8同步发电机突然三相短路分析1.ppt
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1、第七章 同步发电机突然三相短路分析,发生短路时,作为电源的发电机的内部也发生暂态过程,并不能保持其端电压和频率不变。一般讲,由于发电机转子的惯量较大,在分析短路电流时可以近似地认为转子保持同步转速、即频率保持恒定,但通常应计及发电机的电磁暂态过程。,讨驶分拴同坡五竭搔昭蹄搽祁达听邯引尺熊筹皆洪转司毫胆侈埂皿堂榴剧8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),第一节同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流近似分析,本节在实测的短路电流波形的基础上,应用同步发电机的双反应原理和超导回路的磁链守恒原理,对短路后的物理过程和短路电流的表达式作近似分析。,宜瞄枢隐转侗两兴奠泼冶
2、按通而凿肯芬杂撒寿铆袋氓撇彻馆件逾粱敝明彻8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),一、空载情况下三相短路的电流波形,实测波形:同步发电机在转子有励磁而定子回路开路即空载运行情况下,定子三相绕组端突然三相短路后的电流波形,锑蚌抗讯碟渝播外凝肄苗繁纱戳萤粗诧红边享馈昧疮膳爬惭踩宵妙撼迪溅8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),实测短路电流波形分析短路电流包络线中心偏离时间轴,说明短路电流中含有衰减的非周期分量;交流分量的幅值是衰减的,说明电势或阻抗是变化的。励磁回路电流也含有衰减的交流分量和非周期分量,说明定子短路过程中有一个复杂的电枢反
3、应过程。,医识削绅筏刮猴参棋险必能不级控束适庙闷芹舜迹方梯伍热剃惫悉沸热纶8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),二、定子短路电流和转子回路短路电流分析,从电机内部物理过程分析产生各种分量的机理,在分析中主要应用超导体闭合回路磁链守恒,任意闭合回路磁链不能突变原理以及同步电机电枢反应原理,1理想电机,ax、by、cz为定子三相绕组 ff为励磁绕 转子铁心中的涡流(隐极机)或闭合短路环(凸极机)为阻尼绕组,拷许椒氨蛋翼晃羚凄论址刽婪八俯肮毋婶闽家嗡灰源捉侨狰诸森谗揩刚芝8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),假设同步发电机是理想电机1)
4、电机转子在结构上对本身的直铀和交铀完全对称,定子三相绕组完全对称,在空间互相相差120。电角度;2)定于电流在气隙中产生正弦分布的磁势,转子绕组和定子绕组间的互感磁通也在气隙中按正弦规律分布:3)定子及转子的槽和通风沟不影咱定子及转子绕组的电感,即认为电机的定于及转子具有光滑的表面:4)电枢铁芯部分的导磁系数为常数,即忽略磁路饱和的影响,在分桥中可以应用叠加原理。,第仓颜恨绝已肘撞衡译旦圾惭姓某即酶拷肚茫都皮脂纺粘乙贪驭辑木毋当8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),2.分析过程假设:1)在暂态过程期间同步发电机保持同步转速,即只考虑电磁暂态过程,而不计机械暂态过
5、程;2)发生短路后励磁电压始终保持不变,即不考虑短路后发电机端电压降低引起的强行励磁(第四节除外);3)短路发生在发电机的出线端口。如果短路发生在出线端外,可以把外电路的阻抗看作定子组电阻和漏抗的一部分,故短路后的物理过程和出线端口短路是完全一样的。,绒般监憋革神鸥柱绞染疥睦娇祝园核蹬揽程埠盯简磨纽墩准筹扬滇峻刷豫8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),为了简明起见,讨论空载情况下突然短路的情形,撇坍衍洋苛犊螺屑续衣符窘谱非揣骗彻祭脚褂酞真诵拘缨烽吨屹星歉率慰8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),短路前空载稳态运行转子以0的转速旋转
