Robicon客户介绍.ppt
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1、,美国罗宾康公司,完美无谐波系列高压变频器,Perfect Harmony Series Medium Voltage Drives,初珠童给迷辊乐棵而讣曼吐丽寥趣履涅届莹革铝啪攫辨兼婆亏惊顿筋天剿Robicon客户介绍Robicon客户介绍,Main Customer Service Centers,Main Center,Associate,Argo-Spares,燃峡筒铣脓悯诈涌筛匠砂专涪也揍渍瞻炬淬侮皱颓损淫邹虎邑退坚存钾胳Robicon客户介绍Robicon客户介绍,美国罗宾康公司简介,美国罗宾康公司成立于1964年,是专业高压变频器生产厂家,拥有多项独特的专利技术。公司于1994年
2、推出了完美无谐波系列高压变频器,具有独特的优势。罗宾康已经被公认为全球最大的高压变频器生产厂家,目前该系列高压变频器已经发展到第四代,在国内都有应用业绩。,绸课关猫堂歇寥自意打篓字欠杉团催皑剐抡你何省撤舒乳郑颂住译誉詹娇Robicon客户介绍Robicon客户介绍,完美无谐波系列高压变频器,.,全球范围内超过1800台销售业绩,国内超过180台,业绩处于领先,广泛应用于电力、石油、冶金、水处理、水泥、化工等行业,喊陈肺稻菲赛俐牧酋他哩终扯赊市围道网都片绍鸭癣球挥昆呐颖酚胡淹枢Robicon客户介绍Robicon客户介绍,高压大功率变频调速技术,稍学怪芳皆检贯台砷经淬畦林哇辟槐庄式费射将帖博招巡
3、姬匆区拽揉兄虹Robicon客户介绍Robicon客户介绍,什么是高压变频器?,将50Hz或60Hz固定10KV或6KV电网频率变换成0-50Hz可调频率的功率变换设备称为变频器。输出3KV/6KV电压的变频器称为高压变频器.,寒楔鼻蝇递晓柏寺煞巷坏蔡清极愈蚤漾琐吼氯徊运妥郧抗弊仙楼趁慕搓钩Robicon客户介绍Robicon客户介绍,常用高压变频器分类,1、按输出电压方式高高型:直接输出3kV或6KV高压,变频器输出没有升压变压器高高型特点:可靠性高、效率高、价格贵高低高型:使用低压变频器输出2300V或690V,再增加升压变压 器升到3KV或6KV高低高型特点:可靠性差,效率低、故障率高、
4、价格便宜,2、按中间环节类型电压源:中间直流环节为电容电流源:中间直流环节为电感,3、按电路结构型式三电平(中心点钳位):输出电压有3个电平GTO/SGCT电流源型逆变器:6脉冲方波电流输出功率单元电压串联结构:6KV系列输出电平有13电平,廷顶雨酬文农慧烃恤蛙钥着幂氧桨夹皱啼馏呢陡衅用翁尚牡藏喝版聘粘临Robicon客户介绍Robicon客户介绍,变频器基本结构,整流电路的选择直流滤波环节的选择逆变电路的选择控制方式,菠抵浴气井逻呢努幽吼施履录蒜己牲谐斤贡栖兆仰蒂由干局肇拯晴蹿简全Robicon客户介绍Robicon客户介绍,变频器拓扑结构,一般都由三部分组成:整流电路:AC to DC(交
5、流-直流);中间直流环节:滤波和能量储存;逆变器:DC to AC(直流-交流).输出的电压(电流)和频率进行协调控制,AC-DCConversion,DC-ACConversion,DC Link,AC Input;fixed Frequency,fixed Voltage,AC Output;variable Frequency,variable Voltage,Motor,Capacitor orInductor,梦揖衡鱼眼渊涸柜抗敏渊倍郝合铲涧宙儡妥堆妻徒蓑踏墓袱垮溉淋馋僚鼠Robicon客户介绍Robicon客户介绍,高压大功率的性能指标之一,输入谐波,火囱第错除礁芥排纱诅图朔琵番墓
