第四章材料的变形.ppt

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1、1,第四章 材料的变形deformation of materials,位错的运动,slip,climb,1st,2,材料承受载荷时发生的变形称为形变。载荷类型：拉伸载荷Tension，压缩Compression、剪切Shear和扭转Torsion。,载荷类型 Types of Loading,3,压缩实验 Compressive test,brittle,ductile,4,材料受力后：弹性变形 Elastic deformation：在载荷相对较小时，这种变形是弹性变形，即卸载后材料恢复原状。塑性（永久）变形 Plastic deformation：当外力超过一定限度后，材料将发生塑性（永

2、久）变形，即卸载后材料不能恢复原状。断裂 Fracture：当外力过大时，就会发生断裂。,5,正应力Stress 与 正应变Strain（拉伸、压缩情况）,材料受外力 F 作用后产生的应力：应变：F载荷 A0试样的原始截面面积 l0试样的原始长度 l试样变形后的长度,6,切应力 与 切应变（剪切、扭转情况）,在剪切变形的情况下，则有切应力：=F/Ao 切应变：=tan(100%)应变角；,扭转变形情况与剪切相似静载：转矩T；应变：转角,7,拉伸实验 Tensile Test,测试仪器,标准样品,8,拉伸实验 Tensile Test,Standard stress-strain curve o

3、f low-C steel,9,4.1 弹性变形 Elastic deformation,线性弹性变形Linear elastic deformation,在弹性变形阶段，应力与应变有线性关系，服从虎克定律 Hookes law，即：=E=G E杨氏弹性模量；G 切变弹性模量；切应变；泊松比；,10,非线性弹性变形 Nonlinear elastic behavior,非线性弹性变形：应力和应变之间不保持线性关系，即不满足虎克定律，但卸载后，变形依然消失并恢复原状的弹性变形。,11,弹性变形的主要特征,可逆变形：加载时变形，卸载后变形消失并恢复原状；线性区域:应力应变保持单值线性函数，满足虎克

4、定律；弹性模量E：,12,弹性变形的本质,FN=0 平衡位置r0,attractive,repulsive,原子之间的作用力！,13,弹性模量E反映了材料的刚性，E的值愈大，表明要达到相同应变所需的应力愈大，也就是刚性（度）愈大。弹性模量E是原子间作用力大小的反映，原子间作用力愈大，原子离开平衡位置的难度愈大，材料愈难变形。所以，E是一个只依赖于材料结构和基本成分的参量。,14,弹性模量与温度、原子结合键类型的关系,15,应 力 的 几 何 考 虑不同应力种类相互联系,应力实际上是应力所作用平面的方向取向的函数。如：正应力可分解为对于PP面的正应力和切应力。,16,泊松比 Poisson Ra

5、tio 杨氏模量（E）与切变弹性模量（G）的关联,17,各种金属合金室温弹性、切变模量及泊松比,18,十种常见陶瓷材料的弹性模量,19,常见聚合物材料的弹性模量,20,Example 1,A copper rod is pulled in tension with a stress of 276 MPa,where the length of the rod is 305 mm.If the deformation is entirely elastic,what will be the resultant elongation?（已知铜的弹性模量E为110 GPa）Solution:由于形变

6、为完全弹性，因此，应力-应变满足虎克定律，即=E=E(l/l0）所以，l=(l0)/E将已知数据代入得：l=(l0)/E=(276 MPa x 305 mm)/110 x 103 MPa=0.77 mm,21,Example 2,A tensile stress is to be applied along the long axis of a cylindrical brass rod with a diameter of 10 mm.Determine the magnitude of the load（F）required to produce a 2.5 x 10-3 mm chang

7、e in diameter if the deformation is entirely elastic.（已知黄铜的泊松比为0.34，弹性模量为97 GPa）,22,Example 2,Solution:样品在F力作用下，在z方向拉长，同时在x方向上直径变小，d=2.5 x 10-3 mm，因此，在x方向上的应变：,z方向的应变为：,作用于z方向上的应力为,最终，作用于z方向上的外力F为：,23,4.2 塑性变形 Plastic deformation,塑性变形为不可逆变形，卸载后不能恢复原样，产生永久变形。,24,屈服、屈服强度 Yield strength,25,屈服点确定,屈服点对应于

