基于小波消噪的混沌径向基函数径流.doc
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1、精品论文基于小波消噪的混沌径向基函数径流预测方法及应用1刘力,周建中,李英海,张勇传 华中科技大学水电与数字化工程学院,武汉 (430074) E-mail: prof.zhou.hust摘要:径流过程是多因素耦合作用的结果,具有高复杂性和强非线性的特征。鉴于混沌理论和径向基函数网络强大的数据挖掘能力和非线性处理能力,本文以相空间重构理论为基 础,探讨了混沌径向基函数网络预测方法的建模思路、特点及关键参数的选取。以宜昌水文站月径流为例,本文首先利用自相关函数法和饱和关联维数法选取了相空间重构所需的延迟 时间和嵌入维数,并对宜昌站月径流进行了相空间重构,深入地挖掘了月径流序列中的信息,然后通过改
2、进的小数据量法计算了最大 Lyapunov 指数,对宜昌站月径流进行了混沌特性识 别,最后建立了混沌径向基函数径流预测方法。考虑到噪声对径流分析的影响以及传统消噪技术在径流消噪过程中存在的不足,在运用混沌径向基函数预测方法对月径流进行预测前, 本文引入小波理论对径流进行了消噪处理,较好地剔除噪声并保留了有效信息。实例表明,该方法能较好地处理复杂的径流序列,具有较高的泛化能力和很好的预测精度。 关键词:月径流预测;相空间重构;径向基函数网络;小波消噪中图分类号:P333文献标识码:A0. 引言径流的变化涉及气象、水文、力学等复杂过程,同时还受地形、地貌、流域下垫面和 人类活动等众多因素的影响,是
3、一个高度非线性的不确定性动力演化系统。传统的预测模型 对解决像径流时间序列预测这样的复杂问题存在着一定的困难,而混沌理论的出现为研究这 种高度复杂的系统提供了新的思路。混沌是一种由确定性系统形成,对初始条件依赖性敏感 的非周期过程。利用混沌理论的相空间重构技术,将时间序列嵌入重构的相空间中,再借助 分形原理和符号动力学,可以揭示系统的复杂特性和内在规律,进而做出预测。由于径流过 程对初始条件的敏感性以及内在的随机性,已经证明具有产生混沌的基本条件,因此近年来 国内外众多水文学者相继将混沌理论的研究成果引入水文学中,试图对水文时间序列进行混 沌识别和预测研究。李红霞等1利用关联维数法和最大 Ly
4、apunov 指数法对江桥站和丰满水 库实际月径流时间序列进行了混沌特性识别,并通过 Volterra 自适应滤波法对径流时间序列 进行了预测;王文均等2对长江径流时间序列混沌特性进行了定量分析,得出长江径流时间 序列具有混沌特性;丁晶等3,4认为水文过程存在低维混沌特性,其中多年月径流序列的低 维混沌特性较为明显。目前的研究表明,径流时间序列具有一定的混沌特征,利用混沌预测 方法可以对径流序列进行预测。目前常用的混沌预测方法都是基于 Takens5提出的嵌入定理和相空间重构理论构建而 成的,其核心思想是利用吸引子局部范围内近邻相点的相似性,提取预测中心相点与预测点 之间的映射关系,进而得到预
5、测数据。径向基函数(Radial Basis Function,RBF)网络作为前 向神经网络的一种主要形式,具有结构简单,学习快速的特点,能以任意精度逼近任何单值 连续函数,具有很强的非线性映射能力。因此,在重构的相空间中,通过 RBF 网络可以较 好地模拟现在状态和未来状态之间的映射关系,从而实现混沌时间序列的预测。1本课题得到国家重点基础研究计划(973)课题(2007CB714107); 水利部公益性行业科研专项经费项目(200701008); 国家自然科学基金重点项目(50539140)的资助。- 10 -在进行混沌时间预测之前,有必要考虑径流序列中噪声的存在给混沌识别和预测带来的影
6、响。有研究表明,虽然噪声的存在并不影响径流时间序列的混沌特性识别6,但是对径 流序列进行消噪处理可以提高数据的可靠性和数据分析成果的精度7。然而,常用的消噪方 法,如维纳滤波、卡尔曼滤波等只能适用于线性系统,且严格依赖于状态空间函数的建立, 而 Fourier 分析法虽然无须对系统建模,但它也仅适合于平稳时间序列的消噪。事实上,径 流时间序列常表现为非平稳随机过程,具有明显的非线性且难于建立合适的状态空间模型, 因此这些消噪方法在径流时间序列消噪处理上的应用受到极大的限制,消噪范围十分有限。 小波变换是基于 Fourier 变换而发展起来的一种全新的时频分析方法,在时域和频域同时具 有良好的分
7、辨性,可以在不同的尺度下观测信号不同精度的局部特征8。由于信号和噪声经 过小波变换后的统计特性不同,从而在多尺度分析中呈现出不同的传播行为,因此,小波变 换在径流序列降噪中的应用具有广阔的前景。基于此,本文提出了基于小波消噪的混沌径向基函数径流预测方法。首先对径流时间序 列进行小波消噪,并重构其相空间,以此作为 RBF 网络预测方法的输入,最后以长江宜昌 水文站为例,对其月径流时间序列进行了混沌识别和预测。1. 径流序列小波消噪1.1 小波变换定义 1 设 L2 ( R ) 为 R 上平方可积函数构成的函数空间,即:f (t ) L2 ( R ) Rf (t ) 2 dt +(1)则称函数空间