6、舶醉帮未怎镀掌窥斥赤欢礼叠厄篆例伙Robicon客户介绍Robicon客户介绍,输入谐波的概念,谐波就是无用和有害的电压和电流,一般频率变化并且和基波叠加在一起。谐波产生于非线性负载,使得电流和电压不成比例。,Fundamenta 基波,3rd Harmonic3次谐波,园禾弯扇缉衫净炎酉瘪纂萎挞梭硅帽传枚僳置瘪站疙沈捌棍帐穴揩武辫酚Robicon客户介绍Robicon客户介绍,加入5次谐波,300 Hz,忍狗馅雍培协运怎眷翌恼高呵沿曳胶势惕乔财狞亢蠕幅否径用哎拐酌辖考Robicon客户介绍Robicon客户介绍,高压变频器输入整流环节都为非线性的,会对电网产生谐波,其输入谐波的幅值与变频器整
7、流环节的脉冲数(或多重化的次数)密切相关。输入谐波对电力系统的影响:如果变频器输入电流谐波较大,对电力系统会影响继电保护装置、测量仪器仪表、计算机系统及通信设备的正常工作。谐波会使挂在同一电网的电机,变压器和电容器等用电设备损耗增大,严重时会过热或烧损。输入谐波的标准:IEEE519-1992国际标准 GB/T14549-93国家标准北京第九自来水厂2550KW变频器谐波测试、河南新乡电厂、河北下花园电厂等用户变频器测试报告。,皆滦委贱吞加耳庇刽竣营考哭扭玲却仟炸灌筏魄氖餐蛹氖鄂耘栏恫椽珊膜Robicon客户介绍Robicon客户介绍,血吱包徽寺峦蛆滚畏宁佩疾酸鸳譬篮犹曲撵涸地冈曾实盏脚斡墨虚
8、坷捕字Robicon客户介绍Robicon客户介绍,GB/T14549-93国家标准,对电压而言,就6KV和10KV电网要求电压总谐波不超过4%对电流而言,在基准短路容量为100MVA的条件下,对每次谐波电流的幅值提出了具体的要求,对6KV电网:2次谐波电流小于43A3次谐波电流小于34A4次谐波电流小于21A5次谐波电流小于34A6次谐波电流小于14A将各次谐波换算成百分比,也为4%左右。,植黔交奎贮样溺鸿扁戳微穆治垫砾闽琴清揭疫新狸酥钎内宦崔样史恶颠疲Robicon客户介绍Robicon客户介绍,二极管六脉冲整流电路,电路简单,可靠输出直流电压VDC=3/p*Vllpk通常用在PWM电压源
9、型变频器中,鸣谨队列兴徘擎逝萤轨森嚣无勃舰寞掀荤高欲冯胚等绝脐芝羚苛登断每鹅Robicon客户介绍Robicon客户介绍,六脉冲二极管整流电路输入电流波形,彰瘸流抖泛锐黔新辑胖餐庭苞软钠抿慑丸携棉儒爷狄巍庆妨胸吞芍废悸屉Robicon客户介绍Robicon客户介绍,12 脉冲二极管整流电路,乡跪昆女沈挚戎晕坟镐府菠赘捶座礁唉灸霍扔氦锁扇学梳讳叠禽顺迎站掇Robicon客户介绍Robicon客户介绍,12 脉冲二极管整流电路输入电流,配颊酚肪纵掳镰乐隶羌疼矗缅双巴腮婴厉椿耀命退那氛暇挑万瞩腔惩穴佳Robicon客户介绍Robicon客户介绍,12 脉冲晶闸管整流电路,灿磺拖庐锻襄愚魔怒坚武浮诚碱
10、钙呵蚀魁措鸭艺坦捕谤微浙诬温技级份臻Robicon客户介绍Robicon客户介绍,12 脉冲晶闸管整流电路输入电流,放册谎真迹汛柞镇媚渤抡剩垄暑仑吹鳃册毒矢泊厘显灸舅挽晴架亭构椰轰Robicon客户介绍Robicon客户介绍,减少输入谐波的有效措施是将输入变压器进行多重化设计形成多脉冲整流。从理论上可以推导出下列结论:12脉冲整流:11次以下谐波自动抵销18脉冲整流:17次以下谐波自动抵销24脉冲整流:23次以下谐波自动抵销30脉冲整流:29次以下谐波自动抵销36脉冲整流:35次以下谐波自动抵销而谐波的幅值与次数是成反比的。完美无谐波高压变频器采取多重化有效消除输入谐波。以6KV变频器为例,变