8、开始产生永久变形；有些应力-应变曲线容易确定屈服区域（如A）；有些应力-应变曲线不容易确定屈服区域（如B），则采用0.002 偏移法来确定。,26,抗拉强度 Tensile strength,当拉伸试样屈服以后，欲继续变形，必须不断增加载荷。当载荷达到最大值Pb后，试样的某一部位截面开始急剧缩小，出现了缩颈necking，致使载荷下降，直到最后断裂。,试样能承受的最大载荷除以试样原始截面积所得的应力，称为抗拉强度，记为b,即:b=Pb/F0,27,塑性变形 材料横截面变化的考虑,初横截面积A0,变横截面积AC,F,F,工程应力,真实应力,缩颈,28,工程应力 真实应力 Engineering

9、stress True stress,在加载过程中真实应力始终是增加的。评价材料时通常采用工程应力应变曲线。,29,Example 3From the tensile stress-strain curve of the brass specimen shown in below figure，determine the following：（a）E；（b）s0.2；(c)Fmax on a f12.8 mm cylindrical specimen（d）The change in length of a specimen original 250 mm long that is subjec

10、ted to a tensile stress of 345 MPa。,0.06,Solution：（a）弹性模量E为弹性变形区内应力-应变曲线的斜率，计算得E=93.8 GPa；（b）根据 0.002偏移法，屈服强度为250MPa；（c）抗拉强度为=450MPa，因此，最大载荷F=A0=(d0/2)2，计算得，F=57900 N；（d）应力345MPa对应的应变=0.06，因此，长度变化l=l，计算得，l=15mm。,0.0016,150,30,4.2.1 单晶体金属的塑性变形,弹性变形解理断裂,外力,切应力,正应力,塑性变形,滑移 slip孪生 twinning扭折 kink,domina

11、nt,31,slip,twinning,塑性变形的方式：主要通过滑移和孪生、还有扭折。,32,The main difference between slip and twinning is that the former does not cause any change in orientation in the sense that any crystallographic direction remain the same with respect to the laboratory coordinate systems.While the latter results in chan

12、ge in orientation.After twinning the two parts of the crystal,twinned and untwinned,are symmetrical to some plane or orientation.Or say,one is the twin of the other.,33,滑移带slip bands的形成 弹性变形外力克服单晶原子间的键合力，使原子偏离其平衡位置，试样开始伸长。晶面滑移当外力大于屈服极限后，沿单晶的某一特定晶面原子产生相对滑移。随应力的增加，发生滑移的晶面增加，塑性变形量加大。,a.滑移 slip滑移是指晶体的一部

13、分沿一定的晶面和晶向相对于另一部分发生滑动位移的现象。,位错的滑移？,34,滑移的结果在晶体表面形成台阶，称滑移线，若干条滑移线组成一个滑移带。,铜拉伸试样表面滑移带,滑移带slip bands和滑移线slip lines,通常，滑移带是很狭窄的，往往观察到的是呈线状的滑移带。,在光学显微镜下观察表现为一条线。,电镜下的观察结果,35,滑移发生在晶体的密排面上，并沿密排方向进行。,密排面的d最大，点阵阻力最小，最容易滑移,密排晶向原子间距最小，单位滑移量小；相互作用力最大，滑移原子间距保持不变。,?,滑移系 slip systems,滑移系=滑移面*滑移方向,36,FCC结构滑移面：111滑移

14、方向：,37,一个滑移面和其上的一个滑移方向构成一个滑移系。,滑移系越多，金属发生滑移的可能性越大，塑性也越好。,38,金属中的滑移系,39,elastic deformation,plastic deformation,fracture,2nd,E,40,弹性变形解理断裂,外力,切应力,正应力,塑性变形,滑移 slip孪生 twinning扭折 kink,dominant,滑移发生在晶体的密排面上，并沿密排方向进行。?,41,临界分切应力tc,外力F 作用在面积为A 的园柱体上，在滑移面上产生的分切应力,宏观起始拉伸应力,取向因子orientation factor,当外力在某一滑移系中的分

15、切应力达到一定临界值时，该滑移系方向首先发生滑移，该分切应力称为临界分切应力critical resolved shear stress。,施密特因子Schmid factor,42,=45o时,临界分切应力tc,是材料常数，与晶体取向无关！其大小取决于位错在滑移面上运动时所受的阻力。,ss小,软取向,ss大,硬取向,43,Slip occurs when the resolved shear stress acting on slip plane along slip direction reaches a critical value,called the Critical Resolve