8、 L2 ( R ) 为平方可积空间。定义 2 设任意函数 (t ) L2 ( R ) 满足:(1) (t ) dt ;(2)+ ( ) = (t ) ejt dt ,且 (0) = 0 ;(3)+C = ( ) 2d (2)则称 (t ) 为一个母小波,式(2)为允许条件。令 a 为伸缩因子,b 为平移因子,对母小波 (t ) 进行伸缩和平移,可以构造小波基函数 a ,b (t ) =1 t b ( a, b R; a 0)(3)a a 由此,对于任意函数 f (t ) L2 ( R ) 的连续小波变换可以定义为1+ t b 2W f ( a, b ) =f , a ,b =f (t ) dt
9、 , f (t ) L ( R )(4)式中, (t ) 表示 (t ) 的复共轭。a a 而通过连续小波变换也可以反演原函数 f (t ) ,其重构公式为1 12 f a ,bf (t ) = W ( a, b )(t )dadb(5)C a对径流时间序列进行消噪处理时,连续小波必须加以离散化。需要强调指出的是,这一离散化过程只针对连续的参数因子 a 和 b ,而不针对时间变量 t 。通过对 a , b 两个连续变量施加不同的离散化条件,可以得到相应的小波和小波变换。本文采用离散二进小波变换, 通过令参数 a = 2 p , b = q2 p ( p, q Z )使得连续小波变换二进制离散化
10、。1.2 消噪原理在实测得到的径流时间序列中,有用信息通常表现为低频信号或是一些比较平稳的信 号,而噪声则通常表现为高频特征。小波变换通过对径流时间序列进行多层小波分析,识别 出其中包含的噪声(高频分量),然后对每层高频分解系数进行阈值处理后再进行小波重构。 当越来越多的高频信息从信号中滤去,即所含的噪声越来越小,就能有效地达到滤除噪声的 目的。运用小波变换实现径流时间序列消噪的步骤如下:(1) 径流时间序列的小波分解。选择合适的小波函数和小波分解的层次 N ,然后计算原始径流时间序列 X 从 1 到 N 层的分解,即对径流序列进行多分辨率的分解。分解后得到 低频系数序列 Ai (i = 1,
11、 2,L, N ) 和 N 高频系数序列 Di (i = 1, 2,L, N ) ;(2) 小波分解高频系数的阈值量化。阈值量化可以避免有用的高频信息被当作噪声消除 掉,1 到 N 层每一层选择一个阈值进行量化处理,从而得到这一层去噪后的高频系数Di (i = 1, 2,L, N ) ;(3) 径流时间序列的小波重构。根据小波分解得到的第 N 层低频系数 AN 和经过量化处理得到的所有高频系数 Di (i = 1, 2,L, N ) 进行径流时间序列的小波重构,多尺度重构的结果即为消噪后的径流序列 X 。2. 径流过程相空间重构相空间重构方法源于混沌动力学,是混沌时间序列处理的基础。径流过程是
12、一个高度复 杂的非线性动力系统,根据相空间重构的基本思想,径流过程任意一个分量的演化都是由与 之相互作用着的其它分量所决定,这些相关分量的信息就隐含在该分量的发展过程中9,即 可以认为系统状态的全部动力学信息都包含于径流时间序列之中,而把径流时间序列嵌入到 一个新的坐标系中所得到的状态轨迹不会丢失原相空间状态轨迹的最主要特征。本文采用延 时嵌入法10对径流时间序列进行相空间重构,通过引入延迟时间和嵌入维数,将一维时间 序列映射到多维相空间,以重建原动力系统,具体方法为:令 m 为嵌入维数, 为延迟时间,将径流时间序列 X = ( x1 , x2 ,L, xn ) 延拓成 n ( m 1) 个m
13、 维相空间上的矢量 X i = ( xi , xi ,L, xi ( m 1) ) ,其中 i = 1 + ( m 1) ,2 + ( m 1) , L, n 。这样每一个 X i 就构成了 m 维相空间的一个相点,上述 n ( m 1) 个 m 维相空间就构成一个相型,而相点间的连线描述了系统在相空间中的演化轨迹。Takens 定理证明,嵌入维数只要满足 m 2d + 1 ( d 为吸引子维数),则原动力系统的吸引子就可以在 m 维重构的相空间中完全展开,也就是说此时重构的相空间和原系统的相空间微分同胚,即拓扑等价,它们的动力学特性在定性意义上完全相同,因此可以通过重构径 流过程的相空间来重
