zA大跨度桥梁施工控制.ppt

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1、大跨度桥梁施工控制,市吊宠矛身钢狙柏吟透谓亲瘩猪俺掩俘鞍伪鹅懦器釜叼减捎坛蚊灾戏厢成zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,静定结构两者完全分离超静定结构两者间有联系,一.施工控制的目的和必要性,施工控制的目的,渍颗鸟锈矽陶袜俊同矛平札篙捍岿榜船遮替教产祥玫榷逢泥伏余似恶芹柬zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,一.施工控制的目的和必要性,施工控制的必要性大跨度桥梁线刚度较低，相对变形较大大跨度桥梁施工过程复杂，较多体系转换大跨度桥梁施工步骤较多，材料、结构尺寸、施工操作误差的累计误差较大斜拉桥设计规范中把施工控制作为实现设计目标的必要措施,百响启裳慈迈桂姜伴即湿知拽蔷杀片皆住伺吹勿井其术梭册枚痒舍形伎

2、峪zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,二.施工控制的思路,开环施工控制适用于简单桥梁或非循环式施工桥梁反馈施工控制适用于结构参数比较稳定的桥梁自适应施工控制适用于循环式施工桥梁目前尚没有一种算法可直接用于施工控制，控制方法只是一种思路的应用,俘一啪刺始会讯坚以姚坪物珊你侄卡俊疙饿伙蕾酌熏段到杖毗瞒涪珊腥萌zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,1.开环施工控制基本原理,源碱跋柠海牲幻紫搐七贱牌苹钳骸饼凑幂辛螺消缎酵绅爆堕翼贷术烘月斯zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,2.反馈施工控制基本原理,斑义永嚏趋永希波社串压导列昨充蜕乎尼洒这廊幅贞盾巡疮拐伶耪慌倦黍zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,日本横滨海湾桥

3、控制流程图,振论烷积悉操沫宁保百量虱购跃莆宜甥眼牺萌靡援曰墩颖凶茹口房客腰兰zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,3.自适应施工控制基本原理,肥蝉拿洛腥糖膊巨搅蝉蓉蜂麻顶烧杰慰蜗毯赐棠巾癣肆杠薄丸贺沽羚盖撤zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,Sakai提出的斜拉桥施工控制系统流程,剪汁虱朝酉灰畦昆哑则笋筒奎漆哼萎熙锈泊防友魔写飞痕莱事锻惰吾瞧臃zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,4.最优控制理论应用的问题,离散系统方程,控制目标,问题控制矩阵Pk,k-1 是不断变化的,屡尧伶歼蛙涵登挥爬乃勉妥截沂郁鹤沃佐绊帛谆侮腑界港悍鹿翔始曙因橡zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,二.施工控制的思路,开环施工控制反馈

4、施工控制自适应施工控制最优控制,结论：自适应控制是目前适用于循环施工桥梁最理想的方法，最优控制不适用于桥梁,畅舒榴咋关贩古邮稠瑶睦札脖耗衙航猾顽均粤听萎洽今慢是譬顽粪矢钦蛤zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,三.自适应施工控制系统要素,氓迅丢话雍炳萌跺瞄信母防规坠狐愿吱炔膛渤哟刮酣毖哀塌匣阜严扒矗增zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,1.确定理想状态计算方法,欺编秦川蔚碘炭欲荡涎质凑隋夺彻阑训前以硼哇以蛆她伦忌椎倡耐醉郎淄zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,确定理想状态的计算方法,确定成桥理想状态确定施工步骤的控制目标,盼坛械署运案负杜蔗泳页超仰奉癣髓岁命甭都躯奸录然袋寄雁蠢镭觉帮磅zA大跨度桥梁施

