汽车电控发动机.ppt
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1、2023/6/22,网络工程技术专业,1,电控发动机,2023/6/22,网络工程技术专业,2,第一章发动机电控系统概述,2023/6/22,网络工程技术专业,3,1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。2、电子控制系统:采用电子设备(如计算机)作为自动控制系统的控制装置。3、电子控制系统的基本形式:开环控制 闭环控制4、开环控制的组成与特点(1)开环控制的组成:,1.1 电控系统的基本概念 1.1.1 自
2、动控制系统概述,(2)开环控制的特点:在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用。,2023/6/22,网络工程技术专业,4,5、闭环控制的组成与特点:(1)闭环控制的组成,1.1 电控系统的基本概念 1.1.1 自动控制系统概述,(2)闭环控制的特点:在控制器与被控对象之间,不仅存在着正向作用,而且存在着反馈作用,即系统的输出量对控制量有直接影响。(3)各部分的功能:测量元件对被控对象的被控参数进行测量;变换发送单元将被测参数变成电压(或电流)信号,并反馈给控制器;控制器将反馈回来的信号与给定值进行比较。,2023/6/22,网络工程技术专业,5,1、微机控制系统的组成 如果把
3、闭环控制中的控制器用微机来代替,就组成了微机控制系统。2、微机控制系统的控制过程 数据采集:对被控参数的瞬时值进行检测,并输送给计算机 控制:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律确定控制过程,适时地对执行机构发出控制信号。上述过程不断重复,使整个系统能够按照一定的控制指标进行工作,并对被控参数和设备本身出现的异常状态及时监督、迅速处理。现代发动机电控系统属于微机控制系统,早期采用开环控制,现在大部分采用闭环控制。,1.1 电控系统的基本概念 1.1.2 微机闭环控制,2023/6/22,网络工程技术专业,6,汽车电子技术发展始于20世纪60年代,分为三个阶段。目前发动机上
4、常用的电控系统有:电控燃油喷射系统、电控点火系统、怠速控制系统、排放控制系统、增压控制系统、警告提示系统、自我诊断与报警系统、失效保护系统和应急备用系统。,1.2 发动机电控系统的发展过程 1.2.1 发动机电控技术发展,1.2.2 现代汽车电子控制系统的发展趋势 1、单独控制:早期的汽车电控系统多采用一个ECU控制汽车的某一个系统,如果有多个系统就要采用多个ECU控制。2、集中控制系统:利用微处理器使控制功能集中化,将多种控制功能集中到一个ECU上,就可以不必设置多个传感器和ECU。现代汽车都采用集中控制系统。,2023/6/22,网络工程技术专业,7,ECU主要根据进气量确定基本的喷油量,
5、再根据其他传感器(如冷却液温度传感器、节气门位置传感器)信号对喷油量进行修正,使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气。电控燃油喷射主要包括喷油量、喷射正时、燃油停供和燃油泵的控制。1.3.2 电控点火装置(ESA)ESA的功能是点火提前角控制。根据各相关传感器信号,判断发动机的运行工况和运行条件,选择最理想的点火提前角点燃混合气,从而改善发动机的燃烧过程。1.3.3 怠速控制系统 发动机辅助控制系统。1.3.4 排放控制系统 对发动机控制装置的工作实行电子控制。,1.3 发动机电控系统的功能 1.3.1 电控燃油喷射(EFI)系统,2023/6/22,网络工程技术专业,8,1.3.6
6、 增压控制系统1.3.7 巡航控制系统1.3.8 警告系统1.3.9 自诊断与报警系统1.3.10 失效保护系统1.3.11 应急备用系统,1.3 发动机电控系统的功能 1.3.5 进气控制系统,2023/6/22,网络工程技术专业,9,1、组成,1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.1 电控系统的基本组成与类型,有三部分组成:-信号输入装置各种传感器,采集控制系统的信号,并转换成电信号输送给ECU。-电子控制单元ECU,给各传感器提供参考电压,接受传感器信号,进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令。-执行元件由ECU控制,执行某项控制功能的装置。2、类型-开环控制ECU根据传