16、d Shear Stress(CRSS)and is characteristic of the crystal in question.When,slip starts as when slip starts.depends on material and temperature.For FCC:For BCC:and other structure:,44,滑移的位错机制点阵阻力 派-纳力 P-N force,实测晶体滑移的临界切应力较理论计算低34个数量级，表明晶体滑移是借助位错在滑移面上运动而逐步实现的。晶体滑移的阻力,其他位错对运动位错的作用力,晶体点阵对位错运动的阻力-点阵阻力,d

17、ominant!,45,d 滑移面的面间距；b 滑移方向上的原子间距；泊松比。,例如：FCC结构中b=(1/2)a，=0.3，d=(1/3)a t=3.610-4 G,点阵阻力：即派-纳力N-P，由R.Peierls 和 F.R.N.Nabarro 首先估算了此阻力，相当于简单立方晶体中使位错运动所需的临界分切应力。,46,滑移变形的特点：滑移只能在切应力的作用下发生。,产生滑移的最小切应力称临界分切应力tC。,47,滑移常沿晶体中原子密度最大的晶面和晶向发生。?,BCC和FCC的密排面和密排方向？,因原子密度最大的晶面之间面间距最大，结合力最弱，阻力最小，产生滑移所需切应力最小。,(020)

18、,BCC,48,滑移时，晶体两部分的相对位移量是原子间距的整数倍.,滑移的同时伴随着晶体的转动。,49,转动的原因：晶体滑移后使s分量和t分量组成了力偶.,当滑移面、滑移方向与外力方向都呈45角时，滑移方向上切应力最大，因而最容易发生滑移。滑移后,滑移面两侧晶体的位向关系未发生变化。,转动的方式,滑移面向外力轴方向转动滑移面上滑移方向向最大切应力方向转动。,50,(5)滑移是通过滑移面上的位错的运动来实现的。,滑移不是刚性滑动,51,晶体通过位错运动产生滑移时，只在位错中心的少数原子发生移动，它们移动的距离远小于一个原子间距，因而所需临界切应力小，这种现象称作位错的易动性。,52,Exampl

19、e 4,Consider a single crystal of BCC Fe that is stretched at a stress applied along a 010 direction.Calculate the resolved shear stress 分切应力along a(110)plane and in a direction when a tensile stress of 52 MPa is applied.(b)If slip occurs on a(110)plane and in a direction,and the critical resolved sh

20、ear stress（临界分切应力）is 30 MPa,calculate the magnitude of the applied tensile stress necessary to initiate yielding.,53,Solution：（a）如图BCC晶胞中，角即滑移面(110)垂线与外加应力010方向的夹角，为45o。为滑移方向 与外加应力010方向的夹角，为，所以，分切应力为（b）已知临界分切应力为30 MPa,则屈服强度y 为：,54,b.孪生twinning孪生是指晶体的一部分沿一定晶面和晶向相对于另一部分所发生的切变。,55,发生切变的部分称孪生带或孪晶，沿其发生孪生

21、的晶面称孪生面。孪生的结果使孪生面两侧的晶体呈镜面对称。,56,孪晶系 twinning system,A Twinning plane plus a twinning direction lying on it is called a twinning system.Twinning systems for FCC,BCC and HCP.,57,Twinning in FCC structure,孪晶与未变形的基体间以孪晶面为对称面成镜面对称关系。如把孪晶以孪晶面上的112为轴旋转180度，孪晶将与基体重合。,58,difference between slipping and twinn

22、ing,1 孪生通过晶格切变使晶格位向改变，使变形部分与未变形部分呈镜面对称；而滑移不引起晶格位向改变。,2 孪生：相邻原子面的相对位移量小于一个原子间距；滑移：滑移面两侧晶体的相对位移量是原子间距的整数倍。,3 孪生所需要的切应力比滑移大得多，变形速度大得多,59,HCP晶格金属滑移系少，常以twinning。BCC晶格金属只有在低温或冲击作用下才发生twinning。FCC晶格金属，一般不发生twinning，但常发现有孪晶存在，这是由于相变过程中原子重新排列时发生错排而产生的，称退火孪晶。,60,扭折是不均匀塑性变形的一种形式，它是在滑移和孪生难以实现，或者在变形受到某种约束时才出现的。

