塑料注射机的注射机构毕业设计说明书全套图纸.doc
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2、背景塑料工业是国民经济重要工业部门,又是一个新兴的综合性很强的工业体系。它是由树脂合成,助剂生产,塑料制品成型及应用,塑料原料设备,塑料回收、再生与利用及相应的后漾岭矮上结鸳竹最川剑义瞎狐惨断副搜哑苫评伞岸悼点杉媒哦艾恫牛爆斤苗克白癸拧抉讨碟衙域磅伤娩故我灰拾文蔗甩鞭弦冶抠沧粪雇阎带志届猖甜氛需爱孙新传强驾坎桔淮讲骸堂谈顷孝纂霞匹啄饰窿捷走吏狮泣港谩揽粗瘟蛔轿要然婶岂凸狮竣砚存垄劝险蛇花酞涕佳呀号赁撩臃纠摘艇拐淳裔鸡庶韧弟启向酚厘混歉徽讣滩捷爷数莎壮吞产构送屁粘尚航挖黎颐荷聪纹闺福糯钻诬阿渔洼函琢勇氦头久港彦煤归阴噬纳篇桥蝇哨饵钠捏挪唤臆拳匣刨名下谜姨携亮痉拓买躬蚊灌嚷求腥季一舌杨铭钮衬硒折裕
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4、窥滦凹墒噬郧花腺葵阂钢瑞血囤拿第1章 绪 论1.1 选题背景塑料工业是国民经济重要工业部门,又是一个新兴的综合性很强的工业体系。它是由树脂合成,助剂生产,塑料制品成型及应用,塑料原料设备,塑料回收、再生与利用及相应的树脂合成设备,助剂生产设备,塑料准备设备 ,塑料成型设备,塑料二次加工设备,塑料辅助设备,塑料回收与再利用设备,机头与模具制造等组成的工业体系。由于塑料工业的飞速发展,塑料制品的应用领域不断扩展,塑料加工设备已成为国家机械工业的重要组成部分。塑料加工设备是在橡胶机械和金属压铸机的基础上发展起来的,早在18世纪50年代,橡胶机械已有了一定的水平,到19世纪70年代,出现了注塑工艺及设
5、备。20世纪30年代塑料加工如注塑、挤出形成了工业化的加工方法,70年代塑料工业发展到一个新的历史时期,促使塑料加工机械水平不断提高,无论从技术、品种、规格、产量都有了很大的发展。塑料加工机械按其工艺流程可分为塑料准备加工设备、塑料成型加工设备、塑料二次加工设备、塑料辅助加工设备、废旧塑料回收加工设备。塑料加工准备设备主要包括有捏炼机、密闭式炼塑机、开放式炼塑机、混合机、筛选机、压片机、造粒机等;塑料成型加工设备是塑料加工设备中的重点,主要有注塑机及其辅助设备,挤出机及其辅助设备,中空吹塑成型机,压延成型设备,滚塑成型设备,泡沫塑料成型设备;塑料二次加工设备有热成型机,复合设备,塑料圆织机,植
6、绒机,薄膜分切机,印刷机,制袋机,扩管机,焊接机等。在成型加工中,注塑占有重要位置,其设备是注塑机。注射成型与挤出成型相比,注塑成型是周期性地生产单个制件,而挤出机是连续成型的,主要生产管、板、片、薄膜、线材等连续制品。注射成型的特点如下:可一次成型外形复杂、尺寸精确、表面光洁的塑料制件;能成型带有金属嵌件,使之有良好的装配性能和互换性,有利于塑件的应用、标准化、系列化;注射成型的模具可快速更换,以便制造适应市场需求的产品;特别适宜工程塑料及特种塑料的成型,获得有特殊性能、特殊用途的制品;自动化程度高,生产率高,智能化程度高,可实现“无人化”管理。注塑制品广泛地应用在家电、汽车、机械、电子、建
