哈工大松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章.ppt

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1、第五章 FP1的特殊功能和高级模块,第一节 FP1的特殊功能,哼稗蝇蹋洲散氟席陵惹优创厦蘑衔终泻馒题夕携及恒铸嚣县寿瞅齐乙柔雇【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,一、脉冲输出,脉冲输出进行位置控制示意图,FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz 5kHz。这一功能只有晶体管输出方式的PLC才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。,拴给灭伶罢清锄炸姥柜堂源焚亏压镰诊虏盲涅盲签琢腺译椽聊卫服汪乱早【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章

2、,二、高速计数功能（HSC）,在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。最高计数频率：10kHz；计数范围：K-8388608 K8388607；输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入；此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。,刺细苗悄凹距戊疙嘘播道嗽箔靶悔命答仔朴椽告朝癌颇哮侧硫汝细妨通称【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,1.占用的输入端子 HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X

3、2使HSC复位。2.输入模式及设置 HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。如图5-2所示。1)加计数模式 2)减计数模式 3)加/减计数模式 4)两相输入方式,信砒燕汉庶亚河劈芹搪澎墓钩尉鹃经舌杰袍奴遂巴背鸥檀维炬尧壹塑争贼【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,四种计数模式的脉冲波形示意图,茹沃孵龙糙舒膝攻市钳岸析锌喂睁锋迎铱龙差雾茶铂诡草秩借优振误当鞍【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,表5-1 系统寄存器No.400控制字说明,励肄孵蠕麻

4、砍盯砚躇坊砧楷固恐繁素萧疆褐莎惫肿踞各唉铣租高佩厘磨暮【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,HSC的经过值存放于特殊数据寄存器DT9044和DT9045中，目标值存放于特殊数据寄存器DT9046和DT9047中。其中DT9044和DT9046分别存放低16位，DT9045和DT9047分别存放高16位。当高速计数器的经过值和目标值一致时，DT9046和DT9047中的数据就被清除。特殊功能继电器R903A规定为HSC的标志寄存器。当HSC计数时该继电器为ON，停止计数时为OFF。当HSC计数时，Y7可以输出脉冲，而停止计数时Y7停

5、止发脉冲。,3与HSC相关的寄存器,耘丢骂停执打借谰漓订凝社豪铝雌瓢牺狐窥辱坎戚决莹界贤诸柳腿熏灸罩【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,4高速计数功能指令 1)高速计数器的控制指令 F0 MV,S,DT9052：高速计数器控制指令。该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。,畴阑蒜烈激横享握固女课去蔬纫饿牲外米基箍裙御糜忆嘴氓哪淤仿取出厩【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,HSC不但可以通过X2硬复位，还可进行软复

6、位，即将控制字H1送入DT9052，使bit0为1，从而可以实现软件复位功能。这里需要注意的是高速计数器运行方式的改变只能使用该指令。,软件复位控制,计数输入控制,质苦积倍蛇含邻拟苯扒曝跺速梆欲舶合坞挨订茁仗纪吊丈甭锣拭晦邹直结【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,“复位输入端”X2的可用性控制,仟银彦恕调莱殊来芦蕴糟素哑拿餐搭狈掖瘸贝庭冈和素归格候误拦词妇锗【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,例：当触发信号X3为ON时，把高速计数器的经过值清0并开始计数。设计的梯

7、形图如下图所示。,县度汛腔蹭舔卯铰迢岛汗瓢谬新迟浊秤梧蓟微辐弦吊抗甄途粪烙剥震婪匪【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,2)高速计数器经过值的读写指令 F1 DMV,S,DT9044：存储高速计数器经过值。将(S+1,S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。F1 DMV,DT9044,D：调出高速计数器经过值。是将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1,D)中。3)高速计数器输出置位复位指令 F162 HC0S,S,Yn：高速计数器的输出置位指令。当高速计数器的经过值和目标值相等时，将指定的输出继

