人工智能-第三章.ppt
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1、人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形(Skolem 标准形),为了能够像命题逻辑那样进行归结,首先必须解决谓词逻辑中的量词问题。前束范式:如果A中的一切量词都位于该公式的最左边(不含否定词),且这些量词的辖域都延伸到公式的末端。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形(Skolem 标准形),Skolem标准形前束范式中消去所有的量词。Skolem函数 如果某个存在量词是在其他任意量词的辖域内,就存在某种依赖关系,可以用一个函数描述这种依赖关系,叫做Skolem函数。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形(Skolem 标准形),量词消去原则:存在量词。
2、将该量词约束的变量用任意常量(a,b等)或任意变量的函数(f(x),g(y)等)代替。左边有任意量词的存在量词,消去时该变量改写成为任意量词的函数;如没有,改写成为常量。任意量词。简单地省略掉该量词。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形(Skolem 标准形),例:将下式化为Skolem标准形:(x)(y)P(a,x,y)(x)(y)Q(y,b)R(x)解:第一步,消去,得:(x)(y)P(a,x,y)(x)(y)Q(y,b)R(x)第二步,深入到量词内部,得:(x)(y)P(a,x,y)(x)(y)Q(y,b)R(x)(x)(y)P(a,x,y)(x)(y)Q(y,b)R(x
3、)第三步,任意量词左移,得:(x)(y)P(a,x,y)(y)(Q(y,b)R(x),人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形(Skolem 标准形),第四步,变量易名,存在量词左移,直至所有的量词移到前面,得:(x)(y)P(a,x,y)(y)(Q(y,b)R(x)(x)(y)P(a,x,y)(z)(Q(z,b)R(x)(x)(y)(z)(P(a,x,y)Q(z,b)R(x)由此得到前述范式,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形(Skolem 标准形),第五步,消去存在量词,略去任意量词消去(y),因为它左边只有(x),所以使用x的函数f(x)代替,这样得到:(x)(
4、z)(P(a,x,f(x)Q(z,b)R(x)消去(z),同理使用g(x)代替,这样得到:(x)(P(a,x,f(x)Q(g(x),b)R(x)略去任意量词,原式的Skolem标准形为:P(a,x,f(x)Q(g(x),b)R(x),人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形(Skolem 标准形),Skolem定理:谓词逻辑的任意公式都可以化为与之等价的前束范式,但其前束范式不唯一。注意:谓词公式G的Skolem标准形同G并不等值。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形,子句与子句集文字:不含任何连接词的谓词公式。子句:一些文字的析取(谓词的和)。空子句:不含任何文字的
5、子句。记作NIL或子句集:所有子句的集合。对于任何一个谓词公式G,都可以通过Skolem标准形,建立起一个子句集与之对应。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形,子句集S的求取:将谓词公式G转换成前束范式;生成Skolem标准形;将各个子句提出,以“,”取代“”,并表示为集合形式。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形,定理3.1 谓词公式G是不可满足的,当且仅当其子句集 S是不可满足的。G与S不等价,但在不可满足的意义下是一致的。注意:G真不一定S真,而S真必有G真。即:S=G,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,谓词归结子句形,定理3.1的推广对于形如G=G1
6、G2 G3 Gn 的谓词公式G的子句集可以分解成几个部分单独处理。有 SG=S1 U S2 U S3 U U Sn则SG 与 S1 U S2 U S3 U U Sn在不可满足的意义上是一致的。即SG 不可满足 S1 U S2 U S3 U U Sn不可满足。可以对一个复杂的谓词公式分而治之。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,求取子句集例(1),例:对所有的x,y,z来说,如果y是x的父亲,z又是y的父亲,则z是x的祖父。又知每个人都有父亲,试问对某个人来说谁是他的祖父?求:用一阶逻辑表示这个问题,并建立子句集。解:这里我们首先引入谓词:P(x,y)表示y是x 的父亲Q(x,y)表示y是x的