7、感器的信号对执行器进行控制,而控制的结果是否达到预期目标对其控制过程没有影响。-闭环控制也叫反馈控制,在开环的基础上,它对控制结果进行检测,并反馈给ECU,进行原先的控制修正。,2023/6/22,网络工程技术专业,10,1、空气流量计(MAF):测量发动机吸入空气量,并将信号输入ECU,作为燃油喷射和点火控制的主控制信号。2、进气(歧管绝对)压力传感器(MAP):测量进气管压力,并将信号输入ECU,作为燃油喷射和点火控制的主控制信号。3、发动机转速与曲轴位置传感器:检测曲轴位置信号和曲轴转角信号,并输入ECU,作为燃油喷射和点火控制的主控制信号。4、凸轮轴位置传感器:也叫同步信号传感器,是一
8、个气缸判别定位装置,是点火控制的主控制信号。5、上止点位置传感器:向ECU提供1缸上止点位置信号,作为点火控制的主控制信号。6、缸序判别传感器:向ECU提供各缸工作顺序,作为点火控制的主控制信号。7、冷却液温度传感器:给ECU提供冷却液温度信号,作为燃油喷射和点火控制的修正信号。8、进气温度传感器:检测进气温度信号(修正信号)。,1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.2 信号输入装置及输入信号,2023/6/22,网络工程技术专业,11,9、节气门位置传感器:检测节气门的开度及开度变化,信号输入ECU。10、氧传感器:检测排气中的氧含量,向ECU输入反馈信号。11、爆震传感器:检
9、测汽油机是否爆燃及爆燃强度。12、大气压力传感器:检测大气压力,修正喷油和点火控制。13、车速传感器:控制发动机转速,实现超速断油控制,也是自动变速器的主控制信号。14、起动信号:发动机起动时,给ECU提供一个起动信号。作为喷油量和点火提前角的修正信号。15、发电机负荷信号:发电机负荷增大时,作为喷油量和点火提前角的修正信号。16、空调作用信号:当空调开关打开,空调压缩机工作,发动机负荷加大时,由空调开关向ECU输入信号。17、挡位开关信号和空挡位置开关信号:自动变速器由P/N挡挂入其他档时,发动机负荷增加,向ECU输入信号。当挂入P/N挡时向ECU提供P/N挡信号才能启动发动机。,1.4 发
10、动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.2 信号输入装置及输入信号,2023/6/22,网络工程技术专业,12,19、离合器开关信号:在离合器接合和分离时,由离合器开关向ECU输入离合器工作状态信号,修正喷油量和点火提前角。20、制动开关信号:在制动时,由制动开关向ECU提供制动信号,作为对喷油量、点火提前角、自动变速器等的控制信号。21、动力转向开关信号:由于动力转向液压泵工作使发动机负荷加大,动力转向开关向ECU输入修正信号。20、EGR阀位置传感器:向ECU提供EGR阀的位置信号。22、巡航(定速)控制开关:ECU输入巡航控制状态信号,由ECU对车速进行自动控制。,1.4 发动机电控系
11、统的基本组成及工作原理 1.4.2 信号输入装置及输入信号,2023/6/22,网络工程技术专业,13,(一)电子控制单元的功能 接收传感器或其他装置输入的信息;给传感器提供参考电压;将输入的信息转变为微机所能接受的信号。存储、计算、分析处理信息;计算输出值所用的程序;存储该车型的特点参数;存储运算中的数据、存储故障信息。运算分析。根据信息参数求出执行命令数值;将输出的信息与标准值对比,查出故障。输出执行命令。把弱信号变成强的执行命令信号;输出故障信息。自我修正功能(自适应功能),1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.3 电子控制单元(ECU)的功能与组成,2023/6/22,网
12、络工程技术专业,14,(二)发动机集中控制系统ECU的构成 ECU主要由输入回路、A/D转换器、微机和输出回路四部分组成。1、输入回路 从传感器来的信号,首先进入输入回路。在输入回路里,对输入信号进行预处理,一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后,在转换成输入电平。2、A/D转换器 微机不能直接处理模拟信号,A/D转换器是将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。如果传感器输出的是脉冲(数字)信号,经过输入回路处理后可以直接进入微机。,1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.3 电子控制单元(ECU)的功能与组成,2023/6/22,网络工程技术专业,15,(二)发动机集中控制系统EC
13、U的构成 3、微型计算机 是发动机电控系统的核心。它能根据需要,把各种传感器送来的信号,按内存的程序对数据进行运算处理,并把处理结果送往输出回路。由以下几部分组成部分组成:中央处理器:中央处理器常叫CPU,主要由运算器,寄存器,控制器等构成。存储器:主要功能是存储信息资料。存储器一般分为随机存储器和只读存储器。输入/输出口:是CPU与输入装置(传感器)、输出装置(执行器)间进行信息交流的控制电路。总线:是一束传递信息的内部连线,按传递信息的类别可分为数据总线、地址总线和控制总线。4、输出回路 将微机发出的指令,转变成控制信号来驱动执行器工作。输出回路一般起着控制信号的生成和放大等功能。,1.4