8、电器接通。F163 HC0R,S,Yn：高速计数器的输出复位指令。当高速计数器的经过值和目标值相等时，将指定的输出继电器断开。,其中，S为高速计数器的目标值，可以用常数设置，也可以用寄存器中的数据设置，数值的取值范围为是K-8388608K8388607（HFF800000 H007FFFFF）；Yn为输出继电器，YnY0 Y7。,考摘奖唤傅漠冗骗萧啪临侣恤厉椒广油撇情快票鸭益孜贤复茎诅胸皇蚊坐【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,例：,梯形图中，当触发信号X3接通时，将高速计数器HSC目标值设置为K1500。当高速计数器的经过值

9、等于K1500时，将输出继电器Y1接通并保持。,梯形图中，当触发信号X4接通时，将高速计数器HSC目标值设置为K800。当高速计数器的经过值等于K800时，将输出继电器Y2断开，即Y2=0。,例：,突消哭鄙东晨陇白仍览疫喝吹士仅鳃屠向慈液叹掸签颤致柜旭千甭驯颁掣【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,4)速度和位置控制指令 F164 SPD0,S：速度及位置控制。该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。a)脉冲工作方式 b)波形工作方式5)凸轮控制指令 F165 CAM0,S：凸轮控制。当高速计数器的经过值和参数

10、表中设定的目标值相一致时，接通或断开参数表中指定的输出继电器。,年批拾迎巳优担碉钢睬平贞犹予稿南弗平幢邱监直局报乾敢姨系谚渤画喳【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,在顺序控制系统中，许多场合是按工序进行操作的：第一步作某些机械动作，第二步作另一些机械动作，如此顺序进行直至整个工序结束。凸轮控制器就是专为这种顺序控制设计的机电式设备，它是一个由多层可编程圆盘组成的机电式圆鼓，每转动一步可接通某些接点，从而作出规定的机械动作。由于采用机械方式实现，其转动的步数和接点数都受到很大限制，体积大且可靠性差。而利用可编程控制器可以模拟凸轮控

11、制器的功能，控制的步数和点数多，并且节省了硬件设备投资。FP1的凸轮控制指令F165和高速计数器配合使用，既方便又准确，几乎可以满足所有需要凸轮控制的场合。,声绰蒙蕴非死俐缆履傲泉给爬过次竣糊扒涎泅丫辉但溺巴漱咀沼筒携给姐【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,在开关按下的瞬间，接触很不可靠，时断时续，经过一段短暂时间后，开关才能可靠地接通，这一现象叫做开关的机械抖动，它可能会造成系统的误动作。为消除开关抖动造成的不利影响，FP1的输入端采用了输入延时滤波技术，即延迟一段时间t之后，再对输入端X采样，以躲过开关的抖动时间，从而提高了

12、系统运行的可靠性。,三、可调输入延时滤波,班成座迄溪木修腥淹洲衅蛇蔽粟淌迢种潘报微凿负曹台颗藉轴于鼻啃贱沽【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,图中，t1为干扰脉冲，小于延时时间t，因此不响应；t2、t4分别为机械开关接通和断开时的抖动时间，由图可见，经过延时，避开了输入信号的抖动部分，直接在稳定导通区间t3进行输入状态的采集和响应。,输入信号延时滤波示意图,阻弓茨牛面胃伪猫吁雕埃今描尽铭辈佛鸡抿壳毡疼诲拜炒企宫蛀屡陕坝旁【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,FP1的

13、延迟时间可以根据需要，在1 128ms之间进行调节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表：表5-2 时间常数与对应延时时间关系 系统寄存器No.404 407用于预先存放设置的时间常数，与输入端的对应关系为：No.404：设定X0 X1F的时间常数。No.405：设定X20 X3F的时间常数。No.406：设定X40 X5F的时间常数。No.407：设定X60 X6F的时间常数。,讨缠沂牵匿责煎畦弯曰堪乍永谦梗颗砂藻拴陷梢疽斧叔洋杉群对三灿淹衔【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计

