履带车抗倾覆稳定性计算分析.docx
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1、高空作业车抗倾覆稳定性计算分析抗倾覆稳定性是高空作业车的基本安全性能之一。由于高空作业车在工作时所受的载荷 情况复杂,需要找出一种比较方便计算且能充分考虑到各种载荷作用关系的间接校核方法进 行验证。目前我国对高空作业机械有4种校核方法:高空车国家标准校核方法、起重机校核方法、 平台消防车校核方法、ISO国际标准方法。本高空作业车将以流动式起重机的标准 (GB/T19924-2005/ISO4305:1991)为基础,结合其他方法提出一种既合理又实用的分析方 法,以满足该高空作业车抗倾覆稳定性的校核条件。1高空作业车受力分析高空作业车的一个或多个受力构件失去保持稳定平衡的能力,称为高空作业车的失
2、稳, 产生的原因有工作斗过重、支撑面倾斜或风力等一个或多个因素造成的。在分析本车抗倾覆 稳定性之前了解机械本身的受力情况是十分必要的。图1为本车结构示意图,除了受到本身各个部件的重力、风力(有风工况)及工作人员 自重之外还要受到惯性力。为了研究高空作业车的承载能力,获取其极限位置的工况,往往 将自身重力视为稳定力,外界受力视为倾覆力。图1高空作业车结构示意图1-工作斗,2-上臂,3-下臂,4-履带地盘高空作业车倾翻线的确定高空作业车失稳倾覆时的倾翻线是由其支腿尺寸确定的,在相邻支腿连线构成的梯形 中,离重心距离最短的那一条边即为倾翻线。图2为高空作业车底盘支腿伸出位置图,支腿支撑点之间的连线为
3、倾翻线。zc图2高空作业车底盘支腿伸出位置图1-支腿,2-回转支撑3高空作业车抗倾覆稳定性的计算借鉴起重机设计规范中关于流动式起重机稳定性计算的方法对高空作业车的抗倾覆稳 定性进行分析计算。根据工作状态的不同,分为无风静载、有风动载、非工作状态3种状态。3.1无风静载在无风静载工况下采用“稳定系数法”进行分析,既稳定系数K等于倾覆线内侧的稳 定力矩Ms与倾覆线外侧的倾覆力矩Mt的比值,K=Ms/Mt。当K=1时为临界值;当K1时, 为稳定值;当K G cos a * ll a 1高空作业车稳定,有风动载K=1.841高空作业车稳定。非工作状态时保证稳定性的爬坡度行走过程a30。静载坡度面时a22.6。图4高空作业车危险工况
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