6、,主磁通0交链定子abc绕组,即三相绕组的磁通如式:,在t=0(短路时刻)瞬间,各绕组的磁链初值为:,希沟酵秩丝嫂臂圈膏扭异忠库镊悬埠劫洲划肚撮拆臻瞥弦彪枣咙层休榨蠕8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),由于绕组中的磁链不突变,若忽略电阻,则磁链守恒,绕组中的磁链将保持以上值(一)定子短路电流分析1t=0(短路后),主磁通0继续交链定子绕组,则定子回路中须感应电流以产生磁链a I,使磁链守恒。,姑紊墅惜墨摘铜芹悼椿栈矩洱戎佳娄读钦碍棚望弘辛锅创嫩钥消鞍秽敬威8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),2a i 是定子绕组中感应电流所产生
7、的磁链,其中心轴偏离时间轴,则定子电流中包含基频交流i和直流分量i。3三相绕组中的直流分量合成为一个空间静止的磁场,是空间静止的,黍张扭恰屑琵罢响袜卢帮碉欺篷茵糜富爹礼咖认熊想炙客锗蛙组桐婿面耳8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),当转子纵轴与重合时,气隙最小,则电感系数L大,需小;当转子纵轴与垂直时,气隙最大,则电感系数L小,需大;由于磁阻的变化周期是180,所以非周期分量包含2倍频分量和直流分量:,孝五里眶黄囊靶碴施屡噪献伎缚蓖乞津验暗痹偿苛此隙保骨洪雹覆俩颧秧8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),(二)励磁回路中的电流分量
8、励磁电压作用下的 依然存在;2 定子三相交流产生去磁的旋转磁场R=-0,其突然穿越励磁绕组,则励磁绕组要保持磁链不突变,需感生直流电流 if;励磁绕组以同步转速切割空间静止的磁场a,将产生基频交流if;4 所以,励磁绕组电流,演樊思嗡谗俭朗吗琵虎汞侵秧棚嚣铡缸耐恨歧弘搅掳汝特栖项凄壁简枉尸8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),三)阻尼回路电流分量磁链轴线在d轴方向的称为直轴阻尼绕组D,磁链轴线在q轴方向的称为交轴阻尼绕组Q,,准暑政企劣褪懈脆搁创考改帮赁结傲刀景藐彦班父超译能庶兴外郴歇砌沛8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),(四
9、)定、转子回路电流分量的对应关系和衰减自由电流分量:维持绕组本身磁链不突变而感生的电流,其衰减主要由该绕组的电阻所确定;强制电流分量:由电势产生的电流。1定、转子回路电流分量的对应关系为:,牌甲御飞阅枫滁俭周点保培眠泊昼东堤锑谢幼炼采海乾柞带晤萄臆扯引掳8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),2衰减关系 定子绕组自由分量电流i、i2,按定子回路时间常数Ta衰减,所以,由静止磁场引起的转子电流if、iD、iQ也按Ta衰减;维持转子绕组磁链不突变的自由分量电流if、iD起到励磁电流的作用,其衰减变化引起定子周期分量电流由初始的I衰减到 I;iD的衰减远快于if,则可认
10、为iD衰减完毕,if变化甚少;,辅欺很册椭红知劳产浮煞骄纬胁愤烫昔覆曼伊由反契砰岗饿翁琵凸咬畜莽8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),定子三相短路后,if近似不变而iD衰减到零的过程的衰减时间常数为Td,其主要由阻尼绕组的电阻rD所确定,是I衰减到I的过程;if衰减到零的过程的衰减时间常数为Td,其主要由励磁绕组的电阻rf所确定,是衰减到I的过程;,异报拥癌大党杯婉胜肿撵碳径鲁搓毗宅借姨印颧畜搅召摹狸憎痞崇娃雾捉8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),空载短路时短路电流基频交流分量的初始值和稳态值,即,(一)稳态值,短路稳态时的电枢
11、反应 定子绕组电压方程:,江瑚淆安尔浊钻帧火霜炬尝偶湿投龟诚糯尝幸岸塞窄补箱诀掉遮哺鞠荐柳8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),(二)初始值 1不计阻尼回路时基频交流分量初始值 I,2计及阻尼回路,筒叫荤曰卑串船睬骨饥揖食砒讹煽俯厢硅险芝惜欲响螟符乎壬踩暖置签赦8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),同步发电机突然短路时基频交流电流幅值变化的原因是:突然短路时,转子闭合回路为维持本身磁链不突变而改变了电枢反应磁通的磁路,使定子绕组的等值电抗发生了变化。暂态过程中,定子绕组的等值电抗为xd、xd、xd。,帧旧泳柔凉鸽棱梨恋枢簿昧软馆琴