14、现该系统的运动轨迹。3. 混沌 RBF 径流预测方法RBF网络由输入层、隐含层和输出层构成,输入层负责传递输入信号到隐含层,再由隐含层采用径向基函数作为网络的激励函数对输入信号进行变换,实现输入信号向高维特征空u间的映射,使得低维线性不可分问题在高维空间内成为线性可分,最后通过输出层以线性函 数的形式输出结果。混沌RBF径流预测为多输入单输出形式,令 k 为隐含层节点数,以嵌入维数 m 为输入层节点数,高维相空间矢量 X i = ( xi , xi ,L, xi ( m 1) ) 为输入信号,构建网络拓扑结构如图1所示。u1xiw1xi 2w2 YiMMxi ( m 1) wkuk图1 径向基
15、网络拓扑结构图图中,Yi 为预测输出值,U = (u1 , u2 ,L, uk ) 为隐含层节点的输出,W = ( w1 , w2 ,L, wk ) 为隐含层节点与输出节点之间的连接权值。由于输入层节点只是将输入信号传递到隐含层,故取输入层节点与隐含层节点间的连接 权值均为 1,由此可得隐含层节点 j 的输出为:u j = R X i C j , j = 1 , 2 , L, k(6)j 式中, C 为第 j 个神经元的径向基函数中心, 第 j 个神经元的径向基函数的宽度参j j数, X i C j为输入向量 X i 与 C j 间的欧氏距离; R ( ) 为激励函数,即径向基函数。本文选取高
16、斯核函数作为径向基函数,具体形式如下:2R ( x ) = exp x (7)2 2输入向量 X i 通过式(6)完成非线性转换后,再将其乘上相应的连结权值W ,利用线性组合方式即可得到输出层的预测输出值如下:kkX CY =w u =w exp = i j(8)i j j j2 4. 实例研究j =1j =12 j 宜昌水文站位于长江干流中上游交汇处,控制流域面积达 100 万 km2,占全流域面积的55%,多年平均水量 4315 亿 m3,约占长江入海水量的 50%,是控制长江上游来水的总控制 站,准确预报该站的来水过程,对长江中下游的防洪工作具有重要意义。本文搜集研究了宜昌站 19371
17、991 年共 55 年的实测月径流数据,组成月径流时间序列 X = ( x1 , x2 ,L, xn ) ,n = 660 ,以前 50 年的数据为训练样本对后 5 年月径流过程进行预测检验。4.1 小波消噪母小波的正确选择是小波应用成功的关键。由于 Daubechies 小波对不规则信号较为灵 敏,而其中的 Db4 小波相比其他 Db 小波具有最短的时窗以及更好的时间分辨率11。因此, 本文采用 Db4 小波对宜昌水文站 19371986 年的月径流时间序列进行 3 层小波分解,通过 最优预测变量阈值选择规则确定阈值,然后实行软阈值处理,最后通过小波重构得到消噪后 的月径流时间序列,如图 2
18、 所示。从图中可以看出径流序列的噪声过程基本上是随机的,用 小波变换进行消噪可以很好的保留有用信号中的尖峰和突变部分。4径流量/(m3/s)5 x 1000 100 200 300 400 500 600(a) 原始月径流序列 时间/月径流量/(m3/s)50000-50000 100 200 300 400 500 600(b) 噪声序列 时间/月4径流量/(m3/s)5 x 1000 100 200 300 400 500 600(c) 消噪后月径流序列 时间/月图 2 宜昌站 19371986 年月径流序列小波消噪4.2 确定延迟时间和嵌入维数延迟时间 和嵌入维数 m 的合理选择对相空间
19、重构十分重要,恰当的延迟时间可以有效降低重构所需的嵌入维数,从而使问题相对简化,而合适的嵌入维数可以确保重构空间与原始状态空间具有相同的行为,因此两者的精度直接关系到相空间重构后描述奇异吸引子特征 的不变量的准确度。求解延迟时间和嵌入维数的方法有很多,其中,自相关函数法和饱和关 联维数法在水文时间序列的混沌分析中应用得比较广泛,方法相对成熟,因此,本文分别采 用自相关函数法和饱和关联维数法来计算宜昌站月径流时间序列的延迟时间和嵌入维数。自相关函数法是基于两个变量的线性依赖性构造出的算法,本文选取月径流时间序列自 相关函数首次通过零点时所对应的时间为重构相空间的最佳延迟时间,此时是使径流序列X
20、与线性无关的最小值12。由图 3 可以看出,自相关函数第一次过零时所对应的时间为 3,因此可以选择宜昌站月径流序列的最佳延迟时间 =3。11.41.21y(i)0.8自相关系数00.60.40.2-10123456时间/月图 3 月径流序列自相关函数00 50 100 150 200i图 4 月径流序列最大 Lyapunov 指数应用饱和关联维数方法计算嵌入维数 m = 2, 3,L 时相应的 ln r 与 ln C (r ) 值,并做出ln C (r ) ln r 的关系图,图中各曲线无标度区的斜率即为嵌入维数 m 相应的关联维数 D(m) ,由此得出 D(m) m 关系图,从图中曲线可以看
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