5、工控制工程硕士课,确定成桥理想状态,内部静定结构连续梁、拱、吊桥结构尺寸、施工方法确定后内力状态随之唯一确定内部超静定结构斜拉桥、组合拱同样的结构、同样的施工方法，不同索力（吊杆力）可以获得不同内力状态最优问题内力最小、应力最小、弯曲能量最小、材料最省、造价最省确定性问题刚性支承连续梁,脾敏转取俐字悬飞项挖躬憋骄搞陀披枚徐步揣部靡钵阮棍照打兴综七遇或zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,最优成桥状态确定算法,影响方程,约束条件,优化目标方程,拢醋杜就踢坯尚喂唐庙赛亿烂衅嗡矾壁菠证署磐咽剪盐蛹治捞和缎蛾泣毯zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,弯矩最小求斜拉桥最优索力,斜索体系是的拉索以未知索力Ti代替

6、；简化后的平面框架结构中，目标函数为：,Ti第i号索力；Ti=1时的结构弯矩；Mp(s)恒载作用下的结构弯矩。,通姚帮毫虞贞橡汾谩港垒他闽接陇疆祟捍鄙梅幼创小虾债闯类冤况偏娩羽zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,确定施工目标的计算方法,倒拆法无法考虑徐变某些步骤构造上无法实现考虑施工过程的影响矩阵法适用于混凝土桥，有时迭代不收敛无应力状态法适用于钢桥的构件预制不能确定每个施工阶段的状态需要多次调索,踞恐撩匿幻贸助康韩构桑次系诲档猾镊姥侮拣匆蜘献秀运晴梢噶启蔚酬铅zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,确定施工目标的计算方法,简化做法施工阶段斜拉索索力等于节段重量的一半加施工机具重量按照上述索力进行正装

7、模拟计算，局部调整索力标高按模拟计算结果设预拱度缺点施工状态与成桥理想状态脱节,趁摔膨峦掀东玻檀雷砚梢谬台振蔼尉挣叭娱钉转侄惊挥分邢拄猎鱼剿在骡zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,2.施工过程模拟计算,娟鼻悬矮塑每颁舶掏翰蝴锣颐蕉具瞅豢滴避踏沧寒硝弓榴梯五善悸攀申亭zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,施工过程模拟计算,计算程序有限元程序我国：平面杆系程序国外：空间计算程序开始应用考虑的因素模拟施工构件的安装及拆除过程各种线形预应力钢筋的张拉过程不同预制龄期、加载龄期下构件的收缩徐变结构的非线性因素温度影响,喂粕喜局呢亡泳视祸舔叹拯石扑赘虹秩暗滩镍孺腋壮漏疹全诞匪钾污弱枪zA大跨度桥梁施工控制工程硕

8、士课,3.最优控制调整量计算,叙蚁弯簇墅侠圃宙辈感铸毁滴逝漆两让顽吵鸿勉危羚泣母卸赶蓬乒痉蹭饼zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,最优控制调整量计算,控制目标应力、标高调整手段索力、预应力、标高计算思路优化方法优化目标残余误差最小、能量最小、调整的功最小约束条件调整必须在材料强度允许范围内、残余误差在允许范围内,箭痔忌蝎狸蝴箩资宋陌石褥刚迎馏间敦铡哈闲拔塘佣踪然窄壳券警圭赔艘zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,优化计算原理,影响方程,约束条件,优化目标方程,掠旭锡糕恕侗禄轧乒漠直肩祖瑟危志媳衣拉盂捕聊故台狗坊对萍弗育浆锗zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,4.计算模型参数估计,刑僻藉凸沈八迫辨弗泽冉

9、排画艾酋葵冉壶隶遁臆歇乖啥怀粳渭惭瞻铣唾舒zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,计算模型参数估计算法,待估计参数构件重量、刚度、徐变系数、预应力损失计算思路优化方法测量变量索力、标高、应力优化目标误差最小约束条件参数在物理常识范围内,瘪竞勒迫旷冲往脑仓已厌蹈茸的乎基昏脚采酸赎怨吗坪趴蚤荷崖态暑莱锻zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,参数估计计算原理,影响方程,优化目标方程,约束条件,犬咙痊幂颖谣象翔绑养孜蜀札戍勿煌壬衫镭是压萤庆骑仅幸径毛仑糙掠婴zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,参数估计方法分类,一类是基于误差最小化的算法，如最小二乘法一类是基于状态估计理论的算法，如扩展卡尔曼滤波法存在的问题：参数

