电力系统继电保护与自动装置.ppt
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1、电力系统继电保护与自动装置,电厂及变电站电气运行专业,主编:李火元,中国电力出版社,目 录绪论第一单元 电网的电流保护第二单元 电网的距离保护第三单元 输电线路的全线速动保护第四单元 输电线路的自动重合闸ARC 第五单元 电力变压器的继电保护第六单元 发电机的继电保护,第七单元 母线保护第八单元 微机型继电保护第九单元 备用电源自动投入装置AAT 第十单元 按频率自动减负荷装置AFL 第十一单元 同步发电机自动并列装置第十二单元 同步发电机自动调节励磁装置第十二单元 故障录波装置,绪 论,一:电力系统继电保护及自动装置的作用与任务 继电保护的任务:当电力系统出现故障时,给控制主设备的断路器发出
2、跳闸信号。将发生故障的主设备从系统中切除,保证无故障部分继续进行;当电力系统出现不正常工作状态时继电保护发出信号,运行人员根据继电保护发出的信号对不正常工作状态进行处理,防止不正常工作状态发展成故障而造成事故。自动装置的任务:配合继电保护提高装置的可靠性。保证电能的质量、提高系统经济运行水平、减轻运行人员的劳动强度。自动记录故障过程,以利于分析处理事故。,二:对继电保护的四项基本要求 1.可靠性:指电力系统正常运行时,继电保护装置应可靠的不动作;当被保护设备发生故障或不正常工作状态时,继电保护装置应该可靠的动作。2.速动性:速动性又称快速行,是指继电保护装置的动作速度要快。3.选择性:指电力系
3、统出现故障时,继电保护装置发出跳闸命令仅将故障设备切除,使停电的范围尽可能减小,应保证无故障部分继续运行。4.灵敏性:指继电保护装置反映故障的能力。习题:1:对继电保护的基本要求包括哪些内容。,第二单元 电网的电流保护,1.1:线路相间故障的三段式电流保护 一、常用的继电器 1.电磁型电流继电器 电流继电器的作用是测量电流的大小。电磁型电流继电器由铁芯线圈、固定在转轴上的Z形舌片和螺旋弹簧及动、静触点等构成。其线圈导线较粗、匝数少,串接在电流互感器的二次侧,作为电流保护的起动元件。继电器动作的条件:电磁力矩弹簧力矩,即:MeMs。动作电流:使继电器动作的最小电流,用Iact表示。继电器返回的条
4、件:电磁力矩弹簧力矩,即:MeMs。返回电流:使继电器返回的最大电流,用Ir表示。返回系数:返回电流Ir与动作电流Iact的比值,用Kr表示。既:Kr=Ir/Iact Kr=0.850.95,2.电磁型电压继电器 电压继电器的作用是测量电压的高低,应用时并接在电压互感器的两侧,作为保护的起动元件。返回系数Kr=Ur/Uact 3.电磁型时间继电器 时间继电器的作用是为保护装置建立必要的延时,以保证保护动作的选择性和某种逻辑关系。对时间继电器的要求:1)应能延时动作。2)应能瞬时返回。4.电磁型中间继电器 中间继电器起中间桥梁的作用,其特点有1)触点容量大,可直接作用与断路器跳闸;2)触点数目多
5、;3)可实现时间继电器的短延时;4)可实现保护装置电流起动、电压保持或电压起动、电流保持。,5.电磁型信号继电器 信号继电器作为装置动作信号的指示,表示装置所处的状态或接通灯光信号回路。信号继电器为自保持,应由值 班人员手动复归或电动复归。二:电流保护的接线方式 常用的有三种形式:1)三相完全星形接线。2)两相两继电器不完全星形接线。3)两相三继电器不完全星形接线。三:瞬时电流速段保护1:基本概念:1)最大运行方式:在被保护线路末端发生短路时,系统等值阻抗最小,而通过保护装置的短路电流最大的运行方式。2)最小运行方式:在同样短路条件下,系统阻抗最大,通过保护装置的短路电流最小的运行方式。3)最
