电机学异步电机.ppt
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1、2023/6/22,1,电机学,2023/6/22,河海大学 电气学院,2,目 录,第一篇 变 压 器,第一章 绪 论,第四篇 同 步 电 机,第三篇 异 步 电 机,第二篇 交流电机的共同问题,2023/6/22,河海大学 电气学院,3,第四章 异步电机 主要内容,4.1 异步电机的基本类型和基本结构4.2 异步电动机的基本工作原理4.3 转子静止时的异步电机4.4 转子旋转时的异步电机及其等效电路4.5 异步电动机的功率方程和转矩方程 4.6 异步电机的参数测定 4.7 三相异步电动机的机械特性4.8 异步电机的工作特性4.9 三相异步电动机的起动4.10 三相异步电动机的调速4.11 三
2、相异步电机的电制动4.12 异步发电机4.13 单相异步电动机简介,2023/6/22,河海大学 电气学院,4,第一节 异步电机的基本类型与结构,前言 异步电机又称感应电机是交流电机的一种。优点:结构简单、制造、使用和维护方便,运行可靠,效率较高、价格较低。缺点:1.调速和起动性能不佳;2.功率因数总是滞后的,增加了电力系统的无功负担。应用:总的来说:主要作为电动机使用,是当今应用最广,需要量最大的一种电机。结构:定子、转子、空气隙、端盖、轴承和机座等部件。,2023/6/22,河海大学 电气学院,5,第一节 异步电机的基本类型与结构,一、定子 异步电机定子主要包括定子绕组、铁芯和机座三部分。
3、二、转子 异步电机转子主要包括转子绕组、铁芯和转轴三部分。异步电机的转子结构可以分为笼型和绕线型两大类。,2023/6/22,河海大学 电气学院,6,第一节 异步电机的基本类型与结构,绕组转子异步电机,2023/6/22,河海大学 电气学院,7,第一节 异步电机的基本类型与结构,三、铭牌的额定值(1)型号(2)额定功率(PN):指电动机在额定方式下运行时,转轴上输出的机械功率。单位为W和kW。(3)额定电压(UN):指电动机在额定方式下运行时,定子绕组应加的线电压。单位为V和kV。,2023/6/22,河海大学 电气学院,8,第一节 异步电机的基本类型与结构,(4)额定电流(IN):指电动机在
4、额定电压和额定功率状态下运行时,流入定子绕组的线电流。单位为A。(5)额定频率(fN):额定状态下电源的交变频率,我国的电网频率为50 Hz。(6)额定转速(nN):指在额定状态下运行时的转子转速。单位为rpm。除上述数据外,还标出额定运行时,电机的功率因素以及相数、接线法、防护等级、绝缘等级与温升、工作方式等有关项目。,2023/6/22,河海大学 电气学院,9,第二节 异步电机的基本原理,一、异步电机的运行状态当对称三相电流流入异步电机三相定子绕组在气隙中便产生一旋转磁场,以同步速 旋转转子绕组与其有相对运动(切割)在闭合的转子绕组产生感应电动势和感应电流,旋转磁场与转子导体中的电流互相作
5、用产生电磁转矩。,2023/6/22,河海大学 电气学院,10,第二节 异步电机的基本原理,异步电机的转子转速n 总是略低于(电动机)或略高于(发电机)旋转磁场转速他们之间的差,称为转差速度定义转差速度与同步转速的比值为转差率,即,2023/6/22,河海大学 电气学院,11,第二节 异步电机的基本原理,转差率是决定异步电机运行状态的重要变量:异步电动机的负载情况发生变化,转子导体中的电动势电流和电磁转矩相应变化则转子转速和转差率随之变化。,2023/6/22,河海大学 电气学院,12,2023/6/22,河海大学 电气学院,13,第二节 异步电机的基本原理,按照转差率大小正负,电机可分为三种
6、状态:电动机运行发电机运行电磁制动1、电动机运行 转速低于同步转速 0S0,2023/6/22,河海大学 电气学院,14,第二节 异步电机的基本原理,2、发电机运行 发电机状态转速大于同步转速 n n0 S0,2023/6/22,河海大学 电气学院,15,第二节 异步电机的基本原理,3、电磁制动 相对转速大于同步转速 n1(实际上异步电机主要作为电动机运行),2023/6/22,河海大学 电气学院,16,第二节 异步电机的基本原理,二、异步电机的主磁通和漏磁通主磁通:穿过气隙,与定转子绕组交链漏磁通不属于主磁通的磁通(槽、端部,谐波),2023/6/22,河海大学 电气学院,17,第三节 转子
7、不动时的异步电机,从电路的角度来看,转子不动时异步电机的电路方程与次级短路时的变压器的电路方程相似变压器的初级相当于异步电机的定子绕组次级绕组相当于转子绕组。尽管异步电机与变压器的的磁场性质、结构和运行方式不相同,但他们内部的电磁关系时相通的。所以在研究异步电机的等效电路时,可以借助变压器的电磁理论。,2023/6/22,河海大学 电气学院,18,第三节 转子不动时的异步电机,转子不动时的定、转子电路,2023/6/22,河海大学 电气学院,19,第三节 转子不动时的异步电机,转子不动时的异步电机与变压器的等效,2023/6/22,河海大学 电气学院,20,第三节 转子不动时的异步电机,1、电
