43),2023/6/23,(9/43),对于一般的交流电磁机构，在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间，电流将达到吸合后额定电流的几倍甚至十几倍。如果衔铁卡住不能吸合，或者频繁开合动作，就可能烧毁线圈。这是对于可靠性高或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构的原因。,2023/6/23,(10/43),3.反力特性,2023/6/23,(11/43),欲使电磁衔铁可靠吸合，在整个吸合过程中，吸力需大于反力，这样才能保证执行机构可靠动作。,2023/6/23,(12/43),4.短路环,20

3、23/6/23,(13/43),额定电压（指主触点上的额定电压）额定电流（指主触点上的额定电流）线圈的额定电压额定操作频率（指每小时接通次数）电寿命和机械寿命,目录,六、接触器的主要参数,2023/6/23,(14/43),七、接触器的符号八、接触器的型号,2023/6/23,(15/43),2.3 继电器,一、定义根据外界特定的信号(电流、电压等)而动作的一类电器，主要用在控制电路中,2023/6/23,(16/43),二、继电器的分类,按照动作原理电磁式继电器电子式继电器热动式继电器按照输入量的物理性质电压/电流继电器时间继电器速度继电器,2023/6/23,(17/43),三、电磁式继电

4、器,2023/6/23,(18/43),接触器 主触点可以通过大电流，用于主回路 有灭弧系统继电器 触点只能通过小电流，用于控制回路 无灭弧系统,2023/6/23,(19/43),四、继电器的性质,吸合时间从线圈得到电信号到衔铁完全闭合时所需要的时间释放时间从线圈失去电信号到衔铁完全断开时所需要的时间,2023/6/23,(20/43),输入、输出特性X输入量Y输出量，即触点的动作吸合值Xx释放值XF,2023/6/23,(21/43),3.灭火花电路,火花的产生一个用触点KA把电源和电感线圈K串联起来的电路,当KA断开时,电感线圈K将产生很高的反电动势,导致在触点两端发生火花放电。,202

5、3/6/23,(22/43),火花危害：烧蚀触点 高频噪声干扰 灭火电路：续流二极管灭火花电路阻容灭火花电路,2023/6/23,(23/43),4.各种电磁式继电器,电压继电器电流继电器中间继电器,2023/6/23,(24/43),1.定义反映输入量为电压的继电器叫电压继电器；反映输入量为电流的继电器叫电流继电器；2.分类过电压 继电器、欠电压继电器、零电压继电器；过电流继电器、欠电流继电器、零电流继电器；,五、电压继电器与电流继电器,2023/6/23,(25/43),当通过继电器的电压/电流超过预定值时就动作的继电器称为过电压/电流继电器。当通过继电器的电压/电流减小到低于其整定值时就

6、动作的继电器称为欠电压/电流继电器。,2023/6/23,(26/43),3.电压/电流继电器的符号,电压/电流继电器的文字符号电压/电流继电器的图形符号,2023/6/23,(27/43),六、中间继电器,1.定义用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。其输入信号为线圈的通电或断电，它的输出信号是触点的动作。,2023/6/23,(28/43),六、中间继电器,中间继电器的触点对数较多，并且没有主、辅之分。,2023/6/23,(29/43),六、中间继电器,2、中间继电器的功能 1）信号的分支单一输入多支输出可以同时控制多台设备,2023/6/23,(30/43),2.中间继电器

7、的功能信号的分支,2023/6/23,(31/43),2.中间继电器的功能,2）信号的放大通过对小电流输入信号的通断，控制大电流输出信号的通断 若输入电流为1A,则可以控制100A电流的通断，实现信号的放大,2023/6/23,(32/43),2.中间继电器的功能信号的放大,2023/6/23,(33/43),2.中间继电器的功能,3）信号的转换线圈和触点是绝缘的输入信号是直流输出信号是交流,2023/6/23,(34/43),2.中间继电器的功能信号的转换,2023/6/23,(35/43),4）信号的反转线圈失电(OFF)时，中间继电器的常闭触点闭合，输出信号为ON；线圈得电(ON)时，中

8、间继电器的常闭触点断开，输出信号为OFF；,2.中间继电器的功能,2023/6/23,(36/43),2.中间继电器的功能信号的反转,2023/6/23,(37/43),3、中间继电器的符号,中间继电器的文字符号中间继电器的图形符号,2023/6/23,(38/43),七、时间继电器,1.定义一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触点延时闭合或分断的自动控制电器。,2023/6/23,(39/43),时间继电器,2.工作流程从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一个预先设定的时延后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器。,2023/6/23,(40/43),七、时间继电器,3.分类通电延时

9、继电器接受输入信号后，延迟一定的时间输出信号才发生变化。而当输入信号消失后，输出信号瞬时复位断电延时继电器 接受输入信号后，瞬时产生输出信号。而当输入信号消失后，延迟一定的时间输出信号才复位,2023/6/23,(41/43),4.时间继电器的发展,JS7A系列空气阻尼式 JS20系列晶体管式 JS14S系列数显式,2023/6/23,(42/43),空气阻尼型时间继电器的延时范围一般在0.460s和0.4180s，结构简单,准确度较低电子式时间继电器的延时范围一般在0.029.99s或0.199.9s，延时精度高、调节方便、寿命长,2023/6/23,(43/43),空气阻尼式时间继电器又称