6、大短路电流:在最大运行方式下,发生三相短时流过保护装置的电流。4)最小短路电流:最小运行方式下,两相短路时流过保护装置的电流。,2:保护装置的整定:所谓保护装置的整定就是根据对继电保护的基本要求,确定保护装置的起动值,灵敏系数,动作时限等过程。3:整定计算1)动作电流:为保证选择性,保护装置的起动电流应按躲开下一线路出口处短路时,通过保护的最大短路电流来整定。既:IdzId.d2.max=KkId.B.max Kk:可靠系数,取1.21.32)保护范围:通常在最大运行方式,保护线路的50%。在最小运行方式下,发生两相短路时,保护线路全长的15%-20%。3)对瞬时电流速断保护的评价:不能保护线
7、路全长。运行方式变化较大时,可能无保护范围。在线路较短时,可能无保护范围。四:限时电流速断保护 因为电流速断保护不能保护线路全长,因此需要增加一套新的保护来切除本线路上电流速断保护范围以外的故障。作为瞬时电流速断保护的后备保护,这就是限时电流速断保护。,整定计算:1)动作电流:动作电流Idz按躲开下一条线路无时限电流速断保护的动作电流进行整定.Idz=KKIdz下一线。Idz下一线:表示下一条相邻线路无时限电流速断保护的动作电流.KK:可靠系数,一般取1.1-1.2;Idz:本条线路限时电流速断保护的动作电流。2)动作时限:t1=t2+tt1:线路L-1限时电流速断保护的动作时限。t2:线路L
8、-2无时限电流速断保护的动作时限,一般认为延时为O。t:时限阶段。通常取值为0.5S。3)灵敏度校验:保护装置的灵敏度,是指在他的保护范围内发生故障和不正常运行状态时,保护装置的反映能力。灵敏度的高低,一般采用灵敏系数来衡量。灵敏系数定义为:Klm=保护范围末端金属性短路时故障时参数的最小值/保护装置动作的参数的整定值,五:定时限过电流保护 瞬时电流速断保护和限时电流速断保护能保护线路全长,可做为线路的主保护。为防止本线路的主保护动作及下一线路的保护和断路器拒动,必须给线路装设后备保护,以作为本线路的近后备保护和下一线路的远后备,这种保护通常采用定时限过电流保护。其动作电流按躲过最大符合电流整
9、定,动作时限按保证选择性的阶梯时限特性整定。整定计算:1)动作电流:按躲开被保护线路的最大符合电流Ifmax,且在自起动电流下继电器可靠返回进行整定。Idz=(Kkkzq)/khIfmax式中:Kk:可靠系数,取1.15-1.25;kzq:自起动系数,取1-3;Kh:继电器的返回系数,对电磁型继电器,取0.85;Ifmax:被保护线路的最大负荷电流。2)灵敏度校验,a):本条线路后备保护(近保护)的灵敏系数有关规定中规定:Klm(近)=Idmin本末/Idz 满足:Klm(近)=1.5b):作为下一条线路后备保护的灵敏系数(远后备),有关规程规定:Klm(远)=Idmin本一末/Idz 满足:
10、Klm(远)1.2 当灵敏度不满足要求时,可以采用低电压闭锁的过电流过程,这时过电流保护的自起动系数可以取1。3)动作时限整定 由于定时限过电流保护的保护范围很大,为保证保护动作的选择性,其保护动作延时应比下一线路的定时限过电流保护的动作时间长一个时限阶段t。t1QF=t2QF+t式中:t2QF表示下一线路定时限过电流保护的动作延时。4)评价:保护结构简单,工作可靠,对单侧电源的放射型电网能保证有选择性的动作。不仅能作为本线路的近后备保护,而且还做为下一线路的远后备,主要缺点就是越靠近电源端其动作时限越大,对靠近电源端的故障不能快速切除。,六:电流三段保护小结电流速断保护只能保护线路的一部分,