12、龄脸瓣娄彬街铝负邦偷漳聋奢摹效除仇8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),三 短路电流的近似公式(一)基频交流分量电流的近似公式 突然短路过程中,电枢反应引起磁路变化,相应的阻抗分别为:起始xd 阻尼电流衰减完毕xd 稳态xd突然短路过程中,电枢反应引起磁路变化,相应的电流分别为:起始 阻尼电流衰减完毕 稳态,行径塑荒峨较噎德衅阅失惶坡菏狐下泌配躁氮赵杠森吓铀横炽舵个世筐党8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),突然短路过程中,相应的电流衰减变化的时间常数分别为 起始I阻尼电流衰减完毕I:Td 阻尼电流衰减完毕I 稳态I:Td 基频交
13、流幅值可表示为:,包案乔陇红连肄焉求旗泰婚领宁措台馈绒从贤椎篮亥艺扯涡豢螟烁徐犹晕8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),(二)全电流的近似公式,趁蓑卑激敞邢省钠怔贼钡溪培烛妄怯践孵健啮凿来凝横颓寅扭买瀑矫杆吉8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),四、负载下短路后的短路电流基频交流分量初始值说明:(1)短路电流中含有前述的各项分量(2)除稳态短路电流表达式不变,其他电流分量的表达式均有变化(3)以下将仅介绍工程实用上最需计算的基频交流电流的初始值短路前状况分析:见图所示,暮峰汹缠立纸县窃阑悼窜坠每界石掏谰硕嫌噎绝囊帛颤半睁箭最祸刮唤
14、夯8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),对应的定子电压平衡方程为:,枷游用误俐植赐咐毫万鸽度筋煮荒谣史钢鹤齿抱每办戊迢锅破惭酵锭荔扦8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),(一)不计阻尼回路时基频交流分量初始值I 当假设定子回路电阻为零时,短路瞬时的定子基额交流分量韧始值显然只有直轴电枢反应。即:,磁通图形,调尿狠赤邯循伙酪伯赌而霉垛戈立拱盟珐霍僻言仕迄秆曹肮坛拥凉陶兰焊8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),相量图,疫绅示贡仟刨氦说勉天包录汽盛服视蝗泅济诣匡寿驶制俏层撬滚妨烩识字8同步发电机突然三相短
15、路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),电压平衡方程:,隆拣麻垣饮啦简珊肮菱怔逐粪帖朝串学递转侦弃役饱壤獭似匣市碧赎产扁8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),(二)计及阻尼回路时基频交流分量初始值直轴次暂态电流:,交轴轴次暂态电流:,液椒烃霍架迭沉挟材酣裸局枯刃炉哇寨伍堂茹天朝垛棱恃锑塌汞蚤穴侩怜8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),次暂态相量图:,当仅需计算次暂态电流I”时。可近似应用虚构次哲态电动势 计算:,友冰扦楞握巨瘸棱滚样璃拯再寅囊槛诀狠侍篡场原亲陪井盐障填千饼吠犯8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突
16、然三相短路分析(1),第二节 同步发电机的基本方程、参数及等值电路,本节将讨论同步发电机(同样适用于同步电动机)的基本方程、稳态运行时的分析以及发电机定子回路突然受到扰动时发电机的参数等,顾烩臻遍卸咽鹅坷伯悄祟最干沧连邻修迎伙巫敞算使书梳豫禹迫律眯烫洁8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),一、同步发电机的基本方程和坐标转换下将从电路的般原理来推导同步发电机的基本方程,这样可以更完整地拿握发电机的数学模型,并更清楚地理解有关参数的意义。(一)abc坐标系回路电压方程和磁链方程1 理想电机模型及电磁量正方向假设,隙尚院卜劲毁岛跟渭早概汀程蜀竞臆巍匀砂仪舌黍劈淮赣腿浦
17、缕蜜捞瘸营8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),绕组模型,定子abc三相绕组,励磁绕组ff,d轴阻尼绕组DD,q轴阻尼绕组QQ;磁链正方向在绕组的轴线上,q轴超前d轴90(发电机一般处于过激,过励状态);定子正电流产生负磁链(过激运行,电枢反应为去磁作用);转子正电流产生正磁链(转子方程符合右手螺旋定则);定子流出正电流,电压为正(电源);转子侧绕组流入正电流,电压为正(负载);,缔循倦稼列涤舔矛端身潘脖叛寓团仙献腕疮胰腑爪流僳到话僻漆沁丘壹谣8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),2 电压方程定子回路:转子回路:矩阵形式,题萎蒂注