23、扭折是晶体弯曲变形或滑移在某些部位受阻，位错堆积而形成的。,c.扭折 kink,61,4.2.2 多晶体金属的塑性变形,晶界及晶粒位向差的影响,62,(1)晶界的影响,当位错运动到晶界附近时，受到晶界的阻碍而堆积起来,称位错的塞积。要使变形继续进行,则必须增加外力,从而使金属的变形抗力提高。,63,晶界对塑性变形的影响,Cu-4.5Al合金晶界的位错塞积,64,(2)晶粒位向的影响由于各相邻晶粒位向不同，当一个晶粒发生塑性变形时，为了保持金属的连续性，周围的晶粒若不发生塑性变形，则必以弹性变形来与之协调。这种弹性变形便成为塑性变形晶粒的变形阻力。由于晶粒间的这种相互约束，使得多晶体金属的塑性变

24、形抗力提高。,65,2.多晶体金属的塑性变形过程,首先发生滑移的是滑移系与外力夹角等于或接近于45的晶粒。当塞积位错前端的应力达到一定程度，加上相邻晶粒的转动，使相邻晶粒中原来处于不利位向滑移系上的位错开动，从而使滑移由一批晶粒传递到另一批晶粒，当有大量晶粒发生滑移后，金属便显示出明显的塑性变形。,66,塑性变形 改变晶粒组织和结构,67,3.晶粒大小对金属力学性能的影响,金属的晶粒越细，其强度和硬度越高。?,金属晶粒越细，晶界总面积越大，位错障碍越多；需要协调的具有不同位向的晶粒越多，使金属塑性变形的抗力越高。,68,s0:一个单晶平均屈服强度；ky:是反映晶界提升屈服强度有效性的系数；d:

25、晶粒直径。,Hall-Petch公式,1.表明屈服强度和晶粒大小有线性关系。2.晶粒愈细小，晶界总长度愈长，对位错滑移的阻碍愈大，材料的屈服强度愈高。,69,Hall-Petch strengthening(or Grain-boundary strengthening)is a method of strengthening materials by changing their average grain size.In the early 1950s two groundbreaking series of papers were written independently on the

26、 relationship between grain boundaries and strength.In 1951,while at the University of Sheffield,UK,E.O.Hall wrote three papers which appeared in volume 64 of the Proceedings of the Physical Society.In his third paper,Hall showed that the length of slip bands or crack lengths correspond to grain siz

27、es and thus a relationship could be established between the two.Hall concentrated on the yielding properties of mild steels.In 1953,N.J.Petch of the University of Leeds,England published a paper independent from Halls based on his experimental work carried out in 1946-1949.Petchs paper concentrated

28、more on brittle fracture.By measuring the variation in cleavage strength with respect to ferritic grain size at very low temperatures,Petch found a relationship exact to that of Halls.Thus this important relationship is named after both Hall and Petch.,70,金属的晶粒越细，其塑性和韧性也越高。?,通过细化晶粒来同时提高金属的强度、硬度、塑性和韧

29、性的方法称细晶强化refined crystalline strengthening。是金属的重要强化手段之一,因为晶粒越细，单位体积内晶粒数目越多，参与变形的晶粒数目也越多，变形越均匀，使在断裂前发生较大的塑性变形。强度和塑性同时增加,金属在断裂前消耗的功也越大，因而其韧性也比较好。,71,4.3 合金的塑性变形与强化,合金可根据组织分为单相固溶体和多相混合物两种.合金元素的存在，使合金的变形与纯金属显著不同.,合金分类?,72,3rd,Why is the Slip always occurring on the closed-packed planes along the closed-

30、packed orientations?,the Critical Resolved Shear Stress tc,Characteristics of slip for crystal deformation,73,3rd,Slipping and twinning characteristics differences,Plastic deformation of polycarystals grain boundary and orientation,Refined crystalline strengthening,Hall-Petch formula:sy=s0+K*d-1/2,7

31、4,合金的塑性变形（Plastic deformation of alloys）,1)合金塑性变形的基本过程仍然是滑移和孪生,2)合金的组织结构的复杂性决定了其塑性变形 的特点,(1)合金为单相合金时，固溶体，Cu-Ni,(2)合金为复相合金时,聚合型合金：第二相的尺寸与基体相相近，Pb-Sn,1 基本特点,分散分布型(dispersion distribution)：第二相非常细小且分散分布，Fe-Fe3C、Sn-Ag3Sn,75,4.3.1 单相固溶体合金的塑性变形与固溶强化,单相固溶体合金组织与纯金属相同，其塑性变形过程也与多晶体纯金属相似。但随溶质含量增加，固溶体的强度、硬度提高，塑性

