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1、 质点运动学 切向加速度、法向加速度,曲率:,如何度量曲线弯曲程度?,s,P,P,曲率圆,曲率半径:,质点运动学 切向加速度、法向加速度,A,B,曲率圆,两个相似三角形,切向加速度:,只反映速度大小变化的快慢,法向加速度:,只反映速度方向变化的快慢,质点运动学 切向加速度、法向加速度,加速度的大小与方向:,求异质疑:,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,角位置,角位移,角速度,角加速度,线量与角量之间的关系,质点运动学 切向加速度、法向加速度,匀变速直线运动的几个运动学公式,比较,质点作匀变速率圆周
2、运动的运动学公式,用角量描述平面圆周运动可转化为一维运动形式,从而简化问题。,质点运动学 切向加速度、法向加速度,质点运动学 切向加速度、法向加速度,例1、作曲线运动的质点,下列说法正确的是,(A)切向加速度必不为零;(B)法向加速度必不为零(拐点处除外);(C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零;(D)物体作匀速率运动,其加速度必为零;(E)若物体的加速度为恒矢量,它一定作匀变速率运动.,例2 一质点作圆周运动,其路程与时间的关系为,(1)求质点在 t 时刻的速度;,(2)t 为何值时,质点的切向加速度和法向加速度,质点运动学 切向加速度、法向加速度,和b 都是正的常
3、数,圆周半径为r.,的大小相等。,(2)当=?时,质点的加速度与半径成45o角?,(1)当t=2s 时,质点运动的an和,一质点作半径为0.1 m 的圆周运动,已知,求,例3,a 以及;,质点运动学 切向加速度、法向加速度,同一运动在不同的参照系的描述可能是不同的,经典力学是如何给出他们之间的联系的呢?,质点运动学 伽利略变换、绝对时空理论,1、物理事件,某时刻发生在空间某一点的物质运动过程。,2、时空坐标,t 时刻在(x,y,z)处,发生物理事件P:,3、特殊相关系,各坐标轴相互平行、且沿任一轴(如x轴),以匀速率作相对运动的两个参照系。,质点运动学 伽利略变换、绝对时空理论,质点运动学 伽
4、利略变换、绝对时空理论,质点运动学 伽利略变换、绝对时空理论,设两参考系间的相对运动只发生在 x 轴方向上。,系,系,时间间隔与空间间隔的测量与观测者所在的参考系无关,是绝对的。绝对时空理论,质点运动学 伽利略变换、绝对时空理论,伽利略变换:,(相对速度公式),(加速度变换),说明:,1、以上结论是在绝对时空观下得出的;,绝对时空观只在 u c 时才成立。,2、伽利略速度变换关系运动的合成与分解;,运动的合成是在一个参考系中,总能成立;,伽利略速度变换则应用于两个参考系之间。,例1 某人骑自行车以速率 向正西方行使,遇到由北向南刮的风(设风速大小也为),则他感到风是从哪个方向吹来的?,质点运动
5、学 伽利略变换、绝对时空理论,一带篷子的卡车,篷高为h=2 m,当它静止时,雨滴可落入车内达 d=1 m,而当它以15 km/h 的速率运动时,雨滴恰好不能落入车中。,例2,雨滴的速度矢量。,求:,质点运动学 伽利略变换、绝对时空理论,3、在相对地面静止的坐标系内,A、B二船都以2m/s的速率匀速行驶,A船沿x轴正向,B船沿y轴正向,今在A船上设置与地面坐标系方向相同的坐标系,那么在A船上的坐标系中,B船的速度为。,4、一飞机相对空气的速度大小为200km/h,风速为56km/h,方向从西向东,地面雷达测得飞机的速率为192km/h,则飞机相对地面运动的方向为。,质点运动学 伽利略变换、绝对时空理论,质点运动学 切向加速度、法向加速度,质点运动学,基本概念,描述方法,质点模型(理想模型),相对性,参考系,坐标系,时间,空间,(位矢、位移、轨迹、路程),速度,加速度,(含切向、法向加速度),角量描述,运动描述的相对性,伽利略变换,运动描述的一般方法,图线法,解析法,(运动方程两类问题),4个量都是矢量,有大小和方向;,加减运算遵循平行四边形法则。,不同参照系对同一运动描述不同;,不同坐标系中,分量表达形式不同。,质点运动学 切向加速度、法向加速度,
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