矩阵的相似对角化.ppt
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1、第2节 相似矩阵与矩阵的相似对角化,一、相似矩阵及其性质,二、n 阶矩阵与对角矩阵相似的条件,下页,2.1 相似矩阵及其性质,定义2 设A,B为n阶矩阵,如果存在可逆矩阵P,使得 P-1AP=B成立,则称矩阵A与B相似,记为AB.,例如,,因为,P-1AP,所以AB.,相似关系是矩阵间的一种等价关系,满足 自反性:A A 对称性:若AB,则BA 传递性:若AB,BC,则 AC,下页,定理1 如果矩阵A与B相似,则它们有相同的特征多项式,从而有相同的特征值.证明:因为P-1AP=B,,A与B有相同的特征多项式,,|lE-B|,=|P-1(lE)P-P-1AP|,=|lE-P-1AP|,=|P-1
2、(lE-A)P|,=|P-1|lE-A|P|,=|lE-A|,,所以它们有相同的特征值.,下页,定义2 设A,B为n阶矩阵,如果存在可逆矩阵P,使得 P-1AP=B成立,则称矩阵A与B相似,记为AB.,2.1 相似矩阵及其性质,相似矩阵还具有下述性质:(1)相似矩阵有相同的秩;(r(A)=r(B)(2)相似矩阵的行列式相等;(|A|=|B|)(3)相似矩阵的迹相等;(tr(A)=tr(B),(4)相似矩阵或都可逆或都不可逆.当它们可逆时,它们的逆矩阵也相似.,下页,定理1 如果矩阵A与B相似,则它们有相同的特征多项式,从而有相同的特征值.,易见,,|A|=|B|,,且B-1=(P-1AP)-1
3、,=P-1A-1(P-1)-1,=P-1A-1P.,注意:有相同特征值的同阶矩阵未必相似,反例,注意:单位矩阵只能和它自己相似,解:由于A和B相似,所以Tr(A)=Tr(B),|A|=|B|,即,解:由于矩阵A和D相似,所以|A|=|D|,即|A|=|D|12.,下页,例1.若矩阵,相似,求x,y.,解得,例2.设3阶方阵A相似于,求|A|.,定理2 n阶矩阵A与n阶对角矩阵 L=diag(l1,l2,ln)相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量.,必要性.设存在可逆矩阵P=(x1,x2,xn)使 P-1AP=L,,则有,可得 Axi=lixi(i=1,2,n).,因为P可逆,所以
4、x1,x2,xn 都是非零向量,因而都是A的特征向量,并且这n个特征向量线性无关.,证明:,=(l1 x1,l2 x2,lnxn),2.2 n阶矩阵与对角矩阵相似的条件,下页,(Ax1,Ax2,Axn),引理:n阶方阵Adiag(l1,l2,ln)则l1,l2,ln是A的特征值,充分性.设x1,x2,xn为A的n个线性无关的特征向量,它们所对应的特征值依次为l1,l2,ln,则有 Axi=lixi(i=1,2,n).,令 P=(x1,x2,xn),则,=(l1x1,l2x2,ln xn),=A(x1,x2,xn),=(Ax1,Ax2,Axn),AP,=PL.,因为x1,x2,xn线性无关,所以
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