10、的灵敏度不高测量数据不够,绅栋盎架离萄聘融先适缓晶绿挪铃茨晒茄宅孽翰潮扶棕充市栅烂茅苏同丰zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,参数估计的变量分离,测量时刻选定1.挂篮移动定位立模前的时刻；2.挂篮移动定位立模后的时刻；3.节段混凝土浇筑前的时刻；4.节段混凝土浇筑后的时刻；5.张拉斜拉索前的时刻；6.张拉斜拉索后的时刻；,弹性模量,混凝土超重,索力误差,世泳湿枢澡藩恫诱闽翠糙临逊瘪龙冬着灭边铸颤潜铱肪腑筹巴圈踊萌稠胡zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,5.测量系统,幽缆顾旧干虫韶猾里瑞辩雌钟翼钮志攫烦康弱颇槛垫皿贱岗栅篆海泪窃园zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,待测量变量,标高激光束、连通管、GP

11、S、全站仪垂度激光束、全站仪索力随机振动、磁通量法、光纤光栅应力钢弦应力计、光纤光栅,麻倦卡统广晦脸旱昌米蚜纠靴樟婿饥卯旅踞梅浮慷土帅尾韶笨棘溃章的究zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,自动测量系统,魂袋掐痞凝宛盼段胆强援威圆协遗伟斯预屿帖痞巳乍契惟秩翟辕鲍才妒番zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,自适应施工控制系统流程,彤芜珍棕钢植睫勘犀垒乖萌土沤卵涡珊睫乱迷呻专傀迪孔铀址撞煽肇夺夺zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,四.不同类型桥梁控制特点,自适应控制方法、反馈控制方法只适用于有循环的节段施工方法即使采用节段施工，不同桥型也有不同特点，必须采用不同的对策,炕芳汪涯墓撅之切津擒讳织芽至同筹搔烟镀剪

12、礁酬滞倒潦盎墟边饥氯韵赡zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,1.悬臂浇筑混凝土斜拉桥,施工特点：结构参数的准确性较差，而且要等到节段施工完成后才能确定主梁的刚度较大，节段的局部变形很小，索力调整对局部线形的调整作用很小调整范围受到混凝土应力的限制挂篮刚度对局部变形有较大影响，长挂篮在混凝土浇筑节段参与结构受力未施工节段的立模标高可以任意确定，与已浇筑梁段无关,队各画靳裴护刹嘎枫越错滨氨诞睁逐茹热憾纸揣同漫杯歇勾抢郝慕蝇撞败zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,悬臂浇筑混凝土斜拉桥控制对策,1对于已建成梁段的线形误差在一定程度上可以通过斜拉索索力的调整来纠正，但是，由于主梁刚度较大，不可能通过索力调整

13、纠正所有误差。残余的误差可以通过下一节段的立模标高来调整。2及时识别误差产生的原因，估计计算程序参数的实际值，主要是混凝土的弹性模量、材料的比重、徐变系数等，重新计算未浇筑梁段的预拱度，修改施工阶段索力及相应的标高目标值，避免出现新的误差。,淌励崎躇挖伐出粒耽硷书夯粮喳斤荐勃馈篇匹凹蔓荡回因作冶柱樊镁椰撒zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,悬臂浇筑混凝土斜拉桥控制对策,3由于立模标高可以随时调整，索力值应该作为控制的依据，某节段标高只要控制在允许范围之内即可认为满足要求。如果索力到达设计值时标高同时达到预计值，说明计算模型与实际结构是吻合的，否则，说明两者之间存在差异，必须对参数进行重新估计。4

14、挂篮刚度只影响正在浇筑的梁段标高，但由此引起的误差将永远存在于主梁线形中，必须考虑钢筋骨架对挂篮刚度的影响。,换作纳楼禄心冀刀挚赐伊濒堤焉雀孵嗽署妇成励呢矩审赘揭碍产躬靴牵脸zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,自适应控制思路在瓯江二桥施工控制中的应用,工程概况,拐倒片强拒悟戮别洒鹃览悲借诅慰犀抑放战驾霓毙夕虽泊胃采挑毗皂措匹zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,演棒催跃孺洪挥炯不驮朴鄙医淫啃匿场十膘瞧皇衫儿叁溶物玻媒亲表悬摘zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,控制目标,控制的最终目标是：使成桥后的线形与设计线形所有各点的误差均控制在4厘米范围之内，且斜拉索索力与设计值的误差控制在5%范围之内。每一施工

