人工智能基础09-智能控制.ppt
《人工智能基础09-智能控制.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《人工智能基础09-智能控制.ppt(19页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、目录,第一章绪论第二章知识表示 第三章搜索技术第四章推理技术第五章机器学习 第六章专家系统 第七章自动规划系统第八章 自然语言理解第九章 智能控制第十章 人工智能程序设计,9.1 智能控制概述,传统控制面临的难题:(1)实际系统存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。(2)为研究这类系统提出并遵循的一些假设在应用中与实际不符。(3)对于某种复杂的和包含不确定性的对象,无法以传统数学模型来表示。(4)为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初始投资和维修费用,降低系统的可靠性。,9.1 智能控制概述,9.1.1 智能控制的产生和发展,9.1
2、 智能控制概述,9.1.1 智能控制的产生和发展 1965年 著名的美藉华裔科学家傅京孙(King Sun Fu)首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统,并于1971年论述了人工智能与自动控制的交接关系。1965年,Zadeh建立模糊集,为模糊控制打下基础。1967年,Leondes等人正式使用“智能控制”一词 Saridis 对智能控制系统分类做出贡献。Albus 开发分层控制理论。Astrom 专家控制 1985年8月,IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会。1987年1月,在美国费城由IEEE控制系统学会与计算机学会联合召开了智能控制国际会议,这是有关智能控制的第一
3、次国际会议。,9.1 智能控制概述,9.1.2 智能控制的定义定义9.1 自动控制自动控制是能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。简单地说,不需要人工干预的控制就是自动控制。定义9.2 智能控制智能控制是驱动智能机器自主地实现其目标的过程定义9.3 智能控制系统用于驱动自主智能机器以实现其目标而无需操作人员干预的系统叫智能控制系统。,9.2 智能控制的研究领域,1.智能机器人规划与控制 2.生产过程的智能监控 3.智能故障检测与诊断 4.自动加工系统的智能控制 5.飞行器的智能控制 6.医疗过程智能控制 7.智能仪器智能控制,9.3 智能控制的学科结构理论,IC智能控制(Intel
4、ligent Control)AI人工智能(Artificial Intelligent)AC自动控制(Automatic Control)CT控制论(Control Theory,or Cybernetics)OR运筹学(Operation Research)IT信息论(Information Theory,or Informatics)跨学科(多元)结构,9.3 智能控制的学科结构理论,9.3.1 二元结构理论 傅京孙指出智能控制系统描述自动控制系统与人工智能交接的作用,即二元交集结构。,AI,IC,AC,9.3 智能控制的学科结构理论,9.3.2 三元结构理论 萨里迪斯(Saridis)
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 人工智能 基础 09 智能 控制
链接地址:https://www.31ppt.com/p-5194283.html