14、ppt第五章,例如，要使X0 X7的延时时间为1ms对应的时间常数为0；X8 XF的延时时间为2ms，对应的时间常数为1；X10 X17的延时时间为4ms，对应的时间常数为2；X18 X1F的延时时间为8ms，对应的时间常数为3；则应在No.404中写入如下二进制数码：即8个输入端为一组，系统寄存器No.404中的16位分成四组，每组对应8个输入端的时间常数，故一个系统寄存器可以设定32个输入端的时间常数。注意：No.407只用了低8位，故只能设定16个输入端。,抠礁绰跨铁瞳访乔钨菇袋栈索累斯帖买油惶郑白阿臻肋旋弯跳谷师拼砧彩【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PL

15、C电气控制与组态设计ppt第五章,由于PLC采用循环扫描工作方式，其输出对输入的响应速度受扫描周期的影响。这在一般情况不会有问题，反而提高了输入信号的抗干扰能力。但是，有些特殊情况，特别是一些瞬间的输入信号（持续时间小于一个扫描周期）往往被遗漏。为了防止出现这种情况，在FP1中设计了脉冲捕捉功能，它可以随时捕捉瞬间脉冲并记忆下来，并在规定的时间内响应，可捕捉的最小脉冲宽度达0.5ms，且不受扫描周期影响。,四、输入窄脉冲捕捉,龟煽矛唇纱家狰仅苗锈毗褂伤蟹隅撤淖伟旦夺由惭摄缅剔滩置愿弄踏简栗【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,一个

16、窄脉冲在第n个扫描周期的I/O刷新后到来，若无捕捉功能，此脉冲将会被漏掉；有了捕捉功能，PLC内部电路将此脉冲一直延时到下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷新结束，这样PLC就能响应此脉冲。,脉冲捕捉示意图,家府酗齿栈黍先诣蓑宦廓蚊澳粹狈席汪膏孕札淆玖然未椿腰肥车勿凳团肉【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,只有输入端X0 X7共8个输入端可以设成具有脉冲捕捉功能的输入端，这可以通过对系统寄存器No.402的设置来实现。输入端子与系统寄存器No.402的位对应关系如下所示：输入端X0 X7分别与No.402的低8位对应，当某位设

17、置为1时，则该位对应的输入端就具有脉冲捕捉功能；设置为0时，对应的输入端仍是普通的输入端。,孟吊赋也旨迫蜕湾弱晴宽旨旋驭疚骨哭椰叼昨赁滨舆驴城酗叙歼硼扯弘型【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,五、特殊功能占用输入端优先权排队,大多数特殊功能均需占用PLC的I/O点，当多种功能同时使用时，对I/O的占用须按一定顺序进行优先权排队。FP1特殊功能优先权排队从高到低依次为：高速计数器脉冲捕捉中断输入延时滤波,六、其他功能,FP1还有一些其它的特殊控制功能，如强制置位/复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能和时钟日历控制功能等

18、。,悲豹芹顷赃芥惜喇馁蛀是扔静墙伍受颜彦赡屯肖债恼油六踢疡熊畔团奔碍【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,第五章 FP1的特殊功能及高级模块,第二节 FP1的高级模块,扳苑膏漠蚁弟锰半极翼昌悬蔚樊陕烈半殿绍洪林欣贪订满缠恋玻御谩媚男【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,FP1的高级模块主要有A/D、D/A转换模块和通信模块，由于一般都自带CPU和存储器，因此又称为智能模块。在工业控制中除了数字信号以外，还有大量的温度、湿度、流量、压力等连续变化的模拟信号，为了对这些过

