正常情况下的行车组织.ppt

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1、项目二正常情况下的行车组织,项目二 正常情况下的列车运行组织,知识要点:1基本行车闭塞法的种类及其行车办法。2列车运行组织方式、行车组织原则。3列车驾驶模式及各种驾驶模式的运用。,项目任务:1.掌握不同列车运行组织方式下的行车组织方法 2.掌握不同列车驾驶模式下的列车行车凭证。,项目准备:1场地、工具准备：列车运行控制系统、模拟沙盘、线路、信号机等行车设备模型、车站模型、列车模型、各种登记表簿、联系电话、调度命令等。2人员安排：学生按车站数分组，安排行调1人，每站设有行车值班员1人、助理值班员、站务员3人。,一、行车闭塞法概述,1、闭塞的概念 在组织列车运行时，通过设备或人工控制，使连续发出列

2、车保持一定间隔距离安全行车的办法，称为行车闭塞法，简称闭塞。,时间间隔法：即是列车按照事先规定好的时间由车站发车，使前行列车和追踪列车之间必须保持一定时间间隔的行车方法。,空间间隔法：即把线路划分为若干个段落（区间或分区），在每个段落内同时只准许一列列车运行，这样使前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。,一、行车闭塞法概述,2、闭塞区间的划分 站间区间、大区间的闭塞分区、移动闭塞分区,一、行车闭塞法概述,三显示通过信号机,一、行车闭塞法概述,3、闭塞制式（1）站间闭塞：两站间只能运行一列车。（2）自动闭塞：传统的自动闭塞和装备列车运行自动控制系统的自动闭塞。,传统的自动闭塞：行车凭

3、证为闭塞分区的通过信号机显示绿灯 四显示：前方只有一个闭塞分区空闲 三显示：前方有两个个闭塞分区空闲 四显示：前方有三个闭塞分区空闲 多信息：依靠机车信号,4、自动闭塞区间行车办法,一、行车闭塞法概述,二显示：红色灯光：前方闭塞分区有车占用，不准越过该信号机；绿色灯光：前方闭塞分区无车占用，按规定速度通过。三显示：红色灯光：前方闭塞分区有车占用，不准越过该信号机；黄色灯光：前方仅有一个闭塞分区空闲，减速通过；绿色灯光：前方闭塞分区无车占用，按规定速度通过。三显示：红色灯光：前方闭塞分区有车占用，不准越过该信号机；黄色灯光：前方有两个闭塞分区空闲，低速列车减速通过；黄绿色灯光：前方闭塞分区无车占

4、用，低速列车减速通过；绿色灯光：前方至少三个闭塞分区空闲，按规定速度通过。,一、行车闭塞法概述,5移动闭塞,（1）三要素：列车定位（Train Position）安全距离（Safety Distance)目标点(Target Point)（2）行车凭证：后续列车收到前方列车的移动授权,一、行车闭塞法概述,（3）移动闭塞系统的组成和特点 典型的Seltra移动闭塞系统主要由三个控制层次，共5个子系统构成：管理层、操作层、执行层。,基于感应环线的移动闭塞系统框图,一、行车闭塞法概述,（4）移动闭塞系统的主要运行模式及行车办法列车自动控制模式 正常运营条件下，列车的运行由车辆控制中心进行控制，列车在

5、ATC系统控制下自动地在整个线路上运行，司机仅对运行进行监视。ATC系统将在车场边界转换轨处进行列车自检，并在自检成功后使其自动投入到正线运营当中。退出运营的列车将自动返回到车场边界转换轨，车场的列车自动监控子系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)从这里控制列车进入车场。,一、行车闭塞法概述,（4）移动闭塞系统的主要运行模式及行车办法后退模式 后退模式可以使列车人工驾驶（限制人工或非限制人工）运行，是考虑到ATC系统设备故障，或没有配备ATC设备的列车要在正线线路上运行而设计的。当出现VCC严重故障、感应环线故障或者车载VOBC故障时，采用人工驾驶，按照轨旁