14、 发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.3 电子控制单元(ECU)的功能与组成,2023/6/22,网络工程技术专业,16,执行器是受ECU控制,具体执行某项控制功能的装置。常见的执行器有:电磁式喷油器、点火控制器、怠速控制阀、进气控制阀、EGR阀等等。,1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.4 执行器,1.4.5 电子控制系统的简要工作过程 1、发动机起动时,ECU进入工作状态,某些程序从ROM中取出,进入CPU。这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射、怠速等。2、通过CPU的控制,一个个指令逐个地进行循环执行。执行程序中所需要的发动机信息,来自各个传感器。3、从传感器来
15、的信号,首先进入输入回路进行处理。如果是数字信号直接经I/O接口进入微机;如果是模拟信号经A/D转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。4、大多数信息暂时存储在RAM内,根据指令再从RAM送到CPU。有时需将存储在ROM中的参考数据引入CPU,使输入传感器的信息与之进行对比。5、对来自有关传感器的每一个信息依次取样,并与参考数据进行比较。6、CPU对这些数据进行比较运算后,作出决定并发出输出指令信号,经I/O接口,必要的信号还要经D/A转换器变成模拟信号,最后经输出回路去控制执行器动作。,2023/6/22,网络工程技术专业,17,第二章汽油机燃油喷射系统,2023/6/22,网络工程技
16、术专业,18,1.按喷射系统执行机构不同分类多点喷射系统(MPI):多点喷射系统是指在每一个气缸的进气门前均安装一只喷油器,喷油器适时喷油。单点喷射系统(SPI):单点喷射系统是指在节流阀体上安装一只或两只喷油器,向进气歧管中喷油形成燃油混合气,进气行程时燃油混合气被吸入气缸内。2.按喷射控制装置的形式不同分类机械式:空气计量器与燃油分配器组合在一起,空气计量器检测空气流量的大小后,靠连接杆传动操纵燃油分配器的柱塞动作,以燃油计量槽开度的大小控制喷油量,达到控制混合气空燃比的目的。电子控制式:根据各种传感器送至电脑的发动机运行状况的信号,由电脑运算后,发出控制喷油量和点火时刻等多种执行指令,实
17、现多种机能的控制.即为发动机电子集中控制系统。机电一体混合式:在燃油分配器上安装了一个由电脑控制的电液式压差调节器,电脑根据水温、节气门位置等传感器的输入信号控制电液式压差调节器动作,以调节燃油供给量。,2.1 汽油机燃油喷射系统概述 2.1.1 电控燃油喷射系统的分类,2023/6/22,网络工程技术专业,19,3.按喷射方式不同分类间歇喷射系统:在发动机运转期间汽油间歇喷射是在进气过程中的某时间内进行的,喷油量大小取决于喷油器持续开启时间,即电脑指令的喷油脉冲宽度。连续喷射系:燃油喷射的时间占有全部工作循环的时间,连续喷射都是喷在进气道内,大部分燃油是在进气门关闭后喷射。4按喷射位置的不同
18、分类进气道喷射式缸内直接喷射式,2.1 汽油机燃油喷射系统概述 2.1.1 电控燃油喷射系统的分类,2023/6/22,网络工程技术专业,20,5.按喷射时序分类同时喷射:同时喷射是指发动机在运转期间,各缸喷油器同时开启且同时关闭,由电脑的同一个喷油指令控制所有的喷油器同时动作。分组喷射:分组喷射是指将喷油器分成两组交替喷射,电脑发出两路喷油指令,每路指令控制一组喷油器。顺序喷射:顺序喷射是指喷油器按发动机各缸进气行程的顺序轮流喷射,它具有喷射正时,由电脑根据曲轴位置传感器提供的信号,辨别各缸的进气行程,适时发出各缸的喷油脉冲信号,以实现次序喷射的功能。,2.1 汽油机燃油喷射系统概述 2.1
19、.1 电控燃油喷射系统的分类,2023/6/22,网络工程技术专业,21,6.按空气流量的检测方式分类 可分为:歧管压力计量式(D型EFI系统)翼片式或叶片式(L型EFI系统)卡门旋涡式(L型EFI系统)热线式(LH型EFI系统)热膜式(LH型EFI系统)1)、歧管压力计量式 将歧管压力和转速信号输送到电脑,由电脑根据该信号计算出充气量,再产生与之相对应的喷油脉冲,控制喷油器喷射适量的燃油.2)、翼片式和卡门旋涡式 其计量方式属于体积流量型,即通过计量气缸充气的体积,将物理量转变成电信号输送至电脑,电脑计算出与该体积的空气相适应的喷油量以控制混合气空燃比。3)、热线式和热膜式 直接测量进入气缸
