钢的热处理原理.doc
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1、钢的热处理原理9-1概述一、热处理的作用热处理是将钢在固态下加热到预定温度,并在该温度下保持一段时间,然后以一定的速度冷却下来的一种热加工工艺。其目的是改变钢的内部组织结构,以改善钢的性能。通过适当的热处理可以显著提高钢的机械性能,延长机器零件的使用寿命。热处理工艺不但可以强化金属材料、充分挖掘材料性能潜力、降低结构重量、节省材料和能源,而且能够提高机械产品质量、大幅度延长机器零件的使用寿命,做到一个顶几个、顶几十个。恰当的热处理工艺可以消除铸、锻、焊等热加工工艺造成的各种缺陷,细化晶粒、消除偏析、降低内应力,使钢的组织和性能更加均匀。 +热处理也是机器零件加工工艺过程中的重要工序。此外,通过
2、热处理还可以使工件表面具有抗磨损、耐腐蚀等特殊物理化学性能。二、热处理和相图原则上只有在加热或冷却时发生溶解度显著变化或者发生类似纯铁的同素异构转变,即有固态相变发生的合金才能进行热处理。纯金属、某些单相合金等不能用热处理强化,只能采用加工硬化的方法。现以Fe- Fe3C相图为例进一步说明钢的固态转变。共析钢加热至Fe- Fe3C相图PSK线(A1线)以上全部转变为奥氏体;亚、过共析钢则必须加热到GS线(A3线)和ES线(Acm线)以上才能获得单相奥氏体。钢从奥氏体状态缓慢冷却至A1线以下,将发生共析转变,形成珠光体。而在通过A3线或Acm线时,则分别从奥氏体中析出过剩相铁素体和渗碳体。但是铁
3、碳相图反映的是热力学上近于平衡时铁碳合金的组织状态与温度及合金成分之间的关系。A1线、A3线和Acm线是钢在缓慢加热和冷却过程中组织转变的临界点。实际上,钢进行热处理时其组织转变并不按铁碳相图上所示的平衡温度进行,通常都有不同程度的滞后现象。即实际转变温度要偏离平衡的临界温度。加热或冷却速度越快,则滞后现象越严重。图9-3表示钢加热和冷却速度对碳钢临界温度的影响。通常把加热的实际临界温度标以“c”,如Ac1、Ac3、Accm;而把冷却时的实际临界温度标以字母“r”,如Ar1、Ar3、Arcm等。虽然铁碳相图对研究钢的相变和制定热处理工艺有重要参考价值,但是对钢进行热处理时不仅要考虑温度因素,还
4、必须考虑时间和速度的重要影响。因为所有的固态转变过程都是通过原子的迁移进行的,而原子的迁移需要时间,没有足够的时间,转变就不能充分进行,其结果将得不到稳定的平衡组织,而只能得到不稳定的过渡型组织。9-2 钢在加热时的转变热处理通常是由加热、保温和冷却三个阶段组成的。大多数热处理过程,首先必须把钢加热到奥氏体状态,然后以适当的方式冷却以获得所期望的组织和性能。通常把钢加热获得奥氏体的转变过程为“奥氏体”化。加热时形成奥氏体的化学成分、均匀化程度及晶粒大小直接影响钢在冷却后的组织和性能。因此,研究钢在加热时的组织转变规律,控制和改进加热规范以改变钢在高温下的组织状态,对于充分挖掘钢材性能潜力、保证
5、热处理产品质量有重要意义。一、共析钢奥氏体的形成过程以共析钢为例讨论奥氏体的形成过程。若共析钢的原始组织为片状珠光体,当加热至Ac1以上温度时,珠光体转变为奥氏体。这种转变可用下式表示: + Fe3C 体心立方 正交晶格 面心立方这一过程是由碳的质量分数很高、具有正交晶格的渗碳体和碳的质量分数很低、具有体心立方晶格的铁素体转变为碳的质量分数介于二者之间、具有面心立方晶格的奥氏体。因此,奥氏体的形成过程就是铁晶格的改组和铁、碳原子的扩散过程。通常将这一过程以及奥氏体在冷却时的转变过程称做“相变重结晶”。共析钢中奥氏体的形成由下列四个基本过程组成:奥氏体形核、奥氏体长大、剩余渗碳体溶解和奥氏体成分
