微型计算机接口第9章ADDA转换器接口.ppt
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1、2023/6/23,计算机接口技术,1,第9章 A/D与D/A转换器接口,本章主要内容模拟量接口的作用 A/D转换器接口设计的任务与方法A/D转换器接口应用设计举例D/A转换器接口设计的任务与方法D/A转换器接口应用设计举例,2023/6/23,计算机接口技术,2,9.1 模拟量接口的作用,微型计算机在实时控制、在线动态测量和对物理过程进行监控,以及图像、语音处理领域的应用中,都要与一些连续变化的模拟量(如温度、压力、流量、位移、速度、光亮度、声音、颜色等)打交道,但数字计算机本身只能识别和处理数字量,因此,必须经过转换器,把模拟量A转换成数字量D,或将数字量D转换成模拟量A,才能实现CPU与
2、被控对象之间的信息交换。显然,微机在面向过程控制、自动测量和自动监控系统与各种被控、被测对象发生关系时,需要设置一种“模拟量接口”。,2023/6/23,计算机接口技术,3,模拟量接口电路的作用:把微处理器系统的离散的数字信号与模拟设备中连续变化的模拟信号电压、电流之间建立起适配关系,以便计算机执行控制与测量任务。从硬件角度来看,模拟量接口就是微处理器与A/D转换器和D/A转换器之间的连接电路,前者称为模入接口,后者称为模出接口。,2023/6/23,计算机接口技术,4,9.2 A/D转换器,在数据采集和过程控制中,被采集对象往往是连续变化的物理量(如温度、压力。声波等),由于计算机只能处理离
3、散的数字量,需要对连续变化的物理转换为数字量,这一操作过程就是A/D转换。功能:把模拟量变换成数字量分类:按分辨率可分为4位、6位、8位、10位、14位、16位和BCD码的312位、512位等;按照转换速度可分为超高速、高速、中速及低速等;按转换原理可分为直接ADC(有逐次逼近型、并联比较型等)和间接ADC(有电压时间转换型(积分型)、电压频率转换型、电压脉宽转换型等)。,2023/6/23,计算机接口技术,5,9.2.1 A/D转换器的主要技术指标,1.分辨率 分辨率是指ADC能够把模拟量转换成二进制数的位数。例如,用1个10位ADC转换一个满量程为5V的电压,则它能分辨的最小电压为5000
4、mV/10245mV。若模拟输入值的变化小于5mV的电压,则ADC无反映,输出保持不变,即只能分辨出5mV以上的变化。同样5V电压,若采用12位ADC,则它能分辨的最小电压为5000mV/40961mV。可见,ADC的数字量输出位数越多,其分辨率就越高。,2023/6/23,计算机接口技术,6,ADC的分辨率反映在它的输出数据线的宽度上,如ADC0809的分辨率是8位,它的数据线也是8根;AD574A的分辨率是12位,它的数据线也是12根。分辨率不同会影响ADC接口与系统数据总线的连接。当分辨率即ADC的输出数据线宽度大于微机系统数据总线宽度时,就不能一次传输,而需两次传输,要增加附加电路(缓
5、冲寄存器),从而影响接口电路的组成及数据传输的途径。,2023/6/23,计算机接口技术,7,2.转换时间 转换时间是从输入启动转换信号开始到转换结束,得到稳定的数字量输出为止所需的时间,一般为ms级和s级。一般:常见有超高速(转换时间1ns)、高速(转换时间1s)、中速(转换时间1ms)和低速(转换时间1s)等。如果采集对象是动态连续信号,要求f采2 f信,也就是说必须在信号的一个周期内采集2个以上的数据,才能保证信号形态被还原(避免出殃“假频”),这就是“最小采样”原理。转换时间的快慢将会影响ADC接口与CPU交换数据的方式。低速和中速ADC一般采用查询或中断方式,而高速ADC就应采用DM
6、A方式。,3.绝对精度:指A/D转换器实际输出与理论值之间的误差,一般采用数字量的最低有效位作为衡量单位(如1/2LSB)。4.相对精度:当模拟量变化时,A/D转换器输出的数字量按比例变化的程度。,A/D转换器的控制步骤:发启动换转信号取转换结束标志读结果。A/D转换器与CPU进行数据交换的方式:查询方式和中断方式影响A/D转换器接口的因素:(1)转换器分辨率 能够输出的二进制数据的位数(2)转换器的数据输出结构 是否是可控三态输出,可控则.不可控(3)转换器的启动方式 有脉冲和电平两种方式(4)读取结果的数据传送方式 数据的传送方式有查询方式、中断方式、DMA方式,2023/6/23,计算机
