第7讲凸轮机构和其它常用机构.ppt

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1、第7讲 凸轮机构和其它常用机构,凸轮,机架,从动件,尖顶移动从动杆盘状凸轮机构,移动从动杆圆柱凸轮机构,尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构,滚子摆动从动杆盘状凸轮机构,分度转动机构,自动车床走刀机构,靠模车削机构,等宽凸轮 等径凸轮 沟槽凸轮,内燃机,平底摆动从动杆盘状凸轮机构,配气机构,凸轮应用实例,其它常见凸轮类型,http:/,11-1 凸轮机构的应用和分类,盘形凸轮机构平面凸轮机构移动凸轮机构平面凸轮机构圆柱凸轮机构空间凸轮机构,一、应用：,二、组成：,凸 轮：一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触,从动件：平动，摆动,机 架：,三、分类：,1、按凸轮的形状：,当从动件的位移、速度、加速度

2、必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。,凸轮机构,如图1,如图2,如图3,2、按从动件的型式：,尖底从动件：用于低速；滚子从动件：应用最普遍；平底从动件：用于高速。,3、按锁合的方式：,力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合,四、特点,优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单,缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难,如图4,如图5,如图6,凸轮应用,11-2 常用从动件的运动规律,2、偏距e：偏距圆,一、几个概念,尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构,1、基圆：,凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆,推程运动角：=BOB=AOB1运休止角：S=BOC=B1OC1回程运动角：=C1OD 近休止角：S=AOD,从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图,二、分析从动件的运动,行程：h(最大位移),上升停降停,三、常用从动件运动规律,刚性冲击：由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。,1、匀速运动规律（推程段）,2、等加速等减速运动规律,柔性冲击：加速度发生有限值的突变（适用于中速场合）,3、加速度按余弦运动规律变化,运动特征：若 为零，无冲击，若 不为零，有冲击,4、加速度按正弦运动规律变化（了解）,运动特征：没有冲击,5、组合运动规律为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。,