旋挖钻机电控系统培训教材.ppt

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1、,三一重机有限责任公司,品质改变世界,30吨旋挖钻机电控系统培训目录,一：概述二：动力部分组成及原理2.1 电源部分2.2 启动部分2.2.1启动设备2.2.2旋挖钻机启动保护原理及实现过程2.3 电子节能控制装置2.3.1四种工作模式下的转速控制2.3.2自动怠速系统2.3.3 转速标定2.4 柴油机转速控制原理2.4.1 过热保护控制2.5 故障诊断,三：泵阀控制部分3.1泵阀分类3.2旋挖专用泵阀3.3挖掘机泵的特性3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的自动怠速检测区别四：电气系统技术保养,三一重机有限责任公司,品质改变世界,本篇将以30吨川崎液压系统旋挖钻机为例讲述旋挖钻机的电气系统基本原理

2、、基本构造、操作说明、故障分析。,一：概述旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压旋挖钻机的研究，

3、逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究，主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。,SY310RC,SY310RC采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最高输出

4、功率的公差范围严格控制在3%5%以下。这样严格精密的制造技术在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层用户的高度评价。本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放

5、标准、现在试制开发出了EURO3EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。,310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数：四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下：总排放量为：7790Lit 最大输出功率：181Kw186.8Kw kW/2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定)最大扭矩：872.8 Nm/Approx.1700 min-1 燃油消耗率：236.6gr/kW.H or less(最大输

6、出下)柴油机噪音：95dB以下(无风扇条件下)最低工作温度：-20(带预热装置)最高工作海拔：2000米(若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,机械方面需要调整),外观图,旋挖工作状态图,三一重机有限责任公司,品质改变世界,底盘电气控制系统具有以下功能：,1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,二：动力部分组成及原理,420R旋挖

7、钻机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。1)蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。2)发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有电压输出。本交流发电机有三个端子：端子B（DC 电源输出端子），L 端子和R 端子。因L 端子与磁场线圈

8、连接，所以它与R 端子一起形成初始励磁电流的输入端子，使交流发电机开始发电。而且它的另一功能是作电压输出端子用（电流输出量只有1 安培）。当L 端子电压达到蓄电池电压时，它将充电指示灯关闭。,3)充电指示灯,当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后，发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电机是否出现故障。,发电机后视图,4)电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。b)断开：把钥匙开关打到“断开”

9、位置，电源继电器断电，以切断电路系统。2.2 启动部分 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：a)50接线柱接启动马达继电器。b)31接线柱为负极搭铁。c)30接线柱可接车上的用电器的正极 2)钥匙开关：用于启动发动机。3)安全继电器：用于检测启动过程中发电机工作状态.4)液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。5)启动马达继电器:容量100A,2.3.1 四种模式下的转速控制,通过显示屏设置工作模式来限制发动机的最高空转转速,2.3.2 自动怠速系统,旋挖钻机具有自动怠速装置，当操纵杆回中位达3秒后，发动机自动进入低速运转，从而可减小液压系统的空流

10、损失和发动机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。当扳动操纵杆重新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。,CAN总线,2.3.2 转速标定系统,2.4 柴油机转速控制原理,本系统采用控制器，步进电机驱动器控制单元，通过调节油门摆杆大小的达到调节油门的开度的目的,从而控制发动机的转速。由熄火电磁阀切断发动机的燃油供应,检测到钥匙开关处于OFF后，燃油切断阀关闭，阻止燃油流向发动机。发动机的停止不由油门摆杆控制,只与熄火电磁阀的位置有关,油门旋钮逆时针旋动时,即降速时，由控制器给出降速信号，对应的柴油机油门开度减少，柴油机转速下降，达到设定的油门开度后，降速信号停止，进入转速自动调节阶段。,发动机油

11、门控制盘,可通过调节该发动机油门控制盘改变发动机的转速速度档位对应设定的柴油机转速如下表：,2.8.3 过热保护控制,冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限制行走马达高速行驶当冷却水温过热达到二极报警（冷却液温度超过100度）时,控制工作模式自动降低一档，即从H模式降至S模式再至L模式、B模式。液压系统的吸收功率将从100%降至90%、80%当冷却水温过热达到三级报警（冷却液温度超过103度）时，柴油机自动进入自动怠速工作状态（转速下降），直至冷却液温度降至正常温度为止。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,2.7 故障

12、诊断报警装置 故障诊断报警装置对旋挖钻机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。其硬件主要由控制器和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点：1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当

13、地时间一致。,故障诊断报警系统结构图(420R),SANYHM,三一重机有限责任公司,品质改变世界,CAN,显示屏界面如下,界面1：主画面,界面3：运行信息查询,界面2：泵工作状态,三一重机有限责任公司,品质改变世界,5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。每次重新启动旋挖钻机后，功率模式重新回到S（标准）模式。7）每次重新接通并启动旋挖钻机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。8）每次重新启动旋挖钻机后，自动怠速开关处于自动怠速有

14、效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：,三一重机有限责任公司,品质改变世界,三：泵阀控制部分,420R根据泵阀可以分为旋挖专用泵阀和挖掘机用泵阀,旋挖专用泵的特点:泵为单比例阀,控制前后泵的总输入功率,采集辅助泵的压力开关信号,做自动怠速判断,基本液压原理如下图:,挖掘机液压件的特点:使用30T泵阀代替旋挖专用液压件,使用后泵代替原有的专用辅助泵.由此产生了两个电控要求:1.限制后泵流量的问题,因后泵的流量大大超过原有的辅助泵,需要在立桅加压展宽时限制后泵的最大流量,将后泵的流量限制在最

15、大排量的一半2.在立桅加压展宽任义一个动作时,需要控制上车液压系统的先导电磁阀打开,该电磁阀控制备用阀芯的开启,自动怠速的控制,旋挖专用液压件:检测三个压力信号,1PX口 2PY口 3 辅助泵开启挖掘机液压件:检测十一个开关信号:1.9个压力开关 2.立桅信号(由上车电气系统提供)3.展宽信号(由上车电气系统提供),功率控制系统旋挖钻机配备工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。420R旋挖钻机有四种作业模式可供选择，模式的选择通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。旋挖钻机工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除

16、。H 模式(重载)：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作；S 模式(标准)：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%；L模式(轻载)：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%;,2.8.2 功率优化系统,该功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配，控制器即对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上。该系统由恒功率泵、模式阀组（功

17、率阀）、发动机电控单元控制器、显示屏及3个压力开关组成。转速传感器用以提供发动机的实际转速。发动机速度是由电子信号控制的，而不是由机械联动装置的位置控制，总线油门特性将过滤后的油门信号转换为需要的油门百分比，然后转换成相应的供油控制执行器指令。通过发动机的实际转速与空载转速测量实时负荷大小，由控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥旋挖钻机的工作能力。,功率优化系统原理图,四 电气系统技术保养,旋挖钻机的电气系统必须始终处于完好状态，烧断或腐蚀的保险丝和灯泡必须立即更换。1、蓄电池的保养为了使蓄电池能正常的供电，必须随时保持清洁，特别是电极和电线夹头应定期清理。2、更换保险丝更换保险丝前必须先检查各有关电路是否短路或过载。,各保险丝规格用途,