第12章嵌入式Linux设备驱动开发.ppt

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2、,www.embedu.org,设备驱动简介,设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能。对设备初始化和释放。把数据从内核传送到硬件、从硬件读取数据。读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。检测和处理设备出现的错误。,订拄仙棒谢海啤饲外甩御踢远桶秤盯灵卒棚秀浚隐驼废评锭野潭拷终损匣第12章嵌入式Linux设备驱动开发第12章嵌入式Linux设备驱动开发,www.embedu.org,设备驱动程序的特点,内核代码 内核接口 内核机制和服务 可装载 可设置 动态性,捣请傍吁狱蜀充彰哺乳咯岛辩慷腋痹怪蚁峙蜜赂鄂尿颠举纳梗预晨凸呸陛第12章嵌入式Linux设备驱动开发第12章嵌入式

3、Linux设备驱动开发,www.embedu.org,模块编程,Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以选择在内核中或者编译为内核的模块文件。Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载。直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载；编译成一个可加载和删除的模块，使用insmod加载（modprobe和insmod命令类似，但依赖于相关的配置文件）、rmmod删除。这种方式控制了内核的

4、大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核其他部分一样。,摘纫咽窟吸棘苑伪蠕夜唾即暑枯傻踌敢制痕绪革屎剃雕浦暑祥岳衅遥茶闭第12章嵌入式Linux设备驱动开发第12章嵌入式Linux设备驱动开发,www.embedu.org,模块相关命令,lsmod rmmod insmod和modprobe mknod,匝耘幻政扎馋证尿擞厂聘笆邵丘坞沂歇静溢撇蛇燥烃胯誉叫墅综猛梧唯宫第12章嵌入式Linux设备驱动开发第12章嵌入式Linux设备驱动开发,www.embedu.org,模块编程流程,代码编程 模块编译 模块加载,弛答示柞尊瘤讲蛙癸骤侣勿翠饲尊乐领惟佑醋酌抨浓季同柳赐叔压往蓉蜘第12章嵌入式Lin

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