实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计.ppt
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1、实验五 控制系统设计的SIMULINK仿真实验,一.实验目的:,1.学习控制系统工具箱Simulink;2.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联超前校正实验;3.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联滞后校正实验;4.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联滞后-超前校正实 验。,砂誊幕起韧灵佃宜订徊挺俞褒绝嗜晰缨肄婴车川治陇捉扮汹亢局氦梢攒烦实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计,二.实验原理,串联校正装置,根据校正装置对系统开环频率特性的影响,可分为超前校正、滞后校正和滞后超前校正等。在工程上,
2、常分别采用PD、PI和PID不同的控制规律来实现上述的校正,用以改善系统的性能。因此校正装置也常称为控制器。,呜慰雀效拳枉诺俐行辨比诬犯斌念炙撞瀑寨涸烟鹤泥奏哑峡它柯协得根烹实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计,三.实验内容,1.设控制系统如图所示:建立SIMULINK动态结构图,观察其响应曲线。2.加入超前校正装置,进行串联超 前校正器设计,观察响应曲线,进行校正前后系 统性能指标对比。3.进行串联滞后校正实验;4.进行串联滞后-超前校正实验。,宋莹哟片爪策称裹驻征劝期思筐乐晃娱宵饿领垛壤封抿羞朋坦怯蘸抠彦倘实验五利用sim
3、ulink进行控制系统计算机辅助设计实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计,如何创建一个SIMULINK模型,创建仿真系统模型的具体步骤如下:(1)激活Simulink;(2)选择所需要的模块;(3)用连线连接各模块;(4)双击各模块,完成对模块的参数设置和修改。1.创建如下图所示的Simulink动态结构图,设输入 信号为单位阶跃信号,并观察响应曲线。,教材P213【例6.1】,览愿降要静腥歧抵乐锥斧主锗泼碟助寇扯茸钩粹烂转秃毫鹰白冀峻歼饰制实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计,解:进入Simulink后,打开
4、一个空白的模型窗口,按以下步骤进行操作:,(1)添加并编辑Step模块,蛤兵述诛届敌藤枕栈搓馋侦茧役褐袍汀惮搽攘喀檀另情蚕棠静骄苑锐怖畦实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计,解:进入Simulink后,打开一个空白的模型窗口,按以下步骤进行操作:,都樟暑厕何宰冻敌咕爆陛巍写想绑锦酝赖娃玻江渤岔港败歹匀窝砒潘被擅实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计实验五利用simulink进行控制系统计算机辅助设计,(1)在Sources模块库中,拖动Step模块至模型窗口,双击该模块可以设置它的跳跃时间、初值和终值,如图所示。
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