6、均匀化,如图9-4所示。(一)奥氏体的形核将钢加热到Ac1以上某一温度保温时,珠光体处于不稳定状态,通常首先在铁素体和渗碳体相界面上形成奥氏体晶核,这是由于铁素体和渗碳体相界面上碳浓度分布不均匀,原子排列不规则,易于产生浓度和结构起伏区,为奥氏体形核创造了有利条件。珠光体群边界也可成为奥氏体的形核部位。在快速加热时,由于过热度大,也可以在铁素体亚边界上形核。某些研究者认为,当过热度很大或在超快速加热条件下,的晶格改组是在存有共格界面条件下的切变机构。碳原子从渗碳体扩散进入按切变机构形成的片状相区域中,使这些区域成为能长大的奥氏体晶核。(二)奥氏体的长大奥氏体晶核形成以后即开始长大。奥氏体晶粒长
7、大是通过渗碳体的溶解、碳在奥氏体和铁素体中的扩散和铁素体继续向奥氏体转变而进行的,其长大机制示于图9-5。假定在Ac1以上某一温度t1形成一奥氏体晶核,其与铁素体和渗碳体相接触的两个相界面是平直的(见图9-5a),那么相界面处各相的碳浓度可由Fe-Fe3C相图(图9-5b)确定。图中C-表示与铁素体相邻界面上奥氏体的碳浓度,C-c表示与渗碳体相邻界面上奥氏体的碳浓度。由于C-cC-,在奥氏体内就造成一个碳浓度梯度,故奥氏体内的碳原子将从奥氏体-渗碳体相界面向奥氏体-铁素体相界面扩散。扩散的结果破坏了在t1温度下相界面的平衡浓度,使与渗碳体相界处奥氏体的碳浓度低于C-c,而使与铁素体交界处奥氏体
8、碳浓度大于C-。为了维持相界面上各相的平衡浓度,高碳的渗碳体必溶入奥氏体,以使与渗碳体相界面上奥氏体碳浓度恢复到C-c;低碳的铁素体将转变为奥氏体,使与铁素体交界面上奥氏体碳浓度恢复为C-。这样,奥氏体的两个相界面自然地向铁素体和渗碳体两个方向推移,奥氏体便不断长大。碳在奥氏体中扩散的同时,碳在铁素体中也进行着扩散(见图9-5a),这是由于分别与渗碳体和奥氏体相接触的铁素体两个相界面之间也存在着碳浓度差C-c-C-,扩散的结果也使与奥氏体相接触的铁素体碳浓度升高,促使铁素体向奥氏体转变,从而也能促进奥氏体长大。实验表明,由于铁素体与奥氏体相界面上的浓度差(C-c-C-)远小于渗碳体与奥氏体相界
9、面上的浓度差(CFe3C-C-c),使铁素体向奥氏体的转变速度比渗碳体溶解的速度快得多。因此,珠光体中的铁素体总是首先消失。当铁素体一旦全部转变为奥氏体时,可以认为珠光体向奥氏体的转变基本完成,但是仍有部分剩余渗碳体尚未溶解,说明奥氏体化过程仍在继续。(三)剩余渗碳体的溶解铁素体消失后,在t1温度下继续保温或继续加热时,随着碳在奥氏体中继续扩散,剩余渗碳体不断向奥氏体中溶解。(四)奥氏体成分均匀化当渗碳体刚刚全部溶入奥氏体后,奥氏体内碳浓度仍是不均匀的,原先是渗碳体的地方碳浓度较高,而原来是铁素体的地方碳浓度较低,只有经过长时间的保温或继续加热,让碳原子进行充分地扩散才能获得成分均匀的奥氏体。
10、由于珠光体中铁素体和渗碳体的相界面很多,1mm3体积的珠光体中铁素体和渗碳体的相界面就有200010000 mm2,所以奥氏体形核部位很多,当奥氏体化温度不高,但保温时间足够长时,可以获得极细小而又均匀的奥氏体晶粒。二、影响奥氏体形成速度的因素奥氏体的形成是通过形核与长大过程进行的,整个过程受原子扩散所控制。因此,凡是影响扩散、影响形核与长大的一切因素,都会影响奥氏体的形核速度。(一)加热温度和保温时间为了描述珠光体向奥氏体的转变过程,通常将研究钢的试样迅速加热到Ac1以上各个不同的温度保温,记录各个温度下珠光体向奥氏体转变开始、铁素体消失、渗碳体全部溶解和奥氏体成分均匀化所需要的时间,绘制在