7、祖父ANS(x)表示问题的解答,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,求取子句集例(2),对于第一个条件,“如果y是x的父亲,z又是y的父亲,则z是x的祖父”,一阶逻辑表达式如下:A1:(x)(y)(z)(P(x,y)P(y,z)Q(x,z)S A1:P(x,y)P(y,z)Q(x,z)对于第二个条件:“每个人都有父亲”,一阶逻辑表达式:A2:(x)(y)P(x,y)S A2:P(x,f(x)对于结论:某个人是他的祖父B:(x)(y)Q(x,y)否定后得到子句:(x)(y)Q(x,y)ANS(y)SB:Q(x,y)ANS(y)则得到的相应的子句集为:S A1,S A2,SB,人工智能第三章 谓词
8、逻辑与归结原理,置换与合一,一阶谓词逻辑得归结比命题逻辑的归结要复杂的多,其中一个原因就是谓词逻辑公式中含有个体变量与函数。如P(x)Q(y)与P(a)R(z)所以要考虑置换与合一。即对变量作适当的替换。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,置换,置换:可以简单的理解为是在一个谓词公式中用置换项去置换变量。定义:置换是形如t1/x1,t2/x2,tn/xn的有限集合。其中,x1,x2,xn是互不相同的变量,t1,t2,tn是不同于xi的项(常量、变量、函数);ti/xi表示用ti置换xi,并且要求ti与xi不能相同,而且xi不能循环地出现在另一个ti中。例如:a/x,c/y,f(b)/z是一个
9、置换。g(y)/x,f(x)/y不是一个置换。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,置换的合成,设t1/x1,t2/x2,tn/xn,u1/y1,u2/y2,un/yn,是两个置换。则与的合成也是一个置换,记作。它是从集合t1/x1,t2/x2,tn/xn,u1/y1,u2/y2,un/yn 中删去以下两种元素:当ti=xi时,删去ti/xi(i=1,2,n);当yix1,x2,xn时,删去uj/yj(j=1,2,m)最后剩下的元素所构成的集合。合成即是对ti先做置换然后再做置换,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,置换的合成,例:设:f(y)/x,z/y,a/x,b/y,y/z,求与的合成。
10、解:先求出集合f(b/y)/x,(y/z)/y,a/x,b/y,y/zf(b)/x,y/y,a/x,b/y,y/z其中,f(b)/x中的f(b)是置换作用于f(y)的结果;y/y中的y是置换作用于z的结果。在该集合中,y/y满足定义中的条件i,需要删除;a/x,b/y满足定义中的条件ii,也需要删除。最后得f(b)/x,y/z,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,合一,合一可以简单地理解为“寻找相对变量的置换,使两个谓词公式一致”。定义:设有公式集FF1,F2,Fn,若存在一个置换,可使F1F2=Fn,则称是F的一个合一。同时称F1,F2,.,Fn是可合一的。例:设有公式集FP(x,y,f(y
11、),P(a,g(x),z),则a/x,g(a)/y,f(g(a)/z是它的一个合一。注意:一般说来,一个公式集的合一不是唯一的。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,最一般合一(mgu),设是谓词公式集F的一个合一,如果对F的任意一个合一都存在一个置换,使得=.,则称是一个最一般合一。最一般合一求取方法令W=F1,F2令k=0,W0=W,0=如果Wk已合一,停止,k=mgu,否则找Dk若Dk中存在元素vk和tk,其中,vk不出现在tk中,转下一步,否则,不可合一。令k+1=k.tk/vk,Wk+1=Wktk/vk=W k+1K=k+1转第3步。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,最一般合一(
12、mgu),例:W=P(a,x,f(g(y),P(z,f(a),f(u),其中,F1 P(a,x,f(g(y),F2 P(z,f(a),f(u)求F1和F2的mgu解:由mgu算法(1)W=P(a,x,f(g(y),P(z,f(a),f(u)(2)W0=W,0=(3)W0 未合一,从左到右找差异集,有D0=a,z(4)取V0=z,t0a,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,最一般合一(mgu),(5)令1=0.t0/v0=a/z W1=W0 1=P(a,x,f(g(y),P(a,f(a),f(u)(3)W1 未合一,找差异集,有D1=x,f(a)(4)取v1=x,t1f(a)(5)令2=1.t1