32、、韧性下降，称固溶强化。,不同组元在铁素体中固溶强化效果,76,产生固溶强化的原因，是由于溶质原子与位错相互作用的结果，溶质原子不仅使晶格发生畸变，而且易被吸附在位错附近形成柯氏气团，使位错被钉扎住，位错要脱钉，则必须增加外力，从而使变形抗力提高.,77,柯氏Cotrell气团溶质原子偏聚Segregation,在位错线附近存在溶质原子偏聚，位错的滑移受到约束和钉扎作用，塑性变形难度增加，金属材料的强度增加。,78,Sir Alan Howard Cottrell(born 17 July 1919)is a British metallurgist and physicist.He rece

33、ived his BSc degree from the University of Birmingham in 1939 and a PhD for research on welding in 1942.Sir Alan Cottrell studied crystal plasticity,dislocation impurity interactions,and fracture and irradiation effects,and developed an overanchoring theory concerning the mechanical properties of ma

34、terials.The concept of the Cottrell atmosphere was introduced by Cottrell and Bilby in 1949 to explain how dislocations are pinned in some metals by carbon or nitrogen interstitials.Sir Alan was elected a Fellow of the Royal Society in 1955,and won its Hughes Medal in 1961,the James Douglas Gold Med

35、al in 1974 and the Copley Medal(the Royal Societys highest award)in 1996.He was knighted in 1971.He is a member of the Royal Swedish Academy of Sciences,79,4.3.2 多相合金的塑性变形与弥散强化,当合金的组织由多相混合物组成时，合金的塑性变形除与合金基体的性质有关外，还与第二相的性质、形态、大小、数量和分布有关。,80,当在晶界呈网状分布时，对合金的强度和塑性不利；当在晶内呈片状分布时，可提高强度、硬度，但会降低塑性和韧性；,珠光体,81

36、,复相合金的塑性变形,1）聚合型合金,（1）两相都为塑性相，Pb-Sn,等应变理论：a=f11+f22,等应力理论：a=f11+f22,合金变形的阻力取决于两相的 体积分数，可用机械混合法则,82,复相合金的塑性变形,1）聚合型合金,（2）两相中一个为塑性相，另一个为脆性相,合金变形的阻力不仅取决于两相的体积分数，而且还与形状、大小和分布有关,P,S,T,M,P+Fe3C,83,电镜观察,2）分散分布型(dispersion distribution),位错切过粒子，粒子产生新的表面积，使总的表面积升高；,产生新的割阶，产生应力场等，给位错的运动带来困难；,弥散细小分布的第二相分布在基体相中时

37、，会产生显著的强化作用,（1）第二相粒子为可变形颗粒时 位错将切过粒子使之随同基体一起变形,*强化机理主要有：,84,85,（2）第二相不能变形,可变形颗粒增大，与基体非共格,位错绕过机制（奥罗万机制，Orowan mechanism）,=Gb/L,L：粒子间距；G：切变模量；b：柏氏矢量,第二相越小，越均匀，硬度越高，强化效果越好，且不影响塑性,条件：第二相硬、脆，,*强化机理：,2）分散分布型(dispersion distribution),86,颗粒钉扎作用的电镜照片,原因:是由于硬的颗粒不易被切变，因而阻碍了位错的运动，提高了变形抗力。,Orowan mechanism,弥散强化,d

38、ispersion strengthening,87,当在晶内呈颗粒状弥散分布时，第二相颗粒越细，分布越均匀，合金的强度、硬度越高，塑性、韧性略有下降，这种强化方法称弥散强化dispersion strengthening或沉淀强化precipitation strengthening。,Ni-Cr superalloys g弥散在g基体上,88,The alloy was creep tested at 800oC at a stress of 160 MPa for about 2.5 days.Notice that the dislocations in the image are p

39、aired-loops(i.e.superdislocation loops).,89,90,铁、碳合金的举例,1)固溶强化,平衡固溶，C0.0218%，效果不大马氏体，过饱和固溶体，效果显著（马氏体强化，位错强化）,2)第二相强化,片状渗碳体 索氏体 屈氏体弥散渗碳体 回火索氏体 回火屈氏体,3)细晶强化,亚微米钢亚结构,91,4.4 塑性变形对金属组织和性能的影响,4.4.1 塑性变形对金属组织的影响,金属发生塑性变形时，不仅外形发生变化，而且其内部的晶粒也相应地被拉长或压扁。塑性变形还使晶粒破碎为亚晶粒。,92,工业纯铁在塑性变形前后的组织变化,(a)正火态,(c)变形80%,(b)变形

