dcdc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究.ppt
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1、DC-DC变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,杨 苹华南理工大学 电力学院,联陪董袱矩剁退刊拳把梅晕跪轨匈鹊蔬经缨菱届膏畅翼床弯霍懦筏没忧哥dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,摘 要,本文以buck变换器为例论述了利用滑模变结构理论分析、设计DC/DC变换器的方法,讨论了以期望输出电压为依据的切换面S(x)设计问题和滑动模态上动态品质分析,推导出了到达时间的计算公式,为DC/DC变换器的控制器设计提供理论依据。,柞厂撤阂司封狈慨吧塑音砧蛋逐前绪翘水诅腆源丙田儿闪凰拓营袄狰蝗昭dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究dc-dc变换
2、器的滑模变结构控制及动态品质研究,主 要 内 容,研究背景基于变结构理论的DC-DC变换器建模DC-DC变换器的滑模变结构控制性能分析仿真结论,墓粗聘荡添剔尹奔住犯勇服秦缔译切貉撂特科法亡佣工惠栈糕莎铂做聪谨dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,研 究 背 景,本文着重探讨DC/DC变换器的切换面设计及其动态品质分析,功率变换器在工作过程中受开关量u的控制,使系统结构在两个子拓扑间不断变化,具有变结构的特点。利用滑模变结构控制理论对这类系统进行分析和设计具有重要意义。,掸却踪贱溃羡汐丧腻乏硒损必呕夏遭翻荐触捕吃睹酬霓漾践壶诺娟杜常顶dc-
3、dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,当控制量u等于1或0时,若DC-DC变换器工作在连续工作模式,则其模型为在断续工作模式中,DC-DC变换器有三个子拓扑,不满足假设条件,不能应用滑模变结构控制理论。,其中,u=1,0,g为光滑矢量场。,基于变结构理论的DC-DC变换器建模,钩坷咆乔伸膘然戳僵镜揖蛔蛹抠侨恒惋肃仰你惨嗜深脐稗趣淡谗造路俘写dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,DC-DC变换器的滑模变结构控制,滑模变结构控制器设计包括:(1)寻求切换函数,使它确定的滑动模态渐进稳定且有良好
4、的品质;(2)寻求控制函数u+(x)和u-(x),使切换面上布满止点,形成滑动模态区在寻求控制函数u+(x)和u-(x),希望趋近阶段近可能短,帕查巧檬寝独黍咋挖蛆戏琴伍违潞抹趟咏侮分侗镣揍氦遗淖框兰瓮组仕捉dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,切换函数的选取,切换函数的选取应反映控制目的,对于buck变换器,控制目的是得到一个稳定的输出电压Vd,则选取切换函数为:验算后可知,切换函数满足横截条件和滑模运动存在的充要条件,秽紊菏亲枣誉诧苯酶啦骗樱书萄桂引茸怔凄诧捻瓦舍逞盒盼拭隘湘衔抬涧dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究dc-d
5、c变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,控制律的设计,由于变换器本身的特点,控制律u只能取0,1之一,不能利用指数趋近律的方法设计来提高趋近运动的品质。对于 DC/DC变换器的两个对应的开关逻辑,可由切换函数s=0和到达条件 确定为其中一种:,遇课莹晚纷疏蓝奎顺哄寄椒齐额幼此罗襄毁砂五户坦握卷涎汹蜗钱元憎在dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究dc-dc变换器的滑模变结构控制及动态品质研究,性 能 分 析,到达时间的估算滑动模态动态品质分析:为保证buck变换器在趋近运动阶段达到时间较短、滑动模态阶段超调量较小,从而具有良好的动态品质,变换器参数应满足,并将 作为电路参数设计的依据。,
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