8、压平衡方程 定子绕组的电压平衡式和转子不动时转子绕组的电压平衡式分别为(与变压器类比解释各参量的意义),2023/6/22,河海大学 电气学院,21,第三节 转子不动时的异步电机,2、磁动势平衡方程 定子绕组磁动势 转子绕组磁动势 合成磁动势 磁动平衡式为,2023/6/22,河海大学 电气学院,22,第三节 转子不动时的异步电机,3、绕组的归算 一般将转子方面的各物理量归算到定子方面。(1)电流的归算 根据归算前后转子磁动势保持不变,即:式中 为电流变比。,2023/6/22,河海大学 电气学院,23,第三节 转子不动时的异步电机,(2)电动势的归算 根据归算前后转子视在功率保持不变,即 式
9、中 为电动势变比。,2023/6/22,河海大学 电气学院,24,第三节 转子不动时的异步电机,(3)阻抗的归算 根据归算前后转子铜耗保持不变,即 式中 为阻抗变比。电阻变比也适用于转子电抗、阻抗的归算。,2023/6/22,河海大学 电气学院,25,第四节 转子转动时的异步电机及其等效电路,1、转子转动后对转子各物理量的影响 从电路角度看,转子转动后转子频率的变化将影响转子电动势和漏抗等参数的变化。转子电流的频率 转子电动势 转子漏抗 转子转动后转子回路电压平衡式,2023/6/22,河海大学 电气学院,26,第四节 转子转动时的异步电机及其等效电路,2、频率归算 由以上分析可知,转子转动后
10、转子回路的参数频率为而定子回路参数的频率仍为 电路中频率应相同,所以进行频率归算:,2023/6/22,河海大学 电气学院,27,第四节 转子转动时的异步电机及其等效电路,2023/6/22,河海大学 电气学院,28,第四节 转子转动时的异步电机及其等效电路,转动时的电路(频率归算前)转动时的电路(频率归算后),2023/6/22,河海大学 电气学院,29,第四节 转子转动时的异步电机及其等效电路,3、基本方程转子参数经频率归算后还应进行绕组归算,归算后异步电动机转子转动后的基本方程为,2023/6/22,河海大学 电气学院,30,第四节 转子转动时的异步电机及其等效电路,4、等效电路 根据上
11、式可画出异步电机的 型等效电路,2023/6/22,河海大学 电气学院,31,第四节 转子转动时的异步电机及其等效电路,4、向量图与接有纯电阻负载时的变压器向量图类似。异步电机的模拟电阻压降相当于变压器的次级侧电压,其余部分没什么区别。,2023/6/22,河海大学 电气学院,32,第五节 异步电机的功率平衡式和 转矩平衡式,一、功率平衡式 本节将用有效电路来分析异步电动机的能量关系见右图输入电功率定子铜耗定子铁耗转子铜耗总的机械功率 异步电动机的各种损耗总的机械功率又称内功率。,2023/6/22,河海大学 电气学院,33,第五节 异步电机的功率平衡式和 转矩平衡式,异步电动机的功率流程图异
12、步电动机总的功率式正常运转的时候转子铁芯中磁通的变化的频率很低,仅有13Hz,所以转子铁耗可以略去不计。,2023/6/22,河海大学 电气学院,34,第五节 异步电机的功率平衡式和 转矩平衡式,两个重要关系:因为电磁功率:转子铜耗:机械功率:所以:又叫转差功率,2023/6/22,河海大学 电气学院,35,第五节 功率平衡式和转矩平衡式,二、转矩平衡式旋转电机的机械功率:电机的转矩与它的机械角速度乘积.总机械功率除以转子角速度 得到转矩平衡式,即式中:为电动机轴上的输出机械转矩,即负载转矩;:为电动机轴上的总机械转矩:Tem,即电磁转矩;为电动机空载(制动)转矩;,2023/6/22,河海大
13、学 电气学院,36,第五节 功率平衡式和转矩平衡式,三、关于电磁转矩电磁转矩与功率式中 或 为电机的同步角速度:注意:比较下式含义:具体例子详见书 例(9-1),2023/6/22,河海大学 电气学院,37,第六节 异步电机的参数,异步电机的参数 基本方程式、等效电路图和向量图分析交流电机普遍方法。通过等效电路可以算出电机的电流、功率、功率因数、效率以及转矩。,2023/6/22,河海大学 电气学院,38,第六节 异步电机的参数,两种参数励磁参数:决定于电机主磁路的饱和程度.是一种非线性参数.短路参数:基本上与电机的饱和程度无关,是一种线性参数.测定方法:两种试验空载试验短路试验,2023/6