11、转变温度和时间坐标图上,便得到钢的奥氏体等温形成图(见图9-6)。由图9-6可见,在Ac1以上某一温度保温时,奥氏体并不立即出现,而是保温一段时间后才开始形成。这段时间称为孕育期。这是由于形成奥氏体晶核需要原子的扩散,而扩散需要一定的时间。随着温度的升高,原子扩散速度率急剧加快,相变驱动力G总迅速增加,同时奥氏体中碳的浓度梯度显著增大。因此奥氏体的形核率和长大速度大大增高,故转变的孕育期和转变完成所需时间也显著缩短。加热温度越高,转变的孕育期和完成转变的时间越短,即奥氏体的形成速度越快。在影响奥氏体形成速度的诸多因素中,温度的作用最为显著。因此,控制奥氏体形成温度至关重要。但是,从图9-6也可
12、以看到,在较低温度下长时间加热和较高温度下短时间加热都可以得到相同的奥氏体状态。因此,在制定加热工艺时,应当全面考虑加热温度和保温时间的影响。在实际生产采用的连续加热过程中,奥氏体等温转变的基本规律仍是不变的。图9-6所画出的不同速度的加热曲线(如1、2),可以定性地说明钢在连续加热条件下奥氏体形成的基本规律。加热速度越快(如2),孕育期越短,奥氏体开始转变的温度和转变终了的温度越高,转变终了所需要的时间越短。加热速度较低(如1),转变将在较低温度下进行。当加热速度非常缓慢时,珠光体向奥氏体的转变在接近于A1点温度下进行,这便符和Fe-Fe3C相图所示平衡转变的情况。但是,与等温转变不同,钢在
13、连续加热时的转变是在一个温度范围内进行的。(二)原始组织的影响钢的原始组织为片状珠光体时,铁素体和渗碳体组织越细,它们的相界面越多,则形成奥氏体的晶核越多,晶核长大速度越快,因此可加速奥氏体的形成过程。若预先经球化处理,使原始组织中渗碳体为球状,因铁素体和渗碳体的相界面减少,则将减慢奥氏体的形成速度。如共析钢的原始组织为淬火马氏体、正火索氏体等非平衡组织时,则等温奥氏体化曲线如图9-7所示。每组曲线的左边一条是转变开始线,右边一条是转变终了线,由图可见,奥氏体化最快的是原为淬火状态的钢,其次是正火状态的钢,最慢的是球化退火状态的钢。这是因为淬火状态的钢在A1点以上升温过程中已经分解为微细粒状珠
14、光体,组织最弥散,相界面最多,有利于奥氏体的形核与长大,所以转变最快。正火态的细片状珠光体,其相界面也很多,所以转变也很快。球化退火态的粒状珠光体,其相界面最少,因此奥氏体化最慢。近年来研究低、中碳合金钢非平衡组织加热相变的结果表明,采用淬火马氏体、回火马氏体、贝氏体等原始组织,不但加速奥氏体化过程,而且改变形成奥氏体的相形态。采用淬火马氏体等组织状态加热时,可以形成针状奥氏体及颗粒状奥氏体。当加热温度较低、过热度不大时,以形成针状奥氏体为主,在原奥氏体晶界处还会产生细小的颗粒状奥氏体。若将淬火态组织以较快速度加热到较高温度转变时,可以全部形成颗粒状奥氏体,而且形核率很高,可以得到较平衡态组织