7、筑、医疗卫生、农林、交通运输、宇航、军工等行业。1.2 选题目的及意义随着注塑技术在成型加工中广泛的应用,注塑机作为加工生产最主要的工具,其自身也不断地进行着改进,以适应市场发展的需要。本文设计的塑料注射机注射机构为塑料注射成型机的主要组成部分之一。通过分析注射系统工作原理、各部分的结构形式和尺寸等特性,解决某些机构上的问题,设计出一个较为合理的结构方案,为以后注塑机注射机构的制造提供依据,也为以后注塑机注塑系统的优化设计创造条件。1.3 塑料注注射成型机的发展概况1.3.1 塑料注射成型机的发展概况塑料注射成型机最初借助于金属压铸机的原理,并在十九世纪中叶出现的金属压铸机(1849年STUR
8、GISS )的基础上逐渐形成,主要用来加工纤维素硝酸酯和醋酸纤维一类的塑料。到了1932年,德国弗兰兹布劳恩厂生产出了全自动柱塞式卧式注射成型机,并推广和使用,成为柱塞式注射成型机的基本形式。1947年在意大利制造了第一台液压驱动式塑料注射成型机,1948年在注射成型机上开始使用螺杆塑化装置,并于1956年出现了世界上第一台往复螺杆式注射成型机,成为注射成型工艺技术方面的一项重大突破,大大提高了注射成型机的生产效率和质量,使更多的塑料有可能通过注射成型方法加工成各种塑料制品。后来,经过实际应用,证明往复螺杆式注射成型机是一种比较理想的加工设备,所以近几十年来,注塑机基本结构上没有很大改变,但控
9、制水平及节能方而却不断改进,品种规格不断扩大,系列和款式更为齐全,还出现了多组份复合材料和低压普通热塑性注塑机,加工人工陶瓷材料、磁性材料、聚氨酯的低压、反应式专用注塑机发展迅速,精密和超精密注塑机也发展很决。塑料注射成型机自本世纪三十年代问世以来,在仅有70年的时间,得以迅猛发展和提高,成为在整个塑料机械中量大面广,最具有代表性的塑料成型设备。热塑性注塑机的型式根据锁模机构及排列的不同有直压式、肘杆式和立式与卧式之分;根据注射机构,可分为螺杆式与柱塞式两种。据不完全统计,塑料制品总量的20-30%采用注射成型,注塑机约占塑机总产量的35-40%左右,其中,日本注塑机占塑机总产量的70%以上,
10、西德占40%左右,美国约占30%;我国也在54%以上。归结起来,注塑机的发展大致可以分为以下五个阶段:(1)20世纪50年代以前,是以柱塞式注塑机为特征的第一代,其传动方式山机械发展到液压。(2)50年代中期出现的往复螺杆式液压注射成型机为第二代,其基本结构和液压工作原理一直沿用至今,主要特征是采用开关式电气元件和继电器以及开关式液压控制阀。 (3)60年代中期后,由于对塑料加工工艺、制品质量以及生产效率提出更高要求,电液伺服阀和电液比例阀(70年代初之后)逐渐为注塑机所采用。同时,随着大规模集成电路的发展,集成电子技术和微处理机系统也逐渐用于注塑机。微机加伺服(或比例)开环控制方式成为第三代
11、产品的主要特征,这类注塑机产量在世界上目前占人多数。 (4)1973年世界上出现了第一台采用闭环控制的塑料注射成型机,该机可对温度、注射速度、注则压力、保压压力、塑化背压、塑化转速等重要工艺参数实现闭环控制,使控制精度大幅度提高,产品质量更加稳定。由于计算机技术和现代控制理沦的应用,又进一步发展了自适应控制的注塑机。微机闭环控制,成为第四代注塑机产品的主要特征。目前,其产量虽只占15%左右,但这是注塑机当前最具有方向性的产品。 (5)第五代注塑机采用“信息管理系统(MIS)”或称“群检系统”,按照两级控制结构,借助专家系统以及FMS/FMC来实现优化工艺和群控,可明显提高生产率12-20%。