14、/22,河海大学 电气学院,39,一 空载试验与励磁参数的确定,(一)空载试验:在UN、fN下,轴上不带负载。将电动机运转一段时间(30min)使其机械损耗达到稳定值,然后调节电源电压从(1.101.20)UN开始,逐渐降低到可能达到的最低电压值(约0.3UN).测量79点,每次记录端电压,空载电流,空载功率和转速.根据记录数据,绘制电动机的空载特性曲线.,2023/6/22,河海大学 电气学院,40,一 空载试验与励磁参数的确定,(二)机械损耗和铁耗的分离,2023/6/22,河海大学 电气学院,41,一 空载试验与励磁参数的确定,2023/6/22,河海大学 电气学院,42,二 短路试验及
15、短路参数之确定,(1)短路试验:短路指T形电路中的附加电阻 的状态.n=0,因此必须在电动机堵转情况下进行.故短路试验也称为堵转试验.试验方法一般从I1=1.2IN(或:U1=0.4UN)开始,逐步降低电压.到I1=0.3IN 测量57点,每次记录端电压,定子短路电流和短路功率,测量定子绕组的电阻.根据记录数据,绘制异步电动机的短路特性I1s=f(U1),p1s=f(U1),2023/6/22,河海大学 电气学院,43,二 短路试验及短路参数之确定,(2)短路参数的确定(与变压器相同)由于 励磁支路开路:全部输入功率都变成定子铜耗与转子铜耗.,2023/6/22,河海大学 电气学院,44,二、
16、异步电机的等效电路及其简化,令根据T型等效电路,可写出如下两个方程式。联立求解得,2023/6/22,河海大学 电气学院,45,二、异步电机的等效电路及其简化,和 都很复杂,式中 是一个复系数在异步电机中,略去 则复数系数变成实数,即,2023/6/22,河海大学 电气学院,46,第六节 异步电机的参数,求转子电流的较准确近似等效电路求定子电流的较准确近似等效电路,2023/6/22,河海大学 电气学院,47,第六节 异步电机的参数,异步电机的简化等效电路(c=1),2023/6/22,河海大学 电气学院,48,第七节 异步电机的机械特性,称为异步电动机的电磁转矩-转差率曲线,简称T-s曲线,
17、又称为机械特性曲线,它是异步电动机最主要的特性。一、电磁转矩表达式,2023/6/22,河海大学 电气学院,49,第七节 异步电机的机械特性,二、T-s曲线由上式可画出T-s曲线如右:该曲线是按电动机运行方式导出按照转差率划分电机有三种状态:1、T0,T与n方相同,为电动机状态。2、T0,nn0,T与n方向相反,制动转矩,为发电机状态。3、T0,T与n方向相反,为制动状态。,2023/6/22,河海大学 电气学院,50,第七节 异步电机的机械特性,为什么异步电机起动电流大,起动转矩并不大?可参书P157 图9-20,2023/6/22,河海大学 电气学院,51,第七节 异步电机的机械特性,二、
18、最大转矩 1.临界转差率与最大转矩求最大转矩可用,由此求得产生最大转矩时的转差率:临界转差率,其中“”号,电动机取“+”号,发电机去“-”号。代入转矩表达式,求得最大转矩为,2023/6/22,河海大学 电气学院,52,第七节 异步电机的机械特性,2.过载能力由此得到以下几点结论:,2023/6/22,河海大学 电气学院,53,第七节 异步电机的机械特性,2023/6/22,河海大学 电气学院,54,第七节 异步电机的机械特性,三、异步电机稳定运行范围电动机的稳定运行条件为对恒转矩负载,,2023/6/22,河海大学 电气学院,55,第七节 异步电机的机械特性,四、电磁转矩简化计算公式(从略)
19、对大型电机实用公式,2023/6/22,河海大学 电气学院,56,第八节 异步电动机的工作特性,异步电动机的工作特性定义:,2023/6/22,河海大学 电气学院,57,第八节 异步电动机的工作特性,(1)转速特性:(2)定子电流特性:,2023/6/22,河海大学 电气学院,58,第八节 异步电动机的工作特性,(3)功率因数特性(*):,2023/6/22,河海大学 电气学院,59,第八节 异步电动机的工作特性,(4)电磁转矩特性:,2023/6/22,河海大学 电气学院,60,(5)效率特性:异步电动机的效率为损耗:P2增加时,效率上升得很快;当不变损耗=可变损耗时,效率达到最大值;随后负
20、载继续增加,可变损耗增加很快,效率就要降低。电动机容量越大,效率就愈高.,第八节 异步电动机的工作特性,2023/6/22,河海大学 电气学院,61,第九节 三相异步电机的启动,4.9.1 起动电流和起动转矩,4.9.2 普通三相笼型异步电动机的起动,4.9.3 高起动转矩的三相鼠笼型异步电动机,4.9.4 绕线型三相异步电动机的起动,4.9.5 三相异步电动机的软起动,2023/6/22,河海大学 电气学院,62,4.9.1 起动电流和起动转矩,定义:异步电动机的起动是指电机从静止状态加速到稳态转速的整个过程,它包括最初起动状态和加速过程。主要指标:起动电流和起动转矩希望:起动电流小、起动转
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