15、加热时更细小的奥氏体晶粒。如果反复进行这种处理,可以得到超细化的奥氏体晶粒,从而显著改善钢的机械性能。(三)化学成分的影响1.碳钢中的含碳量越高,奥氏体形成速度越快。这是因为钢中的含碳量越高,原始组织中渗碳体数量越多,从而增加了铁素体和渗碳体的相界面,使奥氏体的形核率增大。此外,碳的质量分数增加又使碳在奥氏体中的扩散速度增大,从而 增大了奥氏体长大速度。2.合金元素合金元素主要从以下几个方面影响奥氏体的形成速度。首先是合金元素影响碳在奥氏体中的扩散速度。Co和Ni能提高碳在奥氏体中的扩散速度,故加快了奥氏体的形成速度。Si、Al、Mn等元素对碳在奥氏体中的扩散能力影响不大。而Cr、Mo、W、V
16、等碳化物形成元素显著降低碳在奥氏体中的扩散速度,故大大减慢奥氏体的形成速度。其次是合金元素改变了钢的临界点和碳在奥氏体中的溶解度,于是就改变了钢的过热度和碳在奥氏体中的扩散速度,从而影响奥氏体的形成过程。此外,钢中合金元素在铁素体和碳化物中的分布是不均匀的,在平衡组织中,碳化物形成元素集中在碳化物中,而非碳化物形成元素集中在铁素体中。因此,奥氏体形成后碳和合金元素在奥氏体中的分布都是极不均匀的。所以在合金钢中除了碳的均匀化之外,还有一个合金元素的均匀化过程。在相同条件下,合金元素在奥氏体均匀化时间要比碳钢长得多。在制定合金钢的加热工艺时,和碳钢相比,加热温度越高,保温时间要长,原因就在这里。三
17、、奥氏体晶粒大小及其影响因素钢在加热后形成的奥氏体组织,特别是奥氏体晶粒大小对冷却转变后钢的组织和性能有着重要的影响。一般来说,奥氏体晶粒越细小,钢热处理后的强度越高,塑性越好,冲击韧性越高。但是奥氏体化温度过高或在高温下保持时间过长,将使钢的奥氏体晶粒长大,显著降低钢的冲击韧性、减少裂纹扩展功和提高脆性转折温度。此外,晶粒粗大的钢件,淬火变形和开裂倾向增大。尤其当晶粒大小不均时,还显著降低钢的结构强度,引起应力集中,易于产生脆性断裂。因此,在热处理过程中应当十分注意防止奥氏体晶粒粗化。为了获得所期望的合适的奥氏体晶粒尺寸。必须弄清奥氏体晶粒度的概念,了解影响奥氏体晶粒大小的各种因素以及控制奥
18、氏体奥氏体晶粒大小的方法。(一)奥氏体晶粒度奥氏体晶粒度是衡量晶粒大小的尺度。奥氏体晶粒大小通常以单位面积内晶粒的数目或以每个晶粒的平均面积与平均直径来描述。这样可以建立实际晶粒大小的清晰概念,但是要测定这样的数据是很麻烦的。实际生产中奥氏体晶粒尺寸通常用与八级晶粒度标准金相图片(见图9-8)相比较的方法来度量,从而确定晶粒度级别N。晶粒度级别号数N越大,单位面积内晶粒数越多,则晶粒尺寸越小。通常14号为粗晶粒,58号为细晶粒。八级以外的晶粒谓之超粗或超细晶粒。晶粒度级别N与晶粒大小有如下定义式:=2N-1。式中的表示放大100倍时每平方英寸(6.45cm2)视野中观察到的平均晶粒数。实际每平
19、方毫米面积平均晶粒数0=2N+3。如果实际金相观察放大M倍时晶粒的平均直径为(单位为),那么它与晶粒度级别在数值上有如下近似关系:(/M)2=1/2N+3。这样就建立了实际晶粒度大小的清晰概念。为了研究钢在热处理时奥氏体晶粒度的变化,必须弄清三种不同晶粒度的概念。1.起始晶粒度钢在临界温度以上奥氏体形成刚结束,其晶粒边界刚刚相互接触时的晶粒大小称为奥氏体的起始晶粒度。因珠光体中和Fe3C间相界很多,所以奥氏体形核极多。显然奥氏体的起始晶粒总是十分细小而均匀的。奥氏体的起始晶粒大小与形核率N和长大速度G有如下关系:n0=1.01,式中的n0表示单位面积内的晶粒数,单位为-2。可见,N/G值越大,