7、接口技术,10,9.2.2 A/D转换器的外部特性 由于A/D转换器内部一般没有设置供用户访问的寄存器,也没有命令字。它的转换操作是由其内部硬件逻辑电路完成的,而不是它执行内部的命令完成的,因此,它不好用可编程特性的编程模型来表述。在分析A/D转换器芯片时,主要是看它的外部连接特性,其中转换启动信号是CPU对A/D转换器唯一的控制信号。从外部特性来看,无论是哪种ADC芯片,都必不可少地设置有4种基本外部信号线。这些信号线是实现A/D转换操作的条件,也是设计ADC接口硬件电路的依据。,2023/6/23,计算机接口技术,11,1模拟信号输入线 来自被转换对象的模拟量输入线,有单通道输入与多通道输
8、入之分接口硬件电路的依据。2数字量输出线 ADC的数字量数据输出线。数据线的根数表示ADC的分辨率。3转换启动线 外部控制信号,此信号一到,A/D转换才能开始,启动转换信号不到,ADC不会自动开始转换,并且是发一次启动信号只能转换一次,采集一个数据。4转换结束线 转换完毕后由ADC发出A/D转换结束信号,利用它以查询或中断方式向微处理器报告转换已经完成。只有转换结束信号出现时,微处理器才可以开始读取数据。,2023/6/23,计算机接口技术,12,几种A/D转换器芯片相同功能的引脚对照如表9.1所示。,ADC实例(1)8位ADC连接与编程ADC0809是逐次逼近式的8位ADC芯片,引脚和内部结
9、构图。IN0-IN7八路模拟量输入端;ADDA,ADDB,ADDC地址输入端,选通输入端;(它们的编码决定8个输入中的一个)ALE地址锁存允许信号;START转换启动信号输入端;D0-D7数字量输出端;EOC转换结束信息输入端;OE输出允许信号;VCC,GND电压输入端和地线;VREF+,VREF-正负基准电压输入端CLOCK时钟信号输入端,(a),2023/6/23,计算机接口技术,15,9.3 A/D转换器接口设计的任务与方法,由于接口连接的对象A/D转换器自身的操作比较单一,因而要求外部对它实施的控制比较简单,所以转换器接口只需少数几根信号线,采用并行接口就绰绰有余,甚至使用一些IC芯片
10、也能满足接口功能要求。但是,转换器与CPU交换数据的方式多种多样,查询、中断、DMA方式都有可能,因此在转换器接口设计中会牵涉到对系统中断、DMA资源的应用。A/D转换器接口设计的任务,主要有两个方面:ADC如何与CPU进行连接和如何与CPU交换数据,有时还要考虑对所采集的数据进行在线处理。,2023/6/23,计算机接口技术,16,9.3.1 A/D转换器与CPU的连接,在A/D转换器与CPU的进行连接时,要注意分析它的4种外部信号线的特点,采用不同的方法。1.ADC转换的启动信号 1)ADC的转换启动方式有脉冲启动和电平启动之分。若是脉冲启动,则只需接口电路提供1个宽度满足启动要求的脉冲信
11、号即可。一般采用IOW或IOR的脉宽就可以了。若是电平启动,则要求启动信号的电平在转换过程中保持不变,否则(如中途撤销)就会停止转换而产生错误的结果。为此,就应增加附加电路(如D触发器、单稳电路)或采用可编程并行I/O接口芯片来锁存这个启动信号,使之在转换过程中维持不变。,2023/6/23,计算机接口技术,17,2)ADC的转换启动信号有单个信号启动和由多个信号组合起来的复合信号启动之分。若是由单个信号启动,如ADC0809的START,则只需接口电路提供1个START正脉冲信号。若是由复合信号启动,如AD574A的CE(R/C=0),CS,则 CE、R/C=0和 CS三个信号要同时满足要求