6、信号机显示运行。,一、行车闭塞法概述,6.电话闭塞,电话闭塞法的使用时机：(1)基本闭塞设备发生故障时自动闭塞设备发生故障或停电，包括区间内两架及其以上信号机故障或灯光熄灭。移动闭塞采用全人工后退模式。(2)无双向闭塞设备的双线区间反方向发车或改按单线行车时(3)列车由区间折回；(4)施工列车或轨道车运行,二、列车运行模式的基本特征及运用,1、列车运行模式的基本特征及运用目前较先进的地铁车辆的列车驾驶模式主要有以下五种：ATO模式(列车自动驾驶模式)、AR(列车自动折返模式)、SM模式(受监控的人工驾驶模式)、RM模式(受限制的人工驾驶模式)、URM模式(不受限制的人工驾驶模式)。,（1）AT

7、O模式（自动列车驾驶）,1）基本特征ATO模式是最优先级的驾驶模式，通过ATC信号系统实现。该种模式下，两站间的列车自动运行，列车的运行不取决于司机。司机负责监督ATP/ATO指示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以干预。2）基本运用正线的正常运行（包括折返线和试车线）,二、列车运行模式的基本特征及运用,（2）AR模式（自动折返）,1）基本特征AR模式包括列车的自动换向和有折返轨的自动折返。其中有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人折返。2）基本运用在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。,二、列车运行模式的基本特征及运用,（3）SM模式（监督人工驾驶）,1）基本特征SM模

8、式是次优先级的驾驶模式，正常情况下培训时采用，或当ATO设备故障，但车载何轨旁的ATP设备良好时必须采用。在SM模式下，司机必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度在推荐速度-1km/h到推荐速度+4km/h这范围时，会有声音报警，当实际速度大于推荐速度4km/h时，ATP产生紧急制动，司机要负责监督列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态。2）基本运用ATO故障时的降级运行。运行时轨道上发现有障碍物（如人）。列车在下雨时在地面站行驶。,二、列车运行模式的基本特征及运用,（4）RM模式（限制人工驾驶),1）基本特征RM模式是较低级的驾驶模式，在该模式下，列车由司机驾驶，司机负责监督A

9、TP/ATO指示显示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，速度不能大于25 km/h，ATP只提供25km/h的超速防护。2）基本运用车辆段运行联锁、轨道电路、ATP轨旁设备列车紧急制动以后,二、列车运行模式的基本特征及运用,（5）URM模式（非限制人工驾驶）,1）基本特征 URM模式是故障级驾驶模式，在该模式下，列车的运行完全由司机负责，没有ATP的监控。国内部分地铁车辆采用URM模式时，列车前进最高速度可达80km/h，后退最高速度可达10km/h。2）基本运用车载ATP设备故障，不能使用。车辆部分设备检修和调试。在地铁线上，司机可根据线路、设备状态及适营要求，以任何一种驾驶模式驾

10、驶列车运行。,二、列车运行模式的基本特征及运用,三、列车运行组织方式,1.行车组织原则（1）ATC系统正常情况下，客车以ATO模式驾驶，司机需在客车出库或交接班时输入乘务组号。在ATS有计划运行图时，客车进入正线运行时自动接收目的地及车次信息；在没有ATS计划运行图时，客车在正线运行时，司机或行调需输入目的地码和车次号信息。（2）行车时间以北京时间为准，从零时起计算，实行24小时制。行车日期划分：以零时为界，零时以前办妥的行车手续，零时以后仍视为有效。（3）正常情况下正线上司机凭车载信号显示或行调命令行车，按运营时刻表和DTI显示时分掌握运行及停站时间。,（4）非正常情况下行车时，司机应严格掌

11、握进出站、过岔、线路限制等特殊运行速度。（5）客车在运行中司机应在前端驾驶，如推进运行时由副司机或引导员在前端驾驶室引导和监控客车运行。（6）在车厂范围内指挥列车或车厂调车的信号以地面信号和调车专用电台为主，手信号旗/灯为辅。（7）调度电话、站车无线电话用于行车工作联系，须使用标准用语。（8）客车司机可使用客车广播系统向乘客进行信息广播。遇信息广播故障时，可使用人工广播，若人工广播也不能使用时，报告行调，按行调的指示办理。（9）客车晚点统计方法：比照运营时刻表单程每列晚点3分钟以下为正点，3分钟及以上为晚点；排队晚点时则按统计的要求进行统计。行调应根据客车晚点情况及时采取措施，调整客车运行。,