11、限时电流速断保护能保护线路的全长,但却不能作为下一相邻线路的后备保护,因此必须采用定时限过电流保护作为本线路和下一段相邻线路的后备保护由电流速断保护,限时电流速断保护及定时限过电流保护相配合构成的一整套保护,叫做三段式电流保护。三段式电流保护的主要优点是简单、可靠,并且一般情况下都较快切除故障。一般用于及以下电压等级的单侧电源网中。缺点是它的灵敏度和保护范围直接受系统运行方式和短路类型的影响,此外。它在单侧电源的网络中才能有选择性。电流保护的接线方式主要就是指保护中电流继电器与电压互感器二次绕组之间的连接方式。主要包括三相星形、两相星形和两相电流差接线等。,1.电网相间短路的方向电流保护 随着
12、电力系统的发展及用户对供电可靠性的提高,出现了两侧电源或单电源环网的输电线路。因此为了解决保护的选择问题,在原来电流保护的基础上装设功率方向继电器。功率方向继电器的作用就是判别功率的方向,正方向故障,功率从母线流向线路时就动作;反方向故障,功率从线路流向母线时不动作。一.功率方向继电器的接线方式 所谓的功率方向继电器的接线方式,是指在三相系统中继电器电压及电流的接入方式。对接线的要求是:应能正确放映故障的方向。既正方向短路时,继电器应动作,反方向时不动作。:正方向动作时应时继电器灵敏的动作。为满足上述要求,在相间短路保护中,接线方式广泛采用90接线方式。所谓的90接线方式是指系统三相对称,CO
13、S=1时,加入继电器电流Im超前电压Um90。,二.阶段式方向电流保护 双电源(或单电源环网)线路上发生短路的故障,线路两侧都提供短路电流,所以线路两侧都应该装有断路器和保护装置。2.1:方向电流保护的整定计算当线路发生故障时,对任一断路器的保护装置,流过的短路电流都是单方向的。所以,双电源线路上电流保护的整定计算方法,与前面所讲的三段式电流保护的整定计算基本上是相同的。所不同的是方向电流保护要注意正向电流,既方向电流保护的动作电流要按正方向计算。2.2:方向元件的加装原则 双电源线路上的电流保护,加装方向元件是为了保证动作的选择性。若不加方向元件,也不会造成无选择的误动,则不必装方向元件。对
14、各段保护在什么情况下加装方向元件,应具体分析:瞬时电流速断:当保护安装处反方向故障,通过保护的电流大于瞬时电流速断保护的动作电流时,瞬时电流速断保护必须加装方向元件。,带时限电流速断:反向电流速断保护区末端短路故障,流过本保护的电流小于带时限电流速断保护的动作电流时,可不加装方向元件。否则需加装方向元件。定时限过电流保护:在同一母线上的保护。动作时间最长的过电流保护可不装设方向元件。按相起动:按相起动是指接哪一相电流的方向元件的触点就与哪一相电流元件的触点相串联。1.3 电网的接地保护 一:中性点直接接地电网的接地故障的特点 中性点直接接地电网中,当发生接地故障时,将出现很大的短路电流,故又被
15、称为大接地电流系统。统计表明,在大接地电流系统中发生的故障,绝大多数是接地短路故障。此种故障具有如下特点:故障点的零序电压最高,离故障点越远,零序电压越低。,零序电流的分布,决定于线路的零序阻抗和中性点接地变压器的零序阻抗及变压器接地中性点的数目和位置,而与电源的数量和位置无关。故障线路零序功率的方向与正序功率的方向相反,是由线路流向母线的。某一保护安装地点出的零序电压与零序电流之间的相差取决于背后的元件的阻抗角,而与被保护线路的零序阻抗及故障点的位置无关。在系统运行方式变化时,正、负序阻抗的变化,引起正序、负序和零序之间电压分配的改变,因此间接影响零序分量的大小。二、中性点直接接地系统的接地