20、内空气的质量,将该空气的质量转换成电信号,输送给电脑,由电脑根据空气的质量计算出与之相适应的喷油量,以控制空燃比在最佳值。,2.1 汽油机燃油喷射系统概述 2.1.1 电控燃油喷射系统的分类,2023/6/22,网络工程技术专业,22,1.能实现空燃比的高精度控制2.充气效率高3.瞬时响应快4.起动容易,暖机性能好5.节油和排放净化效果明显6.减速断油功能也能降低排放,节省燃油7.便于安装。,2.1 汽油机燃油喷射系统概述 2.1.2 电控汽油喷射系统的优点,2023/6/22,网络工程技术专业,23,一般由三个部分组成:空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统,2.2 汽油机电控燃油喷射系统
21、的组成及工作原理,2.2.1 电控燃油喷射系统的组成,2023/6/22,网络工程技术专业,24,功用:提供、测量和控制燃油燃烧时所需要的空气量。组成:空气滤清器、进气压力传感器(D型)或空气流量计(L型)、节气门、怠速空气调整器等。图2-4是L型系统的进气系统示意图。,2.2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理,2.2.1 电控燃油喷射系统的组成1、空气供给系统,2023/6/22,网络工程技术专业,25,功用:向发动机精确提供各种工况下所需要的燃油量。组成:油箱、电动燃油泵、过滤器、燃油脉动阻尼器、燃油压力调节器、喷油器、冷起动喷油器、供油总管等。如图2-5所示。,2.2 汽油机电控燃
22、油喷射系统的组成及工作原理,2.2.1 电控燃油喷射系统的组成2、燃油供给系统,2023/6/22,网络工程技术专业,26,功用:根据发动机运转状况和车辆运行状况确定燃油的最佳喷射量。组成:传感器、ECU、执行器三部分,如图2-6所示。,2.2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理,2.2.1 电控燃油喷射系统的组成3、电子控制系统,2023/6/22,网络工程技术专业,27,1、燃油压力的建立与燃油喷射方式 各种电控燃油喷射系统的喷油压力都是由燃油泵提供的。油箱内的燃油被燃油泵吸出并加压至 350 kPa左右,经过燃油滤清器滤去杂质后,被送至发动机上方的分配油管,分配油管与安装在各缸进气歧
23、管上的喷油器相通。喷油器是一种电磁阀,由ECU控制,通电时电磁阀开启,压力燃油以雾状喷入进气歧管,与空气混合,在进气行程中被吸入气缸。分配油管的末端装有燃油压力调节器,用来调整分配油管中的压力,使油压保持某一定值(约250300 kPa)。多余燃油经回路返回油箱。,2.2.2 电控燃油喷射系统(EFI)的工作原理,2.2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理,2023/6/22,网络工程技术专业,28,2、进气量的控制与测量进气量由驾驶员通过加速踏板操纵节气门来控制。节气门开度不同,进气量也不同,同时进气歧管内的真空度也不同。在同一转速下,进气歧管真空度与进气量由一定关系。进气压力传感器将进
24、气歧管内真空度的变化转换成电信号的变化,并传送给ECU,ECU根据进气歧管真空度的大小计算出发动机的进气量。,2.2.2 电控燃油喷射系统(EFI)的工作原理(一)、D型EFI系统,2.2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理,2023/6/22,网络工程技术专业,29,3、喷油量和喷油时刻的确定喷油量由ECU控制。ECU根据进气压力传感器测量的信号计算出进气量,再根据曲轴位置传感器测量的信号计算出发动机转速,根据进气量和转速计算出相应的基本喷油量。各缸喷油器每次喷油的开始时刻由ECU根据曲轴位置传感器测到的1缸上止点的位置来控制。然后按发动机既定的发火顺序依次向各缸喷油。,2.2.2 电控
25、燃油喷射系统(EFI)的工作原理(一)、D型EFI系统,2.2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理,2023/6/22,网络工程技术专业,30,4、不同工况下的控制模式电控燃油喷射系统能根据各个传感器测得的发动机各种运转参数,判断发动机所处的工况,并选择不同模式的程序来控制发动机的运转,实现起动加浓、暖机加浓、加速加浓、全负荷加浓、减速调稀、强制怠速断油、自动怠速控制等。D型系统的结构简单、工作可靠。但由于采用压力作为控制喷油量的主要因素,因此当大气状况较大变化时,会影响控制精度。,2.2.2 电控燃油喷射系统(EFI)的工作原理(一)、D型EFI系统,2.2 汽油机电控燃油喷射系统的组成
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