12、三、列车运行组织方式,2.行车调度概述,轨道交通系统是一个复杂的、技术密集型的城市公共交通系统，它具有高度集中，各项作业环节紧密联系和各部门、各工种协同工作的特点，必须集中领导、统一指挥。轨道交通系统应设立调度机构，即总调度所或控制中心，并根据运输生产活动的性质设置不同的调度工种，实行分工管理。在调度机构生产组织系统中通常设有行车调度、电力调度和环控调度等岗位。,三、列车运行组织方式,（1）行车调度,行车调度是调度机构的核心工种，是列车运行的组织指挥者，负责监控或操纵列车运行控制设备，掌握列车运行、到发情况，发布调度命令，检查各站、段执行和完成行车计划情况，在列车晚点或运行秩序紊乱时采取有效措

13、施尽快恢复按图行车，发生行车事故要迅速采取救援措施，并向上级和有关部门报告，以及填写各种表报等。,三、列车运行组织方式,（3）调度命令,在组织指挥列车运行过程中，行车调度员应按规定在进行某些行车作业时发布调度命令（见图2-9），以表示进行有关行车作业的严肃性、授权性和强制性。指挥列车运行的口头和书面调度命令，只能由行车调度员发布。行车调度员在发布调度命令之前，应详细了解现场情况，并认真听取有关人员的意见。调度命令发布后，有关行车作业人员必须认真执行。,三、列车运行组织方式,三、列车运行组织方式,三、列车运行组织方式,（3）运营指挥机构,运营指挥分为一级、二级二个指挥层级；二级服从一级指挥。一级

14、指挥为：行车、供电和环控调度。二级指挥为：值班站长、基地信号楼调度、车辆检修调度、设施维修调度、派班员。各级指挥要根据各自职责任务独立开展工作，并服从OCC值班主任总体协调和指挥。,三、列车运行组织方式,3.行车指挥自动化时的列车运行组织,行车指挥自动化是利用电子计算机控制调度集中设备，指挥列车运行的一种自动远程遥控设备。在行车指挥自动化时，自动闭塞为基本闭塞法。行车指挥自动化子系统的主要功能有：由基本列车运行图或计划列车运行图生成使用列车运行图；自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器，道岔以及排列列车进路；跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、进路占有和列车车次、列车运行状态等；自

15、动或人工进行列车运行调整；自动绘制实际列车运行图和生成运营统计报告。,三、列车运行组织方式,（1）列车运行组织,在行车指挥自动化情况下，由电子计算机通过调度集中设备实现当日使用列车运行图、列车进路自动排列和列车运行自动调整，指挥列车运行。控制中心ATS通常储存数个基本列车运行图，经过加开或停运列车等修改后的基本列车运行图称为计划列车运行图。使用列车运行图是当日列车运行的计划，由基本列车运行图或计划列车运行图生成。行车调度员通过显示盘与工作站显示器，准确掌握线路上列车运行和分布情况、区间和站内线路的占用情况、以及发车表示器的显示状态和道岔开通位置等。行车调度员也可应用人工功能，通过工作站终端键盘

16、输入各种控制命令，控制管辖线路上的发车表示器、道岔必及排列列车进路；进行列车运行调整。,三、列车运行组织方式,（2）控制中心ATS,行车指挥自动化子系统(ATS)包括控制中心ATS设备、车站ATS设备和车载ATS设备三部分。控制中心ATS是一个实时控制系统，由调度控制和数据传输电子计算机、工作站、显示盘和绘图仪等构成，电子计算机按双机备份配置；车站ATS由列车与地面间数据传输设备和电气集中联锁或微机联锁设备等构成。车载ATS由列车与地面间数据传输设备等构成。,三、列车运行组织方式,（3）列车正线运行,列车正线运行可采用以下几种驾驶模式。列车自动驾驶ATO模式列车出发前，在列车进路已设置完毕、车