12、才能启动。,2.ADC模拟量输入的控制信号 1)ADC的模拟信号输入信号有多通道和单通道之分。若是多通道,则要求接口电路提供通道地址线及通道地址锁存信号线,以便选择与确定输入模拟量的通道号。若是单通道,则不需要处理。,2023/6/23,计算机接口技术,18,3.ADC数字量输出的控制信号 1)ADC的数据输出是否是三态锁存器。若是,则ADC的输出数据线可直接挂在CPU的数据总线上;否则,必须在ADC的输出数据线与CPU的数据总线之间外加三态锁存器才能连接。2)ADC的分辨率与系统数据总线宽度是否一致。若一致,则数据只需1次传输,数据线可直接连接;若不一致,则数据需分批传输,应增加附加电路(缓
13、冲寄存器)。,2023/6/23,计算机接口技术,19,4.ADC的转换结束信号 A/D转换结束后,用转换结束信号通知CPU,转换已经结束,请求读取数据。转换结束信号的逻辑定义,有的是高电平有效,有的是低电平有效。转换结束信号可用于查询方式、中断方式、DMA方式的申请信号。,2023/6/23,计算机接口技术,20,9.3.2 A/D转换器与CPU之间的数据交换方式,采集的数据用什么方式传输到内存,是A/D转换器接口设计,也是数据采集系统设计中的一个重要内容,因为数据传输速度是关系到数据采集速率的重要因素。假定ADC的转换时间为T,每次转换后将数据传输到指定的内存单元所需的时间为,则采集速率的
14、上限为f0=1/(T+)。所以,为了提高数据采集速率,一是采用高速A/D转换芯片,使T尽量小;一是减少数据传输过程中所花的时间,特别是高速或超高速数据采集系统,的减少显得尤为重要。因此,需要研究ADC与CPU之间数据交换采用什么方式的问题。,2023/6/23,计算机接口技术,21,ADC与内存之间交换数据,根据不同的要求,可采用查询、中断、DMA方式,以及在板RAM技术。不同的方式使ADC接口电路的组成不同,编程的方法也不同。所谓在板RAM技术是针对超高速数据采集系统,其ADC速度非常快,采用DMA方式传输也跟不上转换的速度,故在ADC板上设置RAM,把采集的数据先就近存放在RAM中,然后,
15、再从板上的RAM取出数据送到内存。这也是数据采集系统中为解决转换速度快,而传输速度跟不上的一种方法。,2023/6/23,计算机接口技术,22,9.3.3 A/D转换器的数据在线处理实际应用中,对采集到的数据一般都要进行一些处理,包括生成数据文件、存盘、显示、打印、远距离传输等。有的还要将采集的数据作为重要参数参与运算,进行进一步的加工。虽然这些处理不属于ADC接口控制程序的内容,但它们是A/D转换之后,常常遇到的操作,因此,往往也把其中的一些操作放在A/D转换程序之中。例如,将采集到的数据在屏幕上显示出来,以便观察A/D转换的结果是否正确。又如,将前端机采集的数据生成数据文件,再传输到上位机
16、去进行加工等。,2023/6/23,计算机接口技术,23,9.3.4 A/D转换器接口设计需考虑的问题1.ADC的模拟量输入是否是多通道?是,则需选择通道号,应提供通道选择线;不是,则不做处理。2.ADC的分辨率是否大于系统数据总线宽度?是,则要分两次传输,故需增加锁存器,并提供锁存器选通信号;不是,则不做处理。3.ADC芯片内部是否有三态输出锁存器?无,则ADC的数据线不能与系统的数据线直接连接,故需增加三态锁存器,并提供锁存允许信号;有,则不做处理。4.ADC的启动方式是脉冲触发还是电平触发?是脉冲,则提供脉冲信号;是电平,则提供电平信号,并保持到转换结束。,2023/6/23,计算机接口
17、技术,24,5.A/D转换的数据采用哪种传输方式?有无条件传输、查询方式、中断方式和DMA方式等多种方式选择。传输的方式不同,接口的硬件组成和软件编程就不同。6.对A/D转换的数据进行什么样的处理?有显示、打印、生成文件存盘、远距离传输等多种处理。7.ADC接口电路采用什么元器件组成?有普通IC芯片、可编程并行口芯片、GAL器件等多种选择。前面4项是由接口对象ADC决定的(可从芯片手册中查到),用户无法改变,只能按照它的要求在设计中给予满足。后面3项是可以改变的,设计者应根据设计目标灵活选用。,(1)设ADC0809的8个模拟通道地址为300H 307H,画连线试将图中左侧的信号与图中右侧的有
