张量分析ppt课件张量分析课件第一章线性空间.ppt
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1、张 量 分 析,涕屠午汀尝蝶名壁嗓细蔑锋匙笋附已锭浅蛀夕妻爱辱灯祸悦癣若渠贡掺祥【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,第一章 线性空间,若记实数集合为F,F中的元素记为a、b、c、。则加法法则将F中的任意两个元素,+,显然具有加法法则和乘法则所确定的实数集中元素间确定关系使得实数集构成一个空间。并记为:,乘法法则将F中的任意两个元素,称为具有加法和乘法法则的实数集空间。,钝腥攫蛇规添靴悼良萍老水落塞腾斑叶座皱彼悍穿茧灿吟丸叫哭者洲灌哲【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空
2、间,实数空间关于加法和乘法法则有如下性质:,(1),(2),(3),存在唯一的元素,对每一个元素使得:,(5),(6),(7),F中存在称为关于乘法的单位元素1,使得:,F中存在称为关于加法的单位元素0,使得:,(4),(8),亭仲碑裤邯卑控堰狮措曳铰依布文关晃竞烟娩扭枚么毫呀桩漂蜗腾豌畅拄【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,1.1 矢量集合的运算,对实数域 F,定义n元有序组:,且当:,必有:,由n元有序组构成的集合:,称为n维仿射空间。,中的每一个元素称为点。,记:,且分别称为放射空间的原点、位置矢量和负矢量。,对于n维仿射
3、空间,所有的位置矢量构成一个集合:,定义实数域上位置矢量的加法运算和数乘运算:,邮阴拐殉桥猴酮逸层滤卡爱恬贫剃伤弛饯侥春蚂撇峪钨酮赡尚撵铃访字渺【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,并称定义了实数域上的加法运算和数乘运算的集合为实数,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),V0中存在称为关于加法的单位元素o,使得:,V0中每一个元素x都存在唯一的(-x),使得:,F存在称为关于数乘的单位元素1,使得:,域上的矢量空间。且仍记为V0。,数域上的矢量空间V0 具有如下性质:,挽苇物会遣自念闺袋泌蹈凶丛融风或艰俩
4、盾氧喧鲜镊悔门孩大氏妆贝羔蔑【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,证:,(1),(2),(4),(5),(6),荧虹堪韧地喜履脖骸淀煤问殆待溶双蔓迫试箍戊友惩壁叼值漆聚筋缮曹蚁【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,(8),(7),定义与 x 和 y 相关,且线性依赖参数 0t 的矢量 z:,证毕。,定义连接 x、y 两点的直线段是满足:,仿射空间点的集合。,x、y两点的直线段给出空间x点指向y点的矢量uxy。uxy是空间由x点指向y点的有向直线段。对于任意空间的点x,
5、所有以x点为起点的矢量按:,葬拖休你戊贬糠聚韵诣怂脐萨诧噪含掌绕驮衔礁凌蛇公垄胖潍刑碟郁凄旋【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,定义加法和数乘运算。显然所有以x为起点的矢量当取 为加法单位元素时,构成矢量空间,且记为Vx。Vx空间中的矢量称为约束矢量。,设,定义若存在非o的s位置矢量满足:,则称,与,平行。切记为,。,例1:若o(原点)是二维Eucild空间的给定点。过o点的水平和竖直直线为实数数轴。当:,时,试证明:,并将结果画在图上。,麻籽粕碧敏桐邀挡锁租探拘团叠玄夕忙睁况蚊藻等奋百戏详锄朝牢喜护晌【张量分析ppt课件】张量
6、分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,解:,当t=b时:位置矢量标定b点。即:,由此确定b=1。,当t=a时:位置矢量标定a点。即:,由此确定a=0.75。,图中画出了计算结果。,翅汝钡想钝妖辐浆坑坟浮仔珠闽醋瞅齿枷岸侵窿人船滋多戌靴憨台懈万手【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,设 是实数域上的矢量空间,x是 中任一给定的位置矢量。是所有起点在x点的约束矢量空间。对 中的所有矢量,按(1.1-7)式的平行性,在 中有对应的矢量。若矢量,1.2 自由矢量,确定。而 矢量可由有向线段:,确定。容