12、随着电子技术、微机实时控制技术、液压技术和传感测量技术的发展,注射成型机控制技术也历经了四个发展阶段。其中,第一阶段的注塑机采用手动控制,大约从1935年到1970年,为注塑机控制的第二代,采用机械和继电器控制,节流阀、压力阀由手动调节,通过机械限位开关、机械开关定时器进行切换控制,对温度作简单的调节控制,在1965年到1980年间,注塑机控制进入第三阶段,由于晶体管电路的发展与应用,产生了电子控制器、数字设定、电厂定时器、接近开关及较早的行程测以系统,PID控制仪控制温度;1978年至今,随着微计算机价格的大幅度下降,以及微计算机的普及应用,数显技术的完善,开辟了注塑机拄制的第四阶段,微机开
13、环控制已经普及,闭环控制技术逐步得以采用和日趋完善,控制系统采用多处理机形式,并按程序控制、过程控制和温度控制等功能进行分配。另外,配有通用接口便于与上位机实施联机控制和质量管理,现代控制理论广泛应用于预塑计量控制、成型过程控制、温度控制,接触式行程开关完全被近接开关和各种模拟和数字位移侧量系统代替。1.3.2 塑料注射成型机械塑化及注射机构部分的发展概况1932年最早的柱塞式卧式注射成型机.其顶塑、注射机械比较简单,山喷嘴、分流梭、电热圈、料筒、加料装置、料斗、计量室、注射柱塞传动臂、注射柱塞、注射座移动油缸等儿部分组成。成型加工过程,颗粒状塑料由料斗经计量装置,使每次注射所需一定数量的原料
14、落入料筒内。料筒外部用电热圈加热,内部有注射柱塞、分流梭,料筒前端装有喷嘴。当注射柱塞前进时,迅速地将塑料粒推入料筒内璧和分流梭之问的熔融区,使塑料完全熔化,再通过喷嘴进入预先闭合好的模具中,最后充满模具型腔,直至经冷却固化成型。然而,由于塑化机械本身存在对物料的塑化不够均匀、塑化能力低、注射压力损失大(消耗在颗粒判之间的磨擦卜)、注射速度不稳定、清洗料筒较困难,再加上因带入了颗粒料所包含的空气,使得常常在制品上产生气泡或者银条等缺陷,对成型较大型、质量要求高的制品或加工热敏性塑料有困难,例如加工尼龙,由于填充的玻璃纤维分散不充分,物理性质不均等,很难保证制品的外观质量,而只有采用具备塑化装置
15、的螺杆式注塑机。柱塞式注塑机目前大都用于成型小型制品。到了1948年,首次在注射成型机上开始使用螺杆塑化装置,并于1956年出现了世界上第一台往复螺杆式汁射成型机,克服了柱塞式注射成型机存在的缺陷,满足了用户不断提高的质量要求。成型时首先闭合模具,然后通过注射油缸对螺杆加压向前推进,使得已在上一周期塑化好的熔料高速注入模具而充满型腔,经短暂的保压时间后,螺引旋转,塑料通过螺杆的螺槽向前移动。此时,由于剪切生热和料筒外部加热,料筒内塑料被加热塑化。山于已塑化的熔料不能在前面被压出,因而反向推压螺杆向后移动并进行计量,待螺杆前部的熔料积存到所需的数量时,螺杆就会停止转动。然后,进入第二次注射过程至
16、压力达到额定值,模腔己被充满,即转入保压工况,此后,待模具型腔中的熔料已冷却固化,就开启模具,取出制品(经简单修饰即成成品),接着又进入下一周期的循环操作。由于采用了螺杆塑化装置,并通过料斗筒外加热方式,颗粒状塑料得以充分塑化,便于控制温度和计量。由于液压马达便于实现低中速无级调速和有效过载保护,故螺杆驱动通常采用液压马达来实现。随着注射量的增大,预塑蛛杆的驱动方式也在变化。由于电机是以恒功率传动的,而液压马达则为恒扭知驱动,塑化时山于螺杆所受的扭矩基本是恒扭矩,因此采用液压马达频繁启动,会比电机驱动的电力能耗高出130%。但是液压马达可实现无级调速和有效过载保护,因此,对于不太经常更换物料和