10、气囊式时间继电器，主要由电磁系统、延时机构和触点系统三部分组成。电磁系统为直动式双E形电磁铁，延时机构采用气囊式阻尼器，触点系统是借用LX5型微动开关。,5.空气阻尼式时间继电器,2023/6/23,(44/43),1线圈 2反力弹簧 3衔铁 4铁心 5弹簧片 6瞬时触点 7杠杆 8延时触点 9调节螺钉 10推杆 11活塞杆 12宝塔形弹簧,6.通电延时型空气阻尼式时间继电器结构图,通电延时型时间继电器,2023/6/23,(45/43),空气室,橡胶膜,杠杆,活塞杆,2023/6/23,(46/43),7.时间继电器的符号,时间继电器的文字符号时间继电器的图形符号,2023/6/23,(47

11、/43),8.时间继电器的选用,根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列。根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式。根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。,2023/6/23,(48/43),八、速度继电器,1.定义反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制。,2023/6/23,(49/43),2.速度继电器的结构原理,1转子2电动机轴3定子4笼型绕组5定子柄6动触点7反力弹簧8静触点,2023/6/23,(50/43),3.速度继电器的特点,电动机正转时，速度继电器外环正向摆动；正向常开触点闭合，正向常闭触点断

12、开，反向触点不动作电动机反转时，速度继电器外环反向摆动；反向常开触点闭合，反向常闭触点断开，反向触点不动作,2023/6/23,(51/43),4.速度继电器的符号,速度继电器的文字符号速度继电器的图形符号,2023/6/23,(52/43),九、热继电器,1.定义利用流过继电器的电流所产生的热效应而动作的自动保护电器,2023/6/23,(53/43),九、热继电器,2023/6/23,(54/43),2.热继电器的基本原理,2023/6/23,(55/43),常闭触点,发热元件,传动机构,双金属片,扣板,2023/6/23,(56/43),2023/6/23,(57/43),3.热继电器的

13、用途,用作电动机的过载保护断相保护电流不平衡运行的保护 由于热传导需要时间，不能用作短路保护,2023/6/23,(58/43),4.热继电器的符号,热继电器的文字符号热继电器的图形符号串联在主电路中的发热元件串联在控制电路中的常闭触点,2023/6/23,(59/43),一、定义发送控制指令或信号的电器二、分类：按钮 刀开关、行程开关接近开关光电开关、凸轮控制器、万能转换开关,2.4 主令电器,2023/6/23,(60/43),三、按钮,1.按钮是一种通过外力操作、具有弹簧复位的控制开关。,2023/6/23,(61/43),四、按钮,按钮颜色的含义,2023/6/23,(62/43),2

14、.按钮的结构原理,1按钮帽 2复位弹簧 3支柱连杆 4常闭静触点 5桥式动触点 6常开静触点 7外壳,a)停止按钮 b)启动按钮 c)复合按钮,2023/6/23,(63/43),3.按钮的符号,按钮的文字符号按钮的图形符号,2023/6/23,(64/43),四.行程开关,1.定义用于运部部件的位置或行程的检测和控制的开关,2023/6/23,(65/43),行程开关,行程开关,挡铁,运动机构,2023/6/23,(66/43),轨道,运动机构,2023/6/23,(67/43),2.行程开关的结构,2023/6/23,(68/43),常开触点,常闭触点,闭合,断开,3)行程开关的动作原理,

15、2023/6/23,(69/43),YBLX1系列行程开关,常闭触点,常开触点,2023/6/23,(70/43),2023/6/23,(71/43),碰撞前,常闭触点,常开触点,弹簧松弛,2023/6/23,(72/43),碰撞后,弹簧压紧,2023/6/23,(73/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,2023/6/23,(74/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,2023/6/23,(75/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,2023/6/23,(76/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,2023/6/23,(77/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过

16、程,2023/6/23,(78/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,2023/6/23,(79/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,2023/6/23,(80/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,2023/6/23,(81/43),SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,2023/6/23,(82/43),4)行程开关的符号,行程开关的文字符号 控制信号限位信号行程开关的图形符号,2023/6/23,(83/43),2.5 保护电器,一、熔断器（保险丝）1.定义用于低压电路中的短路保护的电器,电气控制与PLC,Page:72,Date:,2023/6/23,2023/6/2

17、3,(84/43),一、熔断器,瓷插入式熔断器,电气控制与PLC,Page:76,Date:,2023/6/23,2023/6/23,(85/43),一、熔断器,2023/6/23,(86/43),一、熔断器,螺旋式熔断器,电气控制与PLC,Page:77,Date:,2023/6/23,2023/6/23,(87/43),一、熔断器,无填料密封式熔断器,电气控制与PLC,Page:79,Date:,2023/6/23,2023/6/23,(88/43),一、熔断器,快速熔断器,电气控制与PLC,Page:80,Date:,2023/6/23,2023/6/23,(89/43),2.熔断器的保护特性,时间电流特性，在规定工作条件下，表示流过熔体的电流与熔体熔断时间关系的函数曲线，也称熔断特性。,2023/6/23,(90/43),适用于交流50Hz、额定电压380V或直流额定电压440V及以下电压等级的动力网络和成套配电设备中，作为导线、电缆及较大容量电气设备的短路和连续过载保护。,3.熔断器的用途,2023/6/23,(91/43),4.熔断器的符号,熔断器的文字符号熔断器的图形符号,