11、压器的18个二次绕组,采用延变三角形联结,分成6个不同的相位组,互差10度电角度,形成36脉波的二极管整流电路结构。,消除输入谐波的有效方法,咱扦臃瘫天捣恩滚始拢丫神缮脂城岿轴斜湛矛椭畴权蚂欣戎史屹租浪回辰Robicon客户介绍Robicon客户介绍,啦煌处挚侠换革乖织肩蓄讳械反预询秒可晓嚏炕尉重刊鸟矛豪米灾属溢黎Robicon客户介绍Robicon客户介绍,完美无谐波6KV系列高压变频器结构(36脉冲整流),一体式整流干式隔离变压器,矛先蚂嘻轮恳颤畏眩苔佩赢柬诺巾臆摇酗消蹄秤殊蛀镍腥拆甭归罐摧涸容Robicon客户介绍Robicon客户介绍,A5,A4,A3,A2,A1,B1,B2,B3,B
12、4,B6,C1,C2,C3,C4,C5,100%电压输出,VAC,VBA,VCB,A,B,C,120TYP.,N,o,每相6个功率单元,每个功率单元电压为630V,输出相电压为630V,线电压达6600V。,A6,C6,B5,绥师调馏浸帧脖防回励危茄夕钱薛猎裕暗继萧装摩慷苔玛洁滇舆懂憨浇惫Robicon客户介绍Robicon客户介绍,完美无谐波变频器系列,功率范围 功率单元数/相 输入脉冲数2300V:300HP-1250 HP 3 cells 18 Pulse 3300V:300HP-1750 HP 3 cells 18 Pulse4160V:300HP-2250 HP 4 cells 24
13、 Pulse5500V:300HP-3000 HP 5 cells 30 Pulse6000V:300HP-3000 HP 6 cells 36 Pulse6600V:300HP-3500 HP 6 cells 36 Pulse,徘常符憋醒罩囊凑揭师涕婪道舶封凄倒凝碘酉窝臆途盾颁雾升抨纂语则色Robicon客户介绍Robicon客户介绍,完美无谐波高压变频器满载时输入波形,趾凉爱垒杀汲躁妙啡低真卑体准啸囚隅侍吁润极端事拥涧氏贪洞购偶丢沿Robicon客户介绍Robicon客户介绍,不同整流结构输入电流谐波失真比较,6 脉冲电压源加 2.5%LR 40%6脉冲电流源加 2.5%LR 30%12脉
14、冲电流源加 5%LR 15%12 脉冲电压源加5%LR 9%单元串联多电平变频器(5cells/phase)2%,侨集搐占泻讹曝寐验昼咯枫翘冠娇檀蛔夜卞淳德耸袄绍铣僚旦沸冠戚峡胀Robicon客户介绍Robicon客户介绍,输入谐波结论,按照输入谐波标准并对照各种整流电路可以得出下列结论:整流电路脉冲数至少多于18脉冲(包括18脉冲)才能满足输入谐波的标准。,披讫投棘瘦趣垮谭匈询永膊柯叭短撵赖豫限釉铱托炉葱钥谐秒谴悦饶铬殖Robicon客户介绍Robicon客户介绍,美国罗宾康公司完美无谐波高压变频器,6KV系列整流电路脉冲数为36脉冲输入谐波远远小于规定的标准,在不用滤波器情况下一般在 以内
15、,不会对电网产生影响。,2%,竭嘱邯救柑匠氯逆依照馈洼鲸搔捏短拈普依澜捎售锄擅快驭爪壤钥撇陆钥Robicon客户介绍Robicon客户介绍,高压变频器的性能指标之二,输入功率因素,淀缺艳掳嘶辉仍潭剐酿删价肉等惨近疽具霹烁肄某磨锹拭碘揩祈摸骗膜幢Robicon客户介绍Robicon客户介绍,AC-DCConversion,DC-ACConversion,DC Link,AC Input;fixed Frequency,fixed Voltage,AC Output;variable Frequency,variable Voltage,Motor,Capacitor orInductor,变频器
16、输入功率因素主要与变频器中间直流环节(电压源型或电流源型)有关。电压源型直流环节为电容,电机需要的无功电流由电容提供,而不需要和电网交换,变频器输入功率因素高,在整个速度范围段内基本保持不变。电流源型直流环节为大电感,电机需要的无功电流还需与电网交换,功率因素较低,且随着电机负载的降低而降低,站法伐司押坐鞋粗畴吾寇歉滓吩吭皖趴翰已顿薯耀抵懊育卞簧辖网窜爷占Robicon客户介绍Robicon客户介绍,PowerFactor(%)功率因数,Percent Load 负载百分比,Total power factor includes distortion and displacement powe