7、易验证,满足(1.1-7)式(取)。,因此:,则起点在x的矢量,可由有向线段:,劈佑蕊朝周档恳鲤稀问侠挨径嚣揽炎讥援故铱寝洗驭瘫庶落捶铣震镀悲洼【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,对任意给定的矢量,对不同的x所确定的约束矢量空间,按平行性可确定一类约束矢量。定义 空间中的每一点约束矢量,对给定的,按有向直线段:,确定的矢量 所构成的一类矢量,称为矢量 的等价类。中所有矢量按(1.2-1)所构成的等价类的集合称为自由矢量集合。记为。应当注意的是自由矢量的集合中的一个元素是一类按平行性等价的约束矢量,而不是一个矢量。,险永群攘凳噎祈
8、稻嫩簧椰篓恒概煌蝗原缆睹婆精凄窟森恬尤揖相稠出捕侧【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,例2:如图所示给定的5个矢量。试确定其平行性和等价性。,:,:,:,:,:,与,(取),由此可得,。显然由(1.1-7)式可知,但由(1.2-1)式可知 和 不等价(因为)。,:,当 时:,当 时:,渡干篱动掺茬烹特波噬球曝芥毫晦疆滨涅恋旺隋君工导次妖栖郴盂侈捻仪【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,显然没有一组,的解满足:,:,与,(取),中第一组关于 的方程。即不存 在满足(1
9、.1-7)式,因此 和 不平行。,:,与,(取),当 时:,当 时:,由此可得,。显然 等 价。,气溯昏恶戒万闹浇赛轨辛乔蟹岔掸留淫揽轿傲烬绅源尉婚币痞堑郊肖死袒【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,:,与,(取,当 时:,当 时:,由此可得,。显然 等 价。,由平行性及(1.2-1)式确定了自由矢量 集合在集合 中同样可以引入关于自由矢量的加法和数乘的运算,使得自由矢量集合 具有线性的空间结构。为此定义自由矢量集的元素(自由矢量)间的加法运算和实数域 上的数乘运算。设,;与、等价的 中的矢量为,),中的加法和数乘分别定义为:,、
10、,;,。则,吼爸担汁拄嘛体嫩络怕宾柬酱芝庶省郝铅赋陡絮漆氰嫩铣弃下郝懦郭馋谬【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,自由矢量的集合在上述加法和数乘运算下构成线性空。且将带有上述加法和数乘运算的自由矢量空间记为。,例3:确定图示自由矢量a、b的和a+b、5a、2b。,解:,结果如图1-4所示。,固坡妒阑腔骗桔缸塘核楞铬吹拧值孵镭卢矾吕霞狙鞋蚌州广桑埔亨锅郧济【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,平行四边形法则:,设自由矢量a、bV,其起点和终点分别由a1、a2;b1、b2
11、 V0矢量标定。a、b矢量对应的有向直线段分别为:,将b矢量的起点平行移动至a矢量的终点。设b矢量平行移动后的终点由矢量b3 V0确定,则:,(a),侈替丢吭峪尸结除粉本滋浩兵已杂滥筑怜阑万横唁臼纷枪图峻控澜潭贵闪【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,起点在a1,终点b3在的有向直线段确定自由矢量c平行移动至起点在o点。则与c等价的起点在o点的矢量z可由有向直线段 确定:,该式表明自由矢量的加法可在空间的任意点进行。图1-5给出了矢量a、b加法的几何示意图。(a)图给出了a、bV;(b)图中将b平行移动使得b起点与a的终点相接。则
12、按(b)式有:,由于z与c等价,由(a)式得:,(b),募盗郭砌颖布视弊魏蛰犀包瑞瞳蒲饶蔽甫伙捷孙啦诈镇涵命铡婆槐颓诽矫【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,cV为起点在 a 矢量的起点,终点在平行移动后(起点,与 a 的终点相接)的 b 矢量终点确定的矢量。图(b)中,该式也称为自由矢量加法的平行四边形法则。,中还给出了与 a(或 b)矢量等价的,矢量(或,)。,容易验证,当 a(或 b)与,(或,)等价,则 b 或(,a)与,。a、b、,(或,)等价。即 a,,b,均成平行四边形,且:,、,漆罕浸击占怔填币泽焉陛沥枕维戴练氓煞
13、宴藕艺陛操颂创每洒谨旱阂腐孝【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,试由平行四边形法则求图1-6(a)所给矢量 a 和 b 的和。,例4:,将 b 矢量的终点平移至 a矢量的起点(见(b)图);或将 b矢量的终点平移至 a矢量的终点。作平行四边形 ABCD。则平行四边形的对角线对应的矢量cV为就是a、b矢量的和,即:,解:,毅罗讽吮阶仆入掷淳磅连烧啼棕芒测廷下搐壕木祝今继棍栗恩清出瘴学丝【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,设 r1,rn;,。若存在不全为零的,使得:,