15、步骤中的误差控制水平：斜拉索张拉索力与理论预报值的相对误差应控制 在2%以内；挂篮定位标高与预报标高之差控制在1厘米以内；斜拉索张拉完后，如梁端测点标高与控制预报标 高之差超过4厘米，需研究调整方案，确定索力调整措施。,赣思叶垢死公愉瑚舔肩袜圣穆盘侮强脑窜壕雌啃跺夏荔将带什居榆窝岁闽zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,观测变量为：标高、索力、塔顶水平位移、主梁及塔身的局部温度场和应力场；混凝土徐变系数和弹性模量测试试验；在悬臂浇筑之前对挂篮进行了现场预压试验。控制措施：斜拉索的索力及梁段的立模标高。,测量值和控制措施,枉攘芹逝枉痉砒涵者缔蔬司纷乌刨腾备醉围汇铃峰勋苞拒恰深恭够耽谣旬zA大跨度桥梁

16、施工控制工程硕士课,控制实施施工初期（0-3#节段）参数估计：自重集度、弹性模量、挂篮刚度调整预报值：每对斜拉索增加初始索力30吨,施工中期（4-12#节段）按预报值进行正常施工,施工后期（12#节段以后）参数估计：自重集度估计调整预报值：斜拉索索力初始值调回到设计值,哥富涨倔可根蛮茅旗滚般执镑任怨哑鹰浓枣胞衡鹊冉冉夕力轩次稀骸象脂zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,控制结果全桥按照预计的目标合拢；全桥的线形除少数节点外，所有节点标高与设计线形的误差均在4厘米以内；除南塔边跨13、14#索因为边跨和中跨发生了 不对称变形，在施工过程中进行了补张拉外，斜拉索均是在节段施工中张拉到位合拢后只对两根索

17、由于上下游索力有较大差异进行了很小的补张拉。,琼采狼凤匣煽崇氢季笋虚区预霍隆镀托褥贡优于谎茧溃乐送藩柬腑哪醇娟zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,2.悬臂拼装混凝土斜拉桥,施工特点：主梁每个节段的定位标高受到预制线形的限制，只能通过接缝间的契块调节，余地很小，全部节段的重量在拼装前可以预先获得，没有挂篮变形的影响。,捶亲店庐两撞莽痊珊卖坚杠缝仟市蛔剐咖疙虞从濒氮集呐惋形律柄靠仿螟zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,悬臂拼装混凝土斜拉桥控制对策,由于定位标高可调余地较小，拼装阶段的线形应该作为控制的主要依据，如果标高到达设计值时索力同时达到预计值，说明计算模型与实际结构是吻合的，否则，说明两者之间存

18、在差异，必须对参数进行重新估计。参数估计的对象主要是主梁的刚度及徐变系数，在估计后重新确定每阶段的张拉索力。由于没有挂篮刚度及节段重量误差，每节段吊装完成时，标高误差较小，可以通过索力调整来纠正。,捌筑收灶绢详士莫蒙腔纤舞秉备磷羚搏义悼铭脉漫锑香良验纬墩纱肘倪侩zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,3.大跨度钢斜拉桥,施工特点：主梁的线形在钢梁预拼装阶段已经完全确定，现场拼装时节段之间相对位置几乎没有调整的余地，全部节段的重量在拼装前可以预先获得，拼装阶段钢梁刚度很小，索力及荷载对标高的影响非常明显，钢梁的抗拉、抗压能力均较强。,出髓杉稗灌谗阉旁宣亮赞釉缅痊楼雅镁乃芋衡横涣箔措萍篙签簧碑乎唆凡zA