13、/v1=a/z,f(a)/x W2=W12=P(a,f(a),f(g(y),P(a,f(a),f(u)(3)W2 未合一,找差异集,有D2=g(y),u(4)取v2=u,t2g(y),人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,最一般合一(mgu),(5)令3=2.t2/v2=a/z,f(a)/x,g(y)/u W3=W2 3=P(a,f(a),f(g(y),P(a,f(a),f(g(y)(3)W3 已合一 3=a/z,f(a)/x,g(y)/u便是F1和F2的mgu。算法的第(4)步,当不存在vk或不存在tk或出现差异集为x,f(x),都会导致不可合一。此时,算法返回失败。,人工智能第三章 谓词逻辑
14、与归结原理,最一般合一(mgu),谓词逻辑的归结方法和命题逻辑基本相同,但在进行归结之前,应采用最一般合一方法对待归结的一对子句进行置换。然后再判断是否可以进行归结。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,归结原理,归结时的注意事项:谓词的一致性,P()与Q(),不可以常量的一致性,P(a,)与P(b,.),不可以。变量与函数,P(a,x,.)与P(x,f(x),),不可以;不能同时消去两个互补对,PQ与PQ得空,不可以先进行内部简化再进行置换与合并。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,归结原理,归结的过程写出谓词关系公式 用反演法写出谓词表达式 SKOLEM标准形 求子句集S 对S中可归结的
15、子句做归结 归结式仍放入S中,反复归结过程 得到空子句 命题得证。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,例题“快乐学生”问题,例:假设任何通过计算机考试并获奖的人都是快乐的,任何肯学习或幸运的人都可以通过所有的考试,张不肯学习但他是幸运的,任何幸运的人都能获奖。求证:张是快乐的。解:先将问题用谓词表示如下:R1:任何通过计算机考试并获奖的人都是快乐的(x)(Pass(x,computer)Win(x,prize)Happy(x)R2:“任何肯学习或幸运的人都可以通过所有考试”(x)(y)(Study(x)Lucky(x)Pass(x,y),人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,例题“快乐学生”问
16、题,R3:“张不肯学习但他是幸运的”Study(zhang)Lucky(zhang)R4:“任何幸运的人都能获奖”(x)(Luck(x)Win(x,prize)结论:“张是快乐的”的否定Happy(zhang),人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,由R1及逻辑转换公式:PWH=(PW)H,得(1)Pass(x,computer)Win(x,prize)Happy(x)由R2:(2)Study(y)Pass(y,z)(3)Lucky(u)Pass(u,v)由R3:(4)Study(zhang)(5)Lucky(zhang)由R4:(6)Lucky(w)Win(w,prize)由结论:(7)Hap
17、py(zhang)(结论的否定)(8)Pass(w,computer)Happy(w)Luck(w)(1)(6),w/x(9)Pass(zhang,computer)Lucky(zhang)(8)(7),zhang/w(10)Pass(zhang,computer)(9)(5)(11)Lucky(zhang)(10)(3),zhang/u,computer/v(12)(11)(5),人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,第三章谓词逻辑与归结原理,概述命题逻辑谓词逻辑的归结法归结过程的控制策略Herbrand定理,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,第三章谓词逻辑与归结原理,概述命题逻辑谓词逻辑的
18、归结法归结过程的控制策略Herbrand定理,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,归结过程的控制策略,要解决的问题:归结方法的知识爆炸。控制策略的目的归结点尽量少控制策略的原则给出控制策略,以使仅对选择合适的子句间方可做归结。避免多余的、不必要的归结式出现。或者说,少做些归结仍能导出空子句。,人工智能第三章 谓词逻辑与归结原理,控制策略的方法(1),删除策略归类:设有两个子句C和D,若有置换使得C D成立,则称子句C把子句D归类。若对S使用归结推理过程中,当归结式Cj是重言式和Cj被S中子句和子句集的归结式Ci(ij)所归类时,便将Cj删除。这样的推理过程便称作使用了删除策略的归结过程。,人工
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