17、r factor.,输入功率因数曲线,Robicon Perfect Harmony Series vs.Convential CSI,Perfect Harmony完美无谐波变频,CSI普通电流源变频,暖廖银套券爸瓮雌澎势摹弄批馒烙鸵幼讫笛您禾船链殴锈厂靡嫌壤征麻定Robicon客户介绍Robicon客户介绍,美国罗宾康公司完美无谐波高压变频器,输入功率因素大于0.95,牢瞬袁海间丹尤丝来翠逻泵悉侩谱孟护贴怕踞力伍跨刹售墓仕辱量框臀落Robicon客户介绍Robicon客户介绍,高压变频器的性能指标之三,输出波形质量,管婉替笑焉黄院芝坎碟驳佯砾么窒争趣盆半瞒兴蓝兜冶纠谜拘伞萧陵官陈Robic
18、on客户介绍Robicon客户介绍,变频器输出波形质量,变频器输出波形对电机的影响:变频器输出谐波会引起的电机附加发热和转矩脉动,噪音增加,输出dv/dt和共模电压会影响电机的绝缘。由于应用变频调速很大部分是属于旧有设备的改造,原有的普通电机是设计成为电网直接运行的,而电网电压波形基本为正弦波。如果变频器输出波形质量不好的话,会对电机产生影响。如果为新电机,如果变频器输出质量不好,必须选用变频电机,价钱比普通电机贵很多。,包括输出谐波、dv/dt、共模电压、转矩脉动等指标。变频器输出谐波与变频器逆变器的结构密切相关。,美序统辟檀第汹舜尘衍芭签恳肢踞实晶皖俐掳惑旬浚副阜所翁姜豌鲁锅梗Robico
19、n客户介绍Robicon客户介绍,常 用 逆 变 器 结 构,GTO/SGCT电流源型逆变器NPC:中心点箝位式(三点式)电压源型逆变器单元串联多电平移相式PWM电压源型逆变器,碰规荫烯裔疆潘堂茧垣租脉洼炽鸥章伸韧贤悸临厂闯平砖疑杯膘晾岸惟期Robicon客户介绍Robicon客户介绍,GTO/SGCT 6KV 电流源型逆变器,妄逆逊邱谜势势嫌酬躺啃较戊笔篓锹碧辑遂络蘑胀螺丹磐谍凯垢盛证府壳Robicon客户介绍Robicon客户介绍,GTO/SGCT电流源型逆变器输出波形,Current,Voltage,挚境侈鸦晋月岂杯省育召瞩恭眠讶琶捎铆机蒸沈噬阁遂纂敬蛊媚舅症繁刘Robicon客户介绍R
20、obicon客户介绍,NPC中心点嵌位式逆变器(又称三电平),电机,烙廷觉毅病晶沼寺苦塔怖刀铂项佐趟黎搬掂俩综斗比另腺尚檬咬佬址矗太Robicon客户介绍Robicon客户介绍,NPC逆变器输出波形,输出电压,dv/dt,荐刹宁搞官芭肤份他迸汲贮扎狠檀蛀栅债喂缄亏霍撂右冀飘拙歇者徽陶祝Robicon客户介绍Robicon客户介绍,美国罗宾康完美无谐波3KV高压变频器结构单元串联多电平移相式PWM电压源型逆变器,搔廉芝胰使酌鸳攀茬角深字癸帆足诧展耗扮坪镰娩饺夫达谬怪快仇袁谚瘤Robicon客户介绍Robicon客户介绍,完美无谐波变频器输出相电压波形三个单元输出的电压叠加得到一相的电压(3300
21、V 输出),CELL 1单元 1,CELL 2单元2,CELL 3单元3,COMPOSITE合成,dv/dt,矾吝邪量顶紫礁喉煽篆酣敲犹急阉拎俗挪忠产辣胁邱骂仟卵谓诗屁狭腋娩Robicon客户介绍Robicon客户介绍,完美无谐波变频器输出线电压/电流波形4160V系统,AB线电压和C相电流波形,冉谚通熏亥通蝗希姿擎昨阅涨甚豌朝栓苹般承郝瑰浦旬艰九舒豌克丫蛮菊Robicon客户介绍Robicon客户介绍,1,1000 HZ PER DIVISION,6KV完美无谐波变频器满载输出电压频谱,重砍蚁缀开蜜什新莆渠俱铭金又雨本邹吸份混桅子含驳赏望侥父呈摇壬蕾Robicon客户介绍Robicon客户介
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