16、保护 中性点直接接地系统发生接地故障时产生很大的零序电流,放应零序电流增大而构成的保护成为零序电流保护。零序电流保护也采用阶段式,通常为三段式或四段式。三段式零序电流保护由瞬时电流速断保护(零序段)、限时零序电流速断(零序,段),零序过电流(零序段)组成。2.1瞬时零序电流速断保护(零序段)为保证选择性,瞬时零序电流速断保护的整定相似于电流速断保护,其整定原则如下:1)零序段的动作电流应躲过被保护的整定线路末端发生单相或两相接地短路时可能出现的最大零序电流3I0.max,即Iact=KrelI0.max式中:Krel可靠系数,取1.2-1.3。在计算最大零序电流时,要考虑零序电流为最大的运行方
17、式和接地故障类型。)躲过由于断路器三相触头不同时合闸所出现的最大零序电流,既Iact=Krel I0.unb.max。保护的整定值取1)和2)中较大者。3)在220KV及以上电压等级中,当采用单相或综合从合闸时,会出现非全相运行状态,若此时系统又发生震荡,将产生很大的零序电流。按1)和2)来整定的零序电流I段可能会误动作。如果使零序I段的动作电流按躲开非全相运行系统震荡的零序电流来整定,则整定值很高,正常情况下发生接地故障时保护范围缩小。,为解决上述问题,通常设置2个零序I段保护。一个是按整定原则1)和2)来整定,由于其定植较小,保护范围较大,称为灵敏段,它用来保护在全相运行状态下出现的接地故
18、障。在单相从重合时,将其自动闭锁,并自动投入第二种零序I段/第二种零序段,按躲开非全相震荡的零序电流整定,其定值较大。灵敏系数较低,称为不灵敏I段。用来保护在非全相运行状态的故障。2.2 限时零序电流速断保护(零序段)零序段能瞬时动作,但不能保护线路全长,为了以较短时限切除全线的接地故障,还应装设限时零序电流速断保护(零序段)。它的工作原理与相间短路限时电流速断一样,其动作电流与下一线的零序段配合。既按躲过下一线路零序段保护区末端接地故障时,通过本保护装置的最大零序电流来整定。Iact1=KrelIact2;式中Krel:可靠系数取.。与相间短路限时电流速断相同,零序段的动作时限比下一线路零序
19、段的动作时限大一个时限阶级差t,一般取.s.,零序段的灵敏系数,按本线路末端接地短路时流过本保护的最小零序电流来校验,要求Ksen.当灵敏度不满足要求时,可以按如下方法进行解决:使本线路的零序段与下一线路的零序段相配合,其动作电流、动作时限与下一线路的零序段配合:动作电流为Iact1=KrelIact2,动作时限为s。保留原来.S时限的零序段,增设一个与下一线路零序段配合的、动作时限为1s左右的零序段,他们与瞬时电流速断及零序过电流保护一起,构成四段式零序电流保护。从电网的接线的全局考虑,改用接地距离保护。2.3 零序过电流保护(零序电流段)零序过电流保护与相间短路过电流保护类似,用于本线路接
20、地短路的近后备和下级线路接地短路的远后备。零序过电流保护在正常运行及下一线路相间短路时不应动作,而此时零序电流滤过器有不平衡电流输出并流过本保护,所以零序段的动作电流,应按躲过下级线路相间短路时流过本保护的最大不平衡电流来整定。,即Iact=KrelIunb.max,式中:Krel可靠系数,取.,Iunb.max最大不平衡电流,即在下一线路始端发生三相短路流过本保护的最大不平衡电流。零序电流保护段的灵敏系数,按保护范围末端接地短路时流过本保护的最小零序电流来校验。作近后备时,校验点取本线路末端,要求Ksen1.5;作下一线路的远后备时,校验点取下一线路的末端,要求Ksen1.25。2.4零序方