20、则n0越大,晶粒越细小。在增大形核率的同时,降低长大速度,可使奥氏体晶粒细化。如果加热速度快,则转变温度升高,那么奥氏体的起始晶粒就更加细化。但是如果进一步提高加热温度或在高温下长时间保温,那么奥氏体晶粒就会粗化。由于晶粒粗化减少晶界可使界面能减少,因此奥氏体晶粒长大在热力学上是自发趋势。然而在一定温度下,奥氏体晶粒长大到一定程度后就不继续长大,这一点通常用机械阻碍理论解释。如果晶界上存在难熔化合物质点,便能阻碍奥氏体晶粒长大,只有当进一步升高温度,使第二相质点溶入奥氏体后,奥氏体晶粒才能继续长大。因此,不同钢种由于冶炼方法和化学成分不同,奥氏体晶粒长大倾向是不同的。这就引入了所谓“本质晶粒度
21、”的概念。2.本质晶粒度本质晶粒度表示钢在一定条件下奥氏体晶粒长大的倾向性。为了表征奥氏体晶粒长大倾向,通常采用标准试验方法(YB27-64),即将钢加热到93010,保温38后测定其奥氏体晶粒大小。如晶粒度在14级,称为本质粗晶粒钢,如晶粒度在58级,则称为本质细晶粒钢。一般钢的热处理加热温度都低于930,如果钢在930以前奥氏体晶粒没有明显长大,那么在一般热处理条件下也不会出现粗大的奥氏体晶粒,所以该钢的奥氏体晶粒长大倾向小,反之亦然。因此,本质晶粒度只反映钢加热至930以前奥氏体晶粒长大的倾向性。如图9-9所示,若钢在930以下,随温度升高,晶粒不断迅速长大,则称为本质粗晶粒钢;如在93
22、0以下,随温度升高,晶粒长大速度很缓慢,则称为本质细晶粒钢。超过930,本质细晶粒钢也可能得到很粗的奥氏体晶粒,甚至比本质粗晶粒钢还粗。本质晶粒度是钢的工艺性能之一,对于确定钢的加热工艺有重要参考价值。本质细晶粒钢淬火加热温度范围较宽,这种钢在930高温下渗碳后直接淬火,不致引起奥氏体晶粒粗化。而本质粗晶粒钢必须严格控制加热温度,以免引起奥氏体晶粒粗化。钢的本质晶粒度与钢的化学成分和冶炼条件有关。一般用铝脱氧的钢为本质细晶粒钢。这是由于形成了弥散的AlN质点,可以阻止奥氏体晶粒长大。钢中含有碳化物形成元素时(如Ti、V、Zr、W和Mo等),可以阻止奥氏体晶粒长大,因为这些元素能形成难于溶入奥氏
23、体的碳化物质点,其中影响最强烈的碳化物形成元素是钛和钒。3.实际晶粒度所谓实际晶粒度是指钢在某一具体热处理加热条件下所获得的奥氏体晶粒大小。显然,奥氏体的实际晶粒尺寸要比起始晶粒大。而本质粗晶粒钢与本质细晶粒钢也不意味着该钢总是具有粗大晶粒或细小晶粒。实际晶粒度与钢件具体的热处理条件有关,即奥氏体晶粒大小完全由其所达到的最高加热温度和在该温度下的保温时间所决定。一般来说,在一定加热速度下,加热温度越高,保温时间越长,得到的实际奥氏体晶粒越粗大。在相同的实际加热条件下,奥氏体的实际晶粒度则取决于钢材的本质晶粒度。钢在加热后的冷却条件并不改变奥氏体晶粒大小,但奥氏体的实际晶粒度却决定钢件冷却后的组
24、织和机械性能。细小的奥氏体晶粒可使钢在冷却后获得细小的室温组织,从而具有优良的综合机械性能。(二)影响奥氏体晶粒大小的因素由于奥氏体晶粒大小对钢件热处理后的组织和性能影响极大,因此必须了解影响奥氏体晶粒长大的因素,以寻求控制奥氏体晶粒大小的方法。奥氏体起始晶粒形成以后,其实际晶粒大小主要取决于升温或保温过程中奥氏体晶粒的长大倾向。奥氏体晶粒长大过程可视为晶界的迁移过程,其实质就是原子在晶界附近的扩散过程。因此,凡是影响晶界原子扩散迁移的因素都会影响奥氏体晶粒长大。1.加热温度和保温时间的影响由于奥氏体晶粒长大与原子扩散有密切关系,所以加热温度越高,保温时间越长,则奥氏体晶粒越粗大。图9-10表
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