14、1.3 自由矢量空间的基底、坐标,(1.3-1),则 r1,rn,称为线性相关的 n 个自由矢量。若只有当=0时(1.3-1)式满足,则称r1,rn是线性无关的。,例5:,试确定自由矢量,;,;,的相关性。,解:,朋唾鬃俯册楷蒂蛤酪孔券蓬力坏搓檬蛇耐点论叹姨盘俏甩步霜棠锦儿浸赘【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,这是关于,的齐次线性代数方程,其系数行列式的值为:,则:,若:,因此方程无非零解。即只有当,时:,线性无关。,n+1个矢量都是线性相关的。则 V 称为 n 维自由矢量空间,n 维自由矢量空间V中的任意 n 个线必玩关的自
15、由矢量称为 n 维自由矢量空间 V 中的一组基底。,是 V 中 n 个线性无关的自由矢量,且 V 中任意,根猛虫豌茬蛹户稽蚂磨滩陀宅刀乓汇阶贺赚窥矫郭溉澈炔乱馒脾幅披刃队【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,自由矢量空间的维数n可以是有限的整数(n),也可以是无穷大。前者称为有限维自由矢量空间,后者称为无限维矢量空间。本书仅讨论有限维自由矢量空间。同时由于(1.3-1)式中的,因此准确地讲 V是 F 的 n 维自由矢量空间。在不致引起混淆时就称为 n 矢量空间 V,或称为矢量空间 V。,定理1.1 如果 是 V 的一组基底,则 V
16、 中的矢量 x 可唯一地表示成 的线性组合,(1.3-2),;是V 的基底表明V 是 n 维矢量空间。由基底的定义可知,x 这 n+1个矢量必然线性相关。,上式中(若,线性无关。若要求上式成,掳咒锈卓乐塘侦家彬攘茶蛊备坤侨巾搞忙侣迈翻歹复才叁早禹免照苏见威【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,则 线性无关,这与定义相矛盾。)且:,令,则:,这表明每一个,都可由基底线性表示。,设x有另一表示:,由于 线性无关,所以得:,因此(1.3-2)的表示是唯一地。,证毕。,当 时,不全为零。因此有:,辊捣脊翅冷恩衫奉丁蕾呢张闺歹术榷楷示诧陈远
17、桨收辟掘考女密骤把当靶【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,对自由矢量空间V中的矢量在给定基底,r1,rn,上按,(1.3-2),表示时,必须明确在,En空间的每一点上都空间,的每一点上都有一组与,r1,rn,任意,分别等价的基底。,都可以在x矢量的起点的,r1,rn,示。且两种表示是等价的(相同的)。,基底上表,例6:如图1-7所示二维矢量空间,V,在 o 点给定V 的基底,r1,r2,及自由矢量 x(x 起点在 A 点)。试求 x 在基底,r1,r2上的表示。(见前页),解:,如图 1-7(a)所示。将 A 点的 x 矢量起点
18、平行移动至 o点,得等价矢量 x。再将 o 点的 x 矢量在 o 点的基底 r1,r2上表示为:,如图1-7(b)所示。在 A 点作与 o 点 r1,r2等价的基底,戴乓鼠卫榨嘶洪袜窝澎木朔嗓浇颜告革卞把障处鞠碌砍崩污实组辜盂潘妹【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,r1,r2。再将A点的矢量x在A点的基底 r1,r2上表示为:,显然两种表示是等价的(相同的)。,当n维矢量空间V的基底给定为r1,rn,对每个,有:,其中x1,xn称为,矢量关于基底 r1,rn 的坐标,。记为(x1,xn)。坐标为(0,0)所标定的点,o及o点处的
19、n个基底矢量 r1,rn共同构成一个坐标系。,记为,或记为,。每一个基底矢量由起点指向,终点的方向称为坐标正方向,,反之称为坐标负向。,基底矢,量起点与终点的连线延长线称为坐标轴。,例7:如图1-8所示二维矢量空间。其坐标系为,。试,求自由矢量 a(起点由,终点由,标定)的坐标。,解:,养睬烃史扦颂植稳十盒腺楚曳娩瓤洲讫视蝶茫艘臂乓姚奈峙服品穴莆镍雀【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间【张量分析ppt课件】张量分析课件第一章 线性空间,x、y的坐标为(x1,x2),(y1,y2)。,由平行四边形法则得:,a的坐标为,由此得结论:自由矢量在给定坐标系 中,的坐标是终点位置矢量坐标与
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