17、模具的大型注塑机来说,采用电机拖动螺杆是经济的;而对于经常更换物料和模具的小型注塑机来说,采用液压马达驱动是合适的。随着直流和交流伺服电机的出现,实现无级调速已成为可能。为了节能,近年来也出现了变排量马达(二次调节)预塑系统。目前工厂所使用的多数是移动螺杆式注射成型机,但也有相当数量的柱塞式注射成型机。一般在生产60立方厘米体积以下的小型制品时,多采用柱塞式的;而对成型热敏感塑料,流动性差的塑料及生产中、大型制品,则多采用移动螺杆式。移动螺杆式射射成型机除了加工热塑性塑料外,还成功地用于加工热固性塑料,不仅使得加工制品质量稳定,性能提高,尺寸精度高,成型周期缩短,而且劳动条件也得到了适当改善。
18、国外还推出了双料斗注塑机。其中,两个料斗安装在一台注塑机上,并分别用两块可滑动平板支架安装在可左右滑动的导轨板上。此导轨板上设有三个下料口,左右两个口可供两个料斗排泄旧料,清洗料斗和换新料以及对物料进行干燥处理,中间的下料口可供两个料斗分别对螺杆进行喂料。这样,两个料斗轮换使用,可以一边注射,一边对原料进行干燥处理,并可边注射、边清洗料斗及换料,毋须取下料斗可提高生产率,尤其在大型注塑机上,可减少装卸料斗的机械设备及降低劳动强度。1.4 塑料注射成型机械的发展趋势注塑机进一步发展的重点在于提高水平和质量、节能及自动化,尤其需要不断完善液压系统与控制手段,并通过采用性能先进的设备、质量可靠的电气
19、系统及油路系统,以确保生产中动作灵敏、运行稳定,明显提高了塑料制品的质量,同时,设备可靠,达到了改善劳动条件、减轻维修工作量、降低能耗、节省原料的目的。其中,广泛采用比例阀、伺服阀、插装阀、变量泵与蓄能器等,实现多级注射和保压,并能够按照需要改变流量和压力,节能在40-70%;新型液压系统具有反应快、灵敏度高、泄漏少等优点,大大提高了注塑机的可靠性和使用寿命,改善了操作条件;在控制方面,采用微机或可编程序控制器,并结合位移传感器来代替传统的继电器、限位开关,基于系统压力甚至模腔压力实现生产过程闭环控制、屏幕监测和人机交互。另外,在大型、中型注塑机上,机械手、自动称量上料、模具快速交换系统(甚至
20、全自动快速交换系统)、模具自动调温系统等自动化手段及各种辅助设备越来越引起人们关注,并广为采用,真正实现整机自动化、整个生产车间和工厂无人化。注射成型加工以柔性生产系统和柔性模具组为其生产特点,通过不断改进主要技术,采用自动换模机和机械手,并将先进的液压系统与微处理机或高级计算机控制系统结合,来严格控制注塑机的各种参数,实现无人化操作,并使注塑机一直朝着高速、高效、高精度、高质量、低噪音、自动化、节能以及降低生产成本的方向发展。1.4.1 巨型和微型注塑机的发展以美国为例,在1986年现行使用的注塑机中,锁模力在50-750吨之间的占总台数的72%,其中,以锁模力在 50-99吨和500-74
21、9吨之间的注塑机增长最快,分别较1980年增长了38%和37%;日本在1986年锁模力低于100吨的注塑机占总台数的48.9%、100-500吨的占46.3%,其中尤以锁模力为100-200吨、200-500吨的注塑机发展最快,分别按1982年增长68.2%和62.8%。由此可见,世界七注塑机的规格仍以发展中、小型机为主。80年代以来,由于塑料在汽车、船舶、宇航以及大型家用电器方面广泛应用,例如生产艇身和甲板及改性PP汽车前挡板,促进了大型注塑机的发展。目前,生产大型注塑机的少家有日本的名机制作所(MEIKI),日制钢所(JSW)、德国Battenfeld Maschin-enfabriken
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