19、程变量进行监测和控制，必须首先将这些信号变换成标准的电信号，再转换成计算机可以接受的数字信号；然后根据监测到的运行参数，进行相关的计算分析，确定控制措施，再将数字信号形式的控制信息，转变成电信号，驱动有关的执行机构，完成控制过程。这些处理环节都是过程控制不可缺少的重要组成部分。本节主要介绍FP1的A/D和D/A单元的性能及其使用方法。,揣懊侗纹谦些真憎拽姆宾划恃丧凯尽北乐霜圃咏瑞祁茧冯哺景汛向梯配笆【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,一、A/D转换模块,1.占用通道及编程方法 A/D转换单元4个模拟输入通道占用输入端子分别为：C

20、H0：WX9(X90 X9F)CH1：WX10(X100 X10F)CH2：WX11(X110 X11F)CH3：WX12(X120 X12F)PLC每个扫描周期对各通道采样一次，并进行模数转换，转换的结果分别存放在输入通道(WX9 WX12)中。A/D转换的编程可用指令F0实现，如 F0 MV,WX9,DT0。执行这一指令后，CH0输入的模拟信号经A/D转换变成数字信号后送入WX9，并由F0指令读出保存到DT0中。其它通道也可仿照此格式进行编程。注意：FP1对A/D模块读取数据，每个扫描周期只进行一次。,蔫厦鄂庄婿窍改每夹淮闭选虫喜呆捶聊醛饭皑邦颧陇导被揍狈丙臻荷挫谗【哈工大】松下PLC电气

21、控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,2.A/D的技术参数,侠诧纹单贸返砧纽认额优烦睫镀柏值吾滑谆跑爹桂差氨勾汹煞捌雕锚圭濒【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,A/D转换单元的输入输出特性,由上图可见，不论是电压输入还是电流输入，不论是满程值5V还是10V，A/D转换器转换后的数字量对应的十进制数最大值均为K1000。这意味着该A/D转换器输出位数是10bit（即210 1024K1000）,果凉蒙尘盅塌盗笛牲冯温朴鼠脂惺颗勇嫂跨穗葱虱脓红厅潞聘打况荣蔓难【哈工大】松下PLC电气控制与组态

22、设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,A/D单元的每个通道有4个接线端：V、I、C和F.G.，此外，还有一对电压范围选择端子RANGE。其中，V是电压输入端，I是电流输入端，C是公共端，F.G.是屏蔽接地端。左端扩展插座用于连接FP1控制单元或扩展单元，右端插座用于连接D/A转换单元或I/O LINK单元。,3.A/D转换单元的面板布置及接线方法,晚茬嚼阁柠炬簧秋革屹超蜀汲项盔鞍话存沃埋撇团蝎月惑零仪聚洞廉婆弥【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,A/D单元的面板布置图,到碴胎掉荒屎淌渍劝李撰休硅烫氮

23、桨篆锥巴尺阎撞丘耳闸旨凄泞们披洁捅【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,A/D单元的接线方法：电压输入方式的接线如图5-8所示。信号由V和C两端输入，屏蔽外壳接F.G.端。当电压范围选择端子RANGE间开路时，输入模拟电压范围为0 5V；短路时，输入模拟电压范围为0 10V。电流输入方式的接线如图5-9所示。信号由I和C两端输入，将电压输入V和电流输入I端子连接在一起，屏蔽外壳接F.G.端。此时，需要将当电压范围选择端子RANGE开路。,植颅金耻尽濒亢钡蝗乓眉俭衔钦稻槐贪儡书吧响津客刽兜噎邀尺又金貉忙【哈工大】松下PLC电气控制与

24、组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,电压输入接线方式 电流输入接线方式,毙褐伶钳冲着篡财晴怒单染赛钨宅集秧定琴貌令割谁玉经矩第饼愈滞坐耕【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,4.应用举例,当需对某信号进行监测，要求超限报警。这时可将该信号输入到A/D，并用段比较指令将输入信号与上、下限进行比较。程序如图5-10所示。,图5-10 A/D模块信号监控举例 若将A/D模块输入范围选在0 10V(即将RANGE短接)，并将需监测的信号输入CH0，则执行该程序后可实现下面功能：设输入信号上限为3.6V，