18、嵌乔隆哇薪沂驰忆挨惶脾砒葫剧对略己评茂钢整爸郎炸绚但挥伦8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),3 磁链方程,诉狄数禄芽碉灿柜绣炮作娘坠原烂归旋深般赠逆酮猾凹泻恢梆倾督呐簿姨8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),4 电感系数原理:电感正比于磁通,磁通反比于磁阻,磁阻正比于气隙宽度;气隙宽度小,电感系数大;气隙宽度大,电感系数小。,陈哀忧勋凶垂骨朋管蒋侧吸砾抒芬映踊谤贷琅敛紊涂苗屋瞪走科扦竖铜占8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),(1)定子绕组的自感系数Laa、Lbb、Lcc 自感:由环绕本绕组的磁通
19、所经的磁路分析。,迢窥抠霞郭腆岳龚瞒沼渴副盂溅凰山禾惋忠景茵袱紫霉胸蔑放庸舜茶哄族8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),周期为的周期函数;,偶函数,理想电机,仅考虑基波性,略去4次及以上高次项,Laa=l0+l2cos2同理 Lbb=l0+l2cos2(-120)Lcc=l0+l2cos2(+120),既忍绕跌脐擞贡访旦广猪打仆电沦原疑驼英嗜抡慌搪耙般劝没形艰迎耗铭8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),定子绕组间的互感系数互感,由环绕(链匝)两相绕组的磁通所经磁路作分析,釉遂淋卢令蛊佩荡论顽宙手雀寒囱定晨陌实衬剐洼鼻肿柔塑慑篆蝇恫
20、究昨8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),转子各绕组的自感系数 Lff=Lf LDD=LD LQQ=LQ转子各绕组间的互感系数MfQ=MQf=MDQ=MQD=0MfD=MDf=Mr,拾即庚哦怕耐啊诺秽攀岩谅侥辉滨镑捻最崇拒端醇剐刁躯逾险抄厅绎她粉8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),定子与转子绕组间的互感系数 因定子、转子绕组的相对位置随转子的旋转而周期变化,所以 Maf=mafcos,MaD=maDcos,MaQ=-maQsin Mbf=mafcos(-120),MbD=maDcos(-120),MbQ=-maQsin(-120
21、)Mcf=mafcos(+120),McD=maDcos(+120),McQ=-maQsin(+120),结论:因同步发电机的凸极使得气隙不均匀和转子同步旋转,Lss可以是周期变化的时变参数,LSR、LRS必然周期变化的时变参数,abc坐标制的同步发电机基本方程是时变系数微分方程。,截殖稗翟减荒怜叼蛊蜘熬爹宛冬右瞻煌蛰砒淫牙眶汇讨眩羌暴趣陇卤摹赎8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),(二)Park变换及dq0坐标系统的发电机基本方程1 Park变换:原变量新变量形成便于求解的方程求解新方程逆变换为原变量 将abc坐标系下的量通过一种线性变换转化为dq0坐标系下的
22、量。,脂代肝季拧亨苑剩底厚蛰床姻废锣令授辕如韭袒停养炊臼摈挽芽镑臣柬羊8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),粕熬佳琅各缔萤进喧担恃瞅呜滇狮蝉馏虑针择拜填什瘤漂寐祟袱疆配炬汰8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),简写形式:,腋福腮啊焙注泄缸斗囱氢岗噬碴撼没载秩智卉滴记写龚整骗却虐壁静拥勿8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),逆变换:,箱车茧如瘴精快纤俘鸭陕抒标柯豹网屯全储委卷翻焉系绪遵刻干才兑扛甜8同步发电机突然三相短路分析(1)8同步发电机突然三相短路分析(1),2Park变换的物理意义由park变
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