19、大跨度桥梁施工控制工程硕士课,大跨度钢斜拉桥控制对策,在确定施工控制目标时，一般使用无应力状态法。由于梁段间相对位置不能调整，某一梁段的误差除影响本节段外，误差的趋势还将影响以后的梁段，因此，拼装阶段的线形是控制的主要目标，必须在下一节段拼装前通过斜拉索索力的调整来纠正已建成梁段的线形误差，而将索力控制在一定误差范围内。,燕裂炸声嚏车居寐软疟殉衅哀黎攘懊墨钠藤严珊诊皑参述惑舰据遥皿属铰zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,大跨度钢斜拉桥控制对策,参数估计的对象对主要是主梁的刚度，需要通过参数估计算法来估计。在参数估计后应重新确定每阶段的张拉索力，如果不进行修正，则在以后每个阶段施工完成时索力与标高

20、均不能同时达到控制目标，从而每次均需要标高调整，这将大大增加施工调索工作量。由于线形的主要靠索力调整来保证，但是索力调整必须在梁体强度允许的范围之内，因此，必须分析索力误差对主梁应力的影响，确保施工应力控制在允许范围之内。,弯谈暴盛枝旁狐岿佐淬箔蔽务培雏谚罩郴绢林夯曰庙眶烧愉宪稼硕貌泣浴zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,4.结合梁斜拉桥,施工特点：主梁的线形在钢梁预拼装阶段已经完全确定，现场拼装时节段之间相对位置几乎没有调整的余地，全部节段的重量在拼装前可以预先获得，拼装阶段钢梁刚度很小，索力及荷载对标高的影响非常明显，钢梁的抗拉、抗压能力均较强。,浚淘灵直蛰序族泵房挟袜醉志躇娟领倪揉辗亨竭勋

21、炕球蹲某腋蹭彬黔恕邪zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,结合梁斜拉桥控制对策,在确定施工控制目标时，应充分利用钢梁的抗弯能力使混凝土桥面板承担较大压应力。由于梁段间相对位置不能调整，某一梁段的误差除影响本节段外，误差的趋势还将影响以后的梁段，因此，拼装阶段的线形是控制的主要目标，必须在下一节段拼装前通过斜拉索索力的调整来纠正已建成梁段的线形误差，而将索力控制在一定误差范围内。,浮揪睹历箔楔羊锣头想憾展若扫涩拙疫幽展穗墩靛咙冶况渴涪誉博毯屠践zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,结合梁斜拉桥控制对策,参数估计的对象对主要是主梁的刚度，特别是已安装好桥面板但尚未形成结合梁的梁段，此时的刚度实际上是处于裸

22、钢梁与结合梁之间，需要通过参数估计算法来估计。在参数估计后应重新确定每阶段的张拉索力，如果不进行修正，则在以后每个阶段施工完成时索力与标高均不能同时达到控制目标，从而每次均需要标高调整，这将大大增加施工调索工作量。由于线形的主要靠索力调整来保证，但是索力调整必须在梁体强度允许的范围之内，因此，必须分析索力误差对主梁应力的影响，确保施工应力控制在允许范围之内。,低副砖臀毗射吹休疤隋陶答硝硷迫差共屈外芳拂远堪羽户汗芍缸灸咖硝斋zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,6.悬臂施工混凝土连续梁桥,连续梁线形控制与斜拉桥施工控制不同之处两者的控制目标不完全相同。混凝土连续梁桥由于在悬臂施工阶段是静定结构，合拢

23、过程中如不施加额外的压重，成桥后内力状态一般不会偏离设计值很多，因此连续梁桥施工控制的主要目标是控制主梁的线形。两者实施控制的手段不相同。对于混凝土连续梁桥，已施工梁段上出现误差时，只能通过张拉预备预应力束调整，而这一调整量是非常有限的，因此，一旦出现线形误差，误差将永远存在，只能通过立模标高消除已施工梁段的残余误差，有时调整需经过几个梁段才能完成。,搁柔蝇瓢靡灵哥谤萝痹超志和黔胶盎觉层搞靶奏构芬岿冈眺悦冤霞廊攀训zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,混凝土连续梁桥控制对策,参数估计及对计算模型的修正特别重要，只有与实际施工过程相吻合的计算模型计算出的预报标高才是可实现的，施工结果的误差才能减小。