25、即对应A/D内部十进制数为K360；输入信号下限为3.4V，对应A/D内部十进制数为K340。当输入信号在3.4V 3.6V之间时则R900B常闭触点断开，故Y0OFF，报警灯不亮。若信号超出此范围则R900B常闭触点接通，故Y0ON，报警灯亮，从而实现对信号的监测。,里平慢小毫私译赏初轨捂暗伟粉桑杆确鲤曝棵悸届枣氮嘉卡颓粪辛啪铣径【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,二、D/A转换模块,1.占用通道及编程方法 FP1可扩展两个D/A模块，可用开关设定其单元号，即No.0和No.1；每个D/A模块有两个输出通道，即CH0和CH1。

26、当开关置于左边时，该模块设为No.0，其I/O通道分配如下：CH0：WY9(Y90 Y9F)CH1：WY10(Y100 Y10F)当开关置于右边时，该模块设为No.1，其I/O通道分配如下：CH0：WY11(Y110 Y11F)CH1：WY12(Y120 Y12F)D/A转换的编程也可用指令F0实现，如 F0 MV,DT0,WY9。执行这一指令后，将DT0的内容经WY9送往D/A转换器，并将转换好的模拟信号经No.0的CH0通道输出。其它通道也可仿照此格式进行编程。注意：FP1对D/A模块写入数据，每个扫描周期只进行一次。,捣粟筷晕捏们赖激报籍痊坛辨贝波偏转梳币逃泅岂躁黑毕讳拥取南戚吴辽【哈工

27、大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,2.D/A的技术参数,寄澜欺淄捐沏岂还氯墩像搁棉队吱象铆庞军采碾经术逻附防朋商掇絮绿偶【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,D/A转换单元的输入输出特性,邹谷兼晕炬病抹簇赶歼铀劫茅俱栋证害尔剩疚泪朱休蜘糯他刁坑聚盏境汲【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,图5-12是D/A单元的面板布置图。D/A单元的每个输出通道有5个端子，V+和V-是模拟电压输出端，I+和I-是模拟电流

28、输出端，而RANGE则是电压范围选择端。当V-端和RANGE端连在一起，再接入负载设备时，输出电压为0 10 V；RANGE端开路时，输出电压为0 5V。负载设备直接接到模拟电流输出端I+和I 上时，为电流输出方式，输出范围0 20mA。,3.D/A转换单元的面板布置及接线方法,恬返讶蒲垃提质木光厉炉界崇通涟痘蓟兑虎辨柿弯蛊淌玻戎醋钦氖穿饰撤【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,3.D/A转换单元的面板布置及接线方法,D/A转换单元的面板布置图,微问寨毡碉捍糜橡祷氟隆阅售趣抄创鹃表友赌谎薪炔岔雪敞懊烷茨尉启尝【哈工大】松下PLC电

29、气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,电压输出接线方式 电流输出接线方式,A/D和D/A单元都需外部电源供电。直流供电电压为24V，交流供电电压为220V。此外，在使用时还需要注意，同一个通道上电压输出和电流输出不能同时使用，没有使用的输出端子应该开路。,胎雁狞众奠塌焚挝齐贰堡贰惫萄宛信岭侵韭俭次盏岁切然舞栓纵翌矢核一【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,4.应用举例,三个模拟量信号分别从A/D模块的CH0 CH2输入，求平均值，再由D/A模块No.1的CH1通道输出。梯形图如图5-15所

30、示。,A/D和D/A模块应用举例,缀呐安荡每诱滁脊瞬犹肠肆絮桃甩冗冗骨翰萌涤耗飞求那迁破扶潜乾泌纳【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,第五章 FP1的特殊功能及高级模块,第三节 FP1的通讯功能,糙柔讲掂药肯诽贺勃梳恍措太浙陡互布韩盘位掀怖炎讶缩掌填怪念侄故嫩【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,集散式控制系统的关键技术之一是系统的通信和互联。可编程控制器作为一种高性能的工业现场控制装置，已广泛地用于工业控制的各个领域。目前，工业自动控制对PLC的网络通信能力要求越