18、关引脚连接起来。(2)若对IN0通道的模拟电压进行转换得到的数字量为9BH,计算输入的模拟电压UIN0。,2023/6/23,计算机接口技术,26,9.4 查询方式的ADC接口设,例9.1 查询方式的ADC接口设计,1要求要求利用ADC0804采集100个字节数据,采集的数据以查询方式传输到内存BUFR区。接口电路采用普通IC芯片组成。2分析按照9.3.4节的方法进行分析,ADC0804是单个模拟量输入,故不提供通道选择信号。ADC0804的分辨率为8位,并具有三态输出锁存器,故可与系统数据总线直接相连。ADC0804的启动方式为脉冲启动,当它的输入引脚 CS和WR 两个信号同时有效,就开始转
19、换。转换结束信号是 INTR,当INTR=0,表示转换结束。数据传输方式为查询方式,故需将转换结束状态信号作为查询的对象。,2023/6/23,计算机接口技术,27,3设计(1)硬件设计由以上分析可知,本接口电路的任务是提供转换启动信号和转换结束状态信号,以及输入8位数据的通路。为此,要设计端口地址译码电路,产生 CS,并由 CS和WR 共同组成启动信号。同时,还要设置一个三态门,将转换结束信号INTR引到数据线的D7上,以便CPU读取状态。而转换器的8位数据线直接与系统数据线连接。接口电路原理如图9.1所示。,2023/6/23,计算机接口技术,28,图9.1 查询方式ADC接口电路原理图,
20、2023/6/23,计算机接口技术,29,(2)软件编程 ADC接口控制程序,也就是数据采集程序,其程序的基本结构是循环程序。因为数据采集往往要采样多个点的数据,而每一次启动,只能采集(转换)1个数据,所以,采集程序要循环执行多次,直至采样次数已到为止。查询方式数据采集流程图如图9.2所示。查询方式数据采集汇编语言程序段和C语言程序段,见教材P166167.,图9.2 查询方式数据采集程序流程,2023/6/23,计算机接口技术,30,9.5 中断方式的ADC接口设计 例9.2 中断方式的ADC接口设计 1.要求 采用ADC0809,从通道7采集100个字节数据,采集的数据以中断方式传输到内存
21、缓冲区,并将转换结束信号EOC连到IRQ4上,请求中断。2.分析 要实现上述设计要求,至少有3个方面的问题需要考虑:被控对象ADC0809的外部特性、接口电路结构形式、中断处理。下面分别进行分析。(1)ADC0809的外部特性 ADC0809的外部引脚如图9.3所示,内部逻辑如图9.4所示。ADC0809的时序如图9.5所示。,2023/6/23,计算机接口技术,31,图9.4 ADC0809内部逻辑原理图,图9.3 ADC0809引脚图,2023/6/23,计算机接口技术,32,ADC0809的时序如图9.5所示。,图9.5 ADC0809的时序,2023/6/23,计算机接口技术,33,按
22、照9.3.4节的方法,结合图9.3、图9.4进行分析,ADC0809有8个模拟量输入端(IN0IN7),相应设置3根模拟量通道地址线(ADDAADDC),用以编码来选择8个模拟量输入通道。并且还设置1根通道地址锁存允许信号ALE,高电平有效。当选择通道地址时,需使ALE变高,锁存由ADDAADDC编码所选中的通道号,将该通道的模拟量接入ADC。ADC0809的分辨为8,有8根数字量输出线(D7D0),带有三态输出锁存缓冲器。并设置了1根数据输出允许信号OE,高电平有效。当读数据时,要使OE置高,打开三态输出缓冲器,把转换的数字量送到数据线上。,2023/6/23,计算机接口技术,34,(2)接
23、口电路结构形式接口电路采用可编程并行接口芯片82C55A,并把转换结束信号EOC连到系统总线的IRQ4实现中断传送。(3)中断处理由于本例题是利用系统的中断资源,故不需要进行中断系统的硬件设计和82C59A的初始化,只需做两件事:中断向量的修改:修改的对象是IRQ4的中断向量,修改的步骤和方法见第5.9.1节。对82C59A两个命令的使用:在主程序中用命令OCW1屏蔽/开放IRQ4的中断请求;在服务程序中返回主程序之前,用OCW2发中断结束EOI,清除IRQ4在中断控制器内部ISR寄存器中置1的位。,2023/6/23,计算机接口技术,35,3设计(1)硬件设计根据上述分析可知,本接口电路要提
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