17、门及屏蔽门已关闭的条件下，驾驶员可操作列车进入自动驾驶模式。车载ATO系统根据从线路上接收到的速度码，自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，控制列车按要求停车，并自动控制车门、屏蔽门的开启。车门、屏蔽门的关闭是由司机按压关门按钮完成的。司机主要监督车载ATP/ATO设备的状态显示，并注意列车运行所经过的线路状况(如道岔、信号机)，必要时可人工进行干预，以保证行车安全。列车在站台停车时如果超出了停车区域，则车门和屏蔽门均不能打开。,三、列车运行组织方式,ATP监控的人工驾驶SM模式在ATO设备故障，但车载和轨旁的ATP设备良好，列车发车前，列车进路已设置完毕、车门及屏蔽门已关闭的条件下，司机操作列

18、车进入ATP监控的人工驾驶(SM)模式。列车由司机驾驶，运行速度受“列车超速防护(ATP)系统”的实时监督。当列车运行速度接近ATP限制速度时，系统对司机给出声、光报警信号，提醒司机注意。如果司机未采取措施，列车的运行速度超过了限制速度，并达到了列车“紧急制动曲线”确定的速度，ATP系统将对列车实施紧急制动。一旦产生紧急制动，不能进行人工缓解，必须待列车停稳并经特殊操作后才能重新启动列车。到站停车时，与采用ATO驾驶模式的列车停站规定相同。,三、列车运行组织方式,限制人工驾驶RM模式司机根据信号显示等要求，操作列车进人“限制人工驾驶模式”，一般设定的限制速度 为25km/h，若列车运行速度超过

19、ATP限制速度，则产生紧急制动。在此模式下运行，司机对列车运行安全负责。此运营模式主要作为联锁设备故障情况的降级运行模式及列车在车辆段内的运行模式。,三、列车运行组织方式,非限制人工驾驶URM模式在此模式下ATP系统将不起任何作用，列车运行的安全完全由调度员、车站值班员和司机人为保证。司机必须使用特殊的钥匙开关才能进入该模式。,三、列车运行组织方式,车辆段内的列车驾驶模式采用限制人工驾驶(RM)模式。所有设备正常的情况下，列车按照设计的模式运行。因车辆段没有安装轨旁ATP设备，且联锁设备为6502电气集中联锁或微机联锁，与ATP设备没有接口关系，列车在车辆段范围内只能用RM模式运行，车载ATP

20、提供25km/h的超速防护。,（4）列车出入段,三、列车运行组织方式,（5）列车运行调整,1）自动列车运行调整 在执行自动列车运行调整功能时，ATS系统根据使用列车运行图对早、晚点时间在一定范围内的图定列车自动进行列车运行调整。,三、列车运行组织方式,2）人工列车运行调整 凡列车早点早于太早、晚点晚于太晚或列车运行秩序较紊乱时，控制中心ATS可执行人工功能，由行车调度员进行人工列车运行调整。在列车早点早于太早和晚点晚于太晚时，可在不退出自动功能情况下执行人工功能进行列车运行调整，此时，人工功能优先于自动功能。但执行人工功能时设定的列车停站时间和列车运行等级仅对经过指定车站的指定列车一次有效。当

21、指定列车经过指定车站后，系统将自动恢复对经过该站的后续列车进行自动列车运行调整。,三、列车运行组织方式,列车出入段的程序如下：列车整备完毕列车状态符合正线服务后，报告车厂信号值班员列车整备完毕。确认出厂信号开放，按该列车出车厂时刻以RM模式驾驶列车出库，整列离开库门前限速5km/h。库大门前、平交道口应一度停车，确认线路状况良好后动车。列车运行到转换轨一度停车，待显示屏收到速度码，“ATO”灯亮后，司机确认进入进路防护信号开放，以ATO/SM模式运行至车站。,三、列车运行组织方式,四、车站行车作业,1.基本要求车站日常运输工作的目标是合理运用技术设备，按列车运行图接发列车，质量良好地完成运输任