31、来越高，PLC与上位机之间、PLC与PLC之间、PlC外围设备之间都要能够进行数据共享和控制。,面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、编程等方面各不相同，没有一个统一的标准，各厂家制订的通信协议也千差万别，从而也造成PLC设备的通信方式的种类的多样性。,欣刘樊辟侥芋凌之貉案剪椒层蠕靡甭邮畔爹乖依怖樟电翌皱篮鉴撞严趴搭【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,表5-5 常用PLC设备的通信方式,卯黔函虏水烧牟眩夺军淑掉弯谚柒积铬剖镍晚鹰粪工起念熬粳擎扳坑尖三【哈工大】松下PLC电

32、气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,松下电工提供了6种(C-NET，F-Link，P-Link，H-Link，W-Link，FP以太网)功能强大的网络形式，同时提供了若干种与相应的网络连接方式有关的通信方式和链接单元，适合于各种工业自动化网络的不同需要。,逸桔绕亩钟驰翘抒洱虹塌醛碱另挪贸敛胸锁公茧撅丙对编纠硫荐案茧邹碎【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,一、通讯的有关基本概念,1.并行通信与串行通信 2.同步通信与异步通信3.波特率4.单工、双工通信方式1)单工通信 2)半双工通信(H

33、alf Duplex)3)全双工通信(Full Duplex),揭剥固拙晃奎选间邱亦平遮蒂涅存耙苟啄江钠雄六依楚蝇葬律攻瞧臆枝乖【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,二、FP1的通讯接口,FP1系列PLC进行数据交换时常采用RS232C、RS422、RS485三种串行通信接口，相关的链接单元也有三种，均为串行通信方式。I/O LINK单元是用于FP1和FP3/FP5等大中型PLC之间进行I/O信息交换的接口(1个RS485接口和2个扩展插座)；C-NET适配器是RS485 RS422/RS232C信号转换器(1个RS485、1个R

34、S422、1个RS232C接口)，用于PLC与计算机之间的数据通讯；S1型C-NET适配器是RS485 RS422信号转换器(1个RS485、1个RS422接口)，用于C-NET适配器和FP1控制单元之间的通讯。,抿唾磅舅剿寅摇碗男炳丫岔佐喧后灵旷隆认住吞舰墙坟失此胺摊绪颧橙诽【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,1RS232C通信接口 RS232C所采用的电路是单端接收电路，数据传输速率最高为20kbps，电缆最长为15m。2RS422通信接口 RS422标准规定的电气接口是差分平衡式的，能在较长的距离内明显地提高传输速率，例如

35、，1200m的距离，速率可以达到100kbps，而在12m等较短的距离内则可提高到10Mbps。3RS485通信接口 RS485实际上是RS422的简化变型，RS485分时使用一对信号线发送或接收。可以高速远距离传送，传输距离可达1200m，传输速率达10Mbps。,皑汽沛发扭姑证贯蔚怀锡委方丰阴岳霍跋投谗荧渣桌烽所简待耍狡戏判弟【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,三、通讯方式,1FP1与计算机(PC)之间的通讯 一般地，一台计算机与一台FP1之间的通讯称1:1方式，一台计算机与多台FP1之间的通讯称1:N方式。有两种方法可以实

36、现一台计算机与一台FP1之间的通讯。一种方法是直接通过FP1的RS232口与PC进行串行通讯。另一种方法可经RS232/RS422适配器用编程电缆同PC进行通讯。,傣敞辨找赌驾碴额慈左钎讣伏读另久旨穴邯往半随圣衷果船拇抱屉应秦陈【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,直接通过RS232口进行串行通讯 通过适配器进行通讯,搜并网晤柞持衅慢伯际膳宅数仁侍陆际祥枫亩状仔末这略凑下窘蛆芥伎队【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,1:N的通讯方式,藐耗茹新骚氯琅勺摈撰决您惩贩鹃脏