21、向电流保护 1)零序方向电流保护,与方向电流保护相同,必须在零序电流保护上增加零序功率方向元件,以判别零序电流的方向,构成零序电流方向保护,以保证在各种接地故障情况下保护动作的选择性。2)整流型零序功率方向继电器。接地保护广泛采用LG-12型功率方向继电器。接入保护安装处的零序电压和零序电流。当线路发生零序故障,流过正方向的零序电流时,它应该动作并工作,在灵敏的动作区域。三:中性点非直接接地系统的接地保护1.中性点不接地系统单相接地时的电流和电压接地相对地电压降为零,其他两相对地电压升高为线电压,中性点发生位移,中性点电压等于正常运行时的相电压。接地相电容电流为零,其他两相电容电流随该相对地电
22、压升高而增大到正常值的 倍,因而线路上出现零序电流。非故障线路的零序电流为本线路两非故障相的电容电流相量和,其相位超前零序电压90,方向由母线流向线路;故障线路始端的零序电流等于系统全部非故障线路对地电容电流之和,其相位滞后零序电压90,其方向为由线路流向母线。2.中性点经消弧线圈接地电网中单相接地故障的特点 根据上述分析,中性点不接地系统中发生单相接地时,接地点的故障电流为整个系统电容电流之和。如果这个电流很大,就会在接地点产生电弧,甚至造成非故障相的绝缘损坏,发展成相间短路,或多点接地短路,使事故扩大。为了解决这个问题,在接地故障电流大于一定值的电网中,中性点均应采用经消弧线圈接地的方式。
23、消弧线圈是一个具有铁芯的电感线圈。中性点经消弧线圈接地系统中发生单相接地时,在中性点对地电压的作用下,在消弧线圈中产生一个电感电流IL的相位与电容电流IC的相位相反,相互抵消,起到补偿的作用,结果使接地点故障电流减小,从而使接地点故障的电弧消除。消弧线圈对接地电容电流的补偿方式有完全补偿、欠补偿和过补偿三种方式。完全补偿就是IL=IC,此时接地故障点的电流为零,但这种方式却在严重缺陷,在此种情况下的感抗等于电网的容抗,会发生串联谐振,使系统产生过电压,实际中不产用这种方法。欠补偿就是IL IC,补偿后的接地点电流为容性。当系统运行方式变化时,如某个元件被切除,电容电流减小,又会出现完全补偿,引
24、起的过电压。因此,实际中也不产用欠补偿方式。过补偿就是IL IC,补偿后接地点电流是感性的。它不会发生串联谐振产生的过电压的问题,在实际中得到广泛应用。3.中性点不接地电网单相接地的保护 中性点不接地电网发生单相接地时,由于故障点电流很小,三相电压仍然对称,对符合供电影响很小,因此在一般情况下,要求保护装置只发出信号,而不必跳闸,在只对人身和设备的安全有危险时,才动作于跳闸。中性点不接地电网单相接地的保护方式有,无选择性的绝缘监视装置、零序电流保护、零序功率方向保护。复习思考题:1:在继电保护装置中,为什么要采用电流互感器?为什么电流互感器二次侧必须可靠接地?2:三段式保护是怎样构成的?画出各
25、段的保护范围和时限配合图。,第二单元 电网的距离保护,2.1距离保护的基本原理 随着电力系统的不断扩大,电压等级的升高,系统运行方式的变化越来越大,电流保护无法满足灵敏度的要求。距离保护受系统运行方式的影响较小,因此,在高压、超高压电网中广泛的采用距离保护。以下图为例,分析距离保护的基本原理。,设在图中1处的1号断路器上装有距离保护,正常运行时保护安装处的距离阻抗Zm为:Zm=Um/Im=Z1L+Zld,(2-1)式中:Um测量电压;Im 测量阻抗;Z1-线路单位长度的阻抗值;L-线路长度;Zld负荷阻抗。当被保护线路末端发生故障时,Zm=Um/Im=Z1Lk;(22)Lk故障点到保护处安装处
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