22、务，确保行车安全与乘客安全。车站行车组织工作在实现上述目标的过程中起着核心作用。车站行车工作的基本要求如下：,1执行命令听从指挥严格执行单一指挥制，车站行车工作由车站行车值班员统一指挥。列车在车站时，所有乘务人员应在车站行车值班员指挥下进行工作。车站行车值班员应认真执行行车调度员的命令和上级领导的指示。,四、车站行车作业,2遵章守纪按图行车认真执行行车规章制度，遵守各项劳动纪律。办理作业正确及时，严防错办和忘办，严禁违章作业。当班必须精神集中，服装整洁、佩戴标志，保证车站安全、不间断地按列车运行图接发列车。3作业联系及时准确联系各种行车事宜时，必须程序正确、用语规范、内容完整、简明清楚，严防误

23、听、误解和臆测行事。,四、车站行车作业,4接发列车目迎目送接发列车严肃认真，姿势端正。认真做好“看”、“听”、“闻”，确保列车安全运行。5行车表报填写齐全行车表报包括各种行车凭证、行车日志和各种登记簿。行车凭证有路票、绿色许可证、红色许可证和调度命令等，登记簿有调度命令登记簿、检修施工登记簿和交接班登记簿等。应按规定内容、格式认真填写各种行车表报，保持表报完整、整洁。,四、车站行车作业,2.作业制度为了加强车站行车工作组织，保证车站良好的行车作业秩序，必须建立和健全各项行车工作制度，做到行车作业制度化、程序化、标准化。车站行车工作的制度主要有行车值班员岗位责任制、交接班制度、检修施工登记制度、

24、道岔擦拭制度、逃视检查制度和行车事故处理制度等。,四、车站行车作业,3.接发列车作业接发列车作业环节（1）办理闭塞闭塞的实质是同一区间在同一时间内只允许一列车占用。办理闭塞实际上就是使出发列车取得占用区间的许可权。（2）布置与准备进路进路是指列车运行或调车作业走行的路径，前者称为列车进路，后者称为调车进路。列车进路可分为接车进路、发车进路和通过进路。,四、车站行车作业,接发车进路的划分接车进路：接入停车列车时，由进站信号机(或进站方向进路防护信号机)起，至接车线末端警冲标或出站信号机（或另一端进路防护信号机）止的一段线路，称为接车进路。发车进路：发出列车时。由列车前端至相对方向进站信号机（或进

25、路防护信号机）止的一段线路，称为发车进路。通过进路：列车通过时，该列车通过车站两端进站信号机（或进路防护信号机）间的一段线路，称为通过进路。,四、车站行车作业,进路的布置 准备进路（3）开闭信号（4）交接凭证（5）迎送列车（6）开通区间,四、车站行车作业,联锁站的接车作业程序,接发列车程序及用语,联锁站发车作业程序及用语,接发列车程序及用语,4.列车折返作业1.列车折返方式列车折返方式根据折返线的布置分为站前折返和站后折返。（1）站前折返,四、车站行车作业,4.列车折返作业（2）站后折返,四、车站行车作业,4.列车折返作业（2）折返模式列车自动折返(AR)模式折返列车自动折返(AR)模式仅在某

26、些特定区段使用。对于站前折返，列车进入到达线站台即完成了折返作业，最后由此发车；对于站后折返，列车以允许的速度从到达停车线自动驾驶进人和驶出折返线，最后进入发车股道。当列车进入折返线停车时，列车自动转换前后驾驶室的控制权，原列车的后驾驶室控制列车前进。,四、车站行车作业,ATP监控的人工驾驶(ATO或SM)模式折返 ATP监控的人工驾驶(ATO、SM)模式折返时，对于站前折返，列车进入到达线即完成折返作业，最后由此发车；对于站后折返，列车在司机驾驶下从到达股道进入和折出折返线，最后进入发车股道。当列车进入折返线停车时，列车自动转换前后驾驶室的控制权，原列车的后驾驶室控制列车前进。,四、车站行车作业,人工折返 在某些站的存车线及其他临时列车运行交路需要的折返线路，可按非自动转换模式折返。根据行车组织要求，可在车上配备1-2名司机。,四、车站行车作业,