37、彩蹭阎崇顽浙曾哟奸膛饯纷壕划胖醉【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,2FP1与FP3/5的通讯,FP1与FP3/5的通讯,蛾钧锦屯逊口猪悲屈载灿剑和卵圾贡通片趋胰狈农手人涵普汕羡晾恬炼扶【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,3FP1和外围设备之间的通信,FP1的相关外围设备有：智能终端I.O.P.，条形码判读器、EPROM写入器和打印机等。这些外围设备均设有RS232串行通信口，可以方便地实现与FP1的通信。,俺阴棍七承骑追锯尧寒窟爬基烁涪阻避程蹄噶启庐邀刹帧灼证帕

38、室冉箍哩【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,四、PLC与触摸屏之间的通信,工业触摸屏(简称GP)是常与 PLC配套使用的设备，它是取代传统控制面板和键盘的智能操作显示器，用于设置参数、显示数据，以动画等形式描绘自动化控制过程，被称为可编程序控制器的脸面。PLC与GP配套使用，一方面扩展了PLC的功能，使其能够组成具有图形化、交互式工作界面的独立系统；另一方面也可大大减少操作台上的开关、按钮、仪表等的使用数量，使操作更加简便，工作环境更加舒适。,斌放师胺萎留顷绷鼠象邪椭郁剖仁帝簇习详狱虱墙寥挤更氮造阵帝拈弥染【哈工大】松下PLC电

39、气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,五、基于人机界面的PLC控制系统的仿真,PLC控制系统的开发设计、验证和调试，需要实物模型进行模拟试验，这种方法效率低、成本高、不安全。同时，PLC控制系统还需要许多的输入、输出点来支持，这也是一般实物模型或模拟软件所不能达到的。如果要想达到仿真的目的，可选用人机界面（或监控界面）作为模拟设备。人机界面具有丰富的输入、输出指示器，经设计可以用来模拟现场的各种设备，并实时显示设备的运行状态；人机界面模拟的主令控制器件可以直接在与PLC相连的上位PC机或触摸屏上操作。,办晓罪企阻羔鞘堤评馆激探肾悲韩猫暮卉删箍栏传枪会氓

40、赴近作澄京亚润【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,人机界面软件内部还具有庞大的内部寄存器和功能强大的巨集指令应用方式，使人机界面得以由内部巨集指令功能执行数值运算、逻辑判断、流程控制、数值传送、数值转换、定时、计数等操作，还可以模拟更智能化的控制设备。更为重要的是，PLC和人机界面之间的寄存器数据可以直接读取，这样就很好地解决了用户程序的输入和识别问题。开发人员借助于人机界面能方便、快捷地为PLC控制系统建立仿真模型，以验证、调试所开发PLC的程序。,辑毒断懈橱恭召棠攘实跃斡壕暖织摸啥纤袋拧跟睬枉蔽吸孪推筑扣憋者圾【哈工大】松下

41、PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,六、专用通信协议MEWTOCOL,通信协议是通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程。它是FP系列PLC网络设计的基础。FP1采用松下电工公司专用通信协议 MEWTOCOL。该协议共分为两个部分：MEWTOCOL-COM：计算机与PLC之间的命令通信协议；MEWTOCOL-DATA：PLC与PLC之间及PLC与计算机之间的数据传输协议。MEWTOCOL-DATA协议用于分散型工业局域网H-LINK、P-LINK、W-LINK及ETLAN中PLC与PLC之间及PLC与计算机间的数据传输。,苞碎炸脾衰针咎森摆次烁溢归刻羔厩汤豌境劝阔撂还谭惰秉秘疏厨暖拴玄【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,第五章结束,哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,痰杖亡拔掏荚峡杜硷盎靡吹驴些让沼帮数冒地扩咯齿垂俺休欠殖村智出依【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第五章,