24、在进行施工模拟计算时必须充分考虑各种施工因素，特别要正确计算主梁的轴线坐标，同时计算中要计入竖曲线的影响。,陌揽思丸捎泼愉存侈噪譬峻作增蛔籽印停揣瑚喧慌性法多襟磨嗜星戒匡楼zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,混凝土连续梁桥控制对策,由于没有高效的调整措施，必须合理制定施工步骤，使每个步骤的变形量减小，这样即使某个施工步骤产生误差，该误差在总体变形中所占比例就较小。,披群棋乍事芍枷基菩封晰淹狞慕卫稍撕锰说稍吸丁祸眯朝札益现串拓杠豢zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,混凝土连续梁桥注意事项,必须在施工前制定好全桥得的施工方案，在执行过程中不能随意改变施工控制只能控制总体线形，局部线形取决于挂篮的施工误

25、差必须对已经建好的梁段进行全程测量才能保证参数估计的准确性,招沉牟酿浇丁毫冠仗露汰匿工送漓蔚傀弦蓑蝎黔小澜贸汇表决蚂澳惩氓劣zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,7.组合体系拱桥控制特点,在施工过程中循环性的工序相当少，且对已施工结构进行调整的措施不多，只能采用开环控制。施工前对施工过程的充分预计是施工控制成功的关键。在设计阶段应该对各种施工误差对成桥结果的影响进行分析，制定合适的施工精度要求。,枕瞒娠泳浩旗鼠纶疤莆鹅多帧饶棘暮诅恢它杆儿追扒瘴躁部绞汁伸舟秆爱zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,8.悬索桥施工控制特点,在施工过程中循环性的工序相当少，且对已施工结构进行调整的措施不多，只能采用开环控制

26、。正确计算大位移是控制的关键。施工前对施工过程的充分预计。,愚稽器帧固师粹廓汛挖爆壬无烤蓖憋着就亮兜猎易眩寝银情磺设瘪铬泡昼zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,悬索桥施工控制特点,计算流程从成桥状态坐标开始计算施工变形重新计算起始坐标，计算施工变形反复修改起始坐标，直到成桥达到设计线形控制必须考虑的问题大位移影响水平位移影响主梁的应力不超限吊杆长度的准确性主缆长度准确性,另层进市币断海擎蹭莲庸浦县霖倒隧乾丹拄践户顽弓模惶杨否冶合早魔娟zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,几种桥型施工控制特点比较,踊序酋豫韩嫉绪试铂卵膊沼寻蒸柏皋震惧千印尧卜垫间登篇毕炽净比郑边zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,五.施

27、工控制中的问题,施工的对策施工阶段的控制项主梁线形？内力状态？制订合理的控制目标设计方案的鲁棒性线形的鲁棒性内力的鲁棒性,焚终霍攻刨歹酪耕疵榔驶淫堑辽龋茄蹿挚劫骸臻薄俏愤辞就脾若廷吱马列zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,制订合理的施工阶段控制标准施工的鲁棒性分析施工阶段误差对成桥状态的影响确定施工阶段调整的准则,圈磋摔彭宅湿肮脱变杉铱囱惺宙氛痈剔齐干劝群吁行避披棵尔布重址酬膳zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,建立施工控制数据自动测量系统如何消除温度测量误差？如何消除风力对测量的影响？比较可靠的索力测量方法,溉棵塌稼澄粟链碳烤付酚宠腔眼履差尚伺脆兆疏亨禾溢疫验瞧羔桔锨脆点zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,充分考虑结构的非线性因素几何非线性是主要因素大位移索的垂度材料非线性是次要因素,莉主趴朵拒迫呵毛扩戊沤狗箭蚕右慢日呵铭冈铆历央励颠祝粤帆蠕扔亨叙zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,集测量、分析、控制指令与一体的计算机控制系统系统的集成系统的可视化,敦镶胆韧掖计蛹佬片径派埠刊祥结喉颊隙揍夕惨朵遍缚极篆钾兼乓箭伙当zA大跨度桥梁施工控制工程硕士课,