40、40%,当变形量很大时，晶粒将被拉长为纤维状，晶界变得模糊不清。,93,亚结构(sub-structure)：晶粒内部位错密度(dislocation density)增加，位错缠结(dislocation tangle)，位错胞状亚结构 形变亚晶(deformation substructure),94,由于晶粒的转动，当塑性变形达到一定程度时，会使绝大部分晶粒的某一位向与变形方向趋于一致，这种现象称形变织构deformation texture或择优取向preferred orientation。,丝织构：晶粒的某一晶向大致与拔丝方向相平行；板织构：晶粒的某一晶面、晶向分别趋向与轧面和轧向

41、平行。,95,特点：形变织构使金属呈现各向异性，在深冲零件时，易产生“制耳”现象，使零件边缘不齐，厚薄不匀。织构可提高硅钢片的导磁率。,96,4.4.2 塑性变形对金属性能的影响,随冷塑性变形量增加，金属的强度、硬度提高，塑性、韧性下降的现象称加工硬化work hardening。,97,产生加工硬化的原因是:1、随变形量增加,位错密度增加，由于位错之间的交互作用(堆积、缠结)，使得位错难以继续运动，从而使变形抗力增加；,位错密度与强度关系,最本质原因,98,其它原因:2、随变形量增加，亚结构细化，亚晶界对位错运动有阻碍作用；3、随变形量增加,空位密度增加，空位阻碍位错运动；4、由于晶粒由有利

42、位向转到不利位向而发生几何硬化，因而变形抗力增加。位错选择在最易启动和运动的晶粒取向的晶粒进行，但是随着变形发生，晶粒要转动，逐渐离开原来的取向，因而偏离有利位向，而发生几何硬化，即位错难以启动和运动。,现象,99,加工硬化是强化金属的重要手段之一,由于加工硬化,有变形的地方就慢慢变得不能变形，而变形要转移到其它地方，致使最后均匀塑性变形。,晶体：非晶体：,具有加工硬化，产生塑性变形就没有塑性，很脆！,100,低碳钢的屈服和应变时效(yielding and strain aging),1)低碳钢的屈服现象和吕德斯带,屈服现象(yielding)：上下屈服点及屈服平台,吕德斯带（Lders b

43、and）：应力超过屈服极限时，在试样 表面产生一个与拉伸轴成45度 的变形带。它与滑移带不同，是许多晶粒协调变形的结果。,屈服现象的原因：(1)柯氏气团（Cottrell atmosphere）：位错钉扎(anchoring of dislocation),(2)位错增殖：刚开始位错少，位错增殖快，到一定程度后流变应力降低,101,2)应变时效(strain aging),退火状态的试样拉伸超过屈服点卸载马上再加载，不发生屈服现象，放置一段时间后再加载，屈服现象重新出现,机理：柯氏气团解释(Cottrell atmosphere),102,4.4.3 残余内应力 residual stress

44、,金属发生塑性变形时,外力所做的功大部分转化为热能，只有10%转化为内应力残留于金属中，形成残余应力和晶格畸变。是由于金属受力时,内部变形不均匀而引起的。内应力是指平衡于金属内部的应力。,103,内应力的存在，使金属耐蚀性下降，引起变形和开裂。因此，金属在塑性变形后，通常要进行退火处理，以消除或降低内应力。,内应力分类：,第二类内应力：平衡于晶粒之间或晶粒内不同区域之间(微观内应力)。降低金属强度,第三类内应力：是由晶格缺陷引起的畸变应力（晶格畸变）。是形变金属中的主要内应力，也是金属强化的主要原因。,第一类内应力：平衡于表面与心部之间(宏观内应力)。降低金属强度,104,塑性变形的方式,滑移,孪生,扭折,弹性变形,本章小结,各自的特点和区别,105,金属及合金强化途径,固溶强化,细晶强化,弥散强化,加工硬化,纯金属多晶体的塑性变形,晶界和晶粒位相差的影响,整个塑性变形的过程,金属及合金的强化方式,产生强化的本质原因,106,4th,Strengthening modes,Solid solution strengthening,Refined crystalline strengthening,precipitation strengthening,Hall-Petch formula,