第4章 道路线形设计.doc
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1、道路工程讲义第4章 道路线形设计4-1 道路平面线形道路中线:道路是一种三维空间的结构实体,其中心上各点的连线称作道路中线,是一条空间曲线。道路线形:道路中线在空间的立体几何形状。路线平面:道路中线在水平面上的投影,称为路线的平面。道路平面线形的组成:直线、曲线(圆曲线、缓和曲线)。一、圆曲线(一)圆曲线半径计算公式1离心力在圆曲线上行驶的汽车,可以看成是做圆周运动的物体,受离心力的作用,如果处于双面横坡的外侧,汽车可能会因离心力的作用,沿圆曲线切线方向滑出路面,为避免这一危险的出现,在圆曲线处,将路面做成向内侧倾斜的单向横坡。2圆曲线半径公式1)由受力分析可知,行驶在内侧车道的汽车,在重力G
2、和离心力C的增和作用下:(1)平行于路面方向的横向力:(2)垂直于路面方向的竖向力(3)横向力系数:将单位车重承受的横向力称为横向力系数,用表示。(因为很小,因此,)所以 将V(单位为km/h)换算为m/s、g=9.8代入得:圆曲线半径公式:2)对于行驶外内侧车道的汽车,在重力G和离心力C的增和作用下: 当R足够大时,产生的离心力C对外侧行车不构成危险时,在圆曲线处,可将路面做成双向横坡。(二)横向力系数值的选用1按汽车行驶稳定性确定值汽车在弯道上行驶的稳定性,包括横向倾覆稳定性和横向滑移稳定性。但由于现代汽车在设计时重心都比较低,正常情况下,汽车在平曲线上行驶的倾覆稳定性是可以得到保证的。因
3、而平曲线设计时,主要考虑汽车的横向滑移稳定,即轮胎不应在路面上发生滑移。这就要求横向力Y应小于轮胎与路面间的摩阻力F,即Y F。如果轮胎与路面间的摩阻系数为,则摩阻力为F=X 即 故有摩阻系数因路面与轮胎的状况而异,1-4-1参见表2按行车舒适性确定值当0.10时,不感到曲线的存在,很平稳。当=0.15时,稍感到曲线的存在,但尚平稳。当=0.20时,已感到曲线的存在,乘客略感到不平稳。当=0.35时,已感到曲线的存在,乘客已感到不平稳。当=0.40时,感到已非常不稳定,站不住,有要倾倒的危险。由此可知,从乘客的舒适出发,值最好不超过0.1,最大应不超过0.150.20。3按燃料消耗和轮胎磨损确
4、定值由于横向力的影响,行驶在曲线上的汽车比在直线上的燃料消耗和轮胎磨损都要大,这是因为当汽车在曲线上行驶时,除了要克服行驶阻力外,还要克服横向力对行车的作用,才能使汽车沿着正确的方向行驶,为此增加了燃料的消耗;与此同时,在曲线上行驶时,横向力的作用使汽车轮胎发生变形,致使轮胎的磨耗也额外增加了。因此,从汽车营运经济性出发,值以不超过0.10.15为宜。横向力系数与燃料消耗、轮胎磨损关系表横向力系数燃料消耗(%)轮胎磨损(%)01001000.051051600.101102200.151153000.20120390综上所述,我国公路技术标准把各级公路的横向力系数控制在=0.15以内,以保证公
5、路弯道的行驶条件不过分恶化。(三)圆曲线最小半径的选用保证汽车能在弯道上安全行驶,应保证。由此可知,横向力系数实际上是受横向摩阻系数约束的,即在不发生横向滑移的前提下,值不会超过值。根据实测知,路面结冰或有积雪时:0.2,因此一般公路=0.10.15以适应各种气候条件。按计算各级公路的圆曲线最小半径:1三个最小半径:(1)极限最小半径:是各级公路对按计算行车速度行驶的车辆,能保证其安全行车的最小允许半径。技术标准规定最小极限半径参数取值为=8 %,=0.10.16。(2)一般最小半径:一般最小半径是指通常情况下,各级公路对按计算行车速度行驶的车辆,能保证其安全性和舒适性行车的推荐采用的最小半径
6、。设置超高时的推荐半径。一般取=6 %8 %,=0.050.06。(3)不设超高的最小半径:不必设超高就能满足行车稳定性的最小允许半径。当平曲线半径较大时,离心力影响将变得非常小,仅有路面的摩阻力就可以保证汽车有足够的稳定性,此时就不需要设置超高,而在道路横向上设置与直线段上相同的双向横坡形式。此时,不设超高,对于行驶在曲线外侧车道上的车辆来说是“反超高”, 其值为负,大小与路拱坡度相同。=-1.5 %-2 %,=0.0350.04。2圆曲线半径指标的运用条件许可时:选大于不设超高的最小半径。一般情况时:选大于一般最小半径。条件困难时:才能选极限最小半径。平曲线半径不宜超过10000m。二、缓
7、和曲线(一)缓和曲线的作用汽车从直线进入圆曲线时,驾驶员应逐渐转动方向盘,以改变前轮转向角,使其适应相应半径的圆曲线。前轮的逐渐转向是在进入圆曲线前的某一段内完成的。曲率半径是不断变化的,这一变化路段就是缓和曲线。1缓和曲线的概念缓和曲线是设置在直线与圆曲线之间或半径不同的两个圆曲线之间的曲率半径逐渐变化的线形。2缓和曲线的作用(1)缓和行车方向的突变,利用缓和曲线使曲率逐渐变化,适应汽车转向操作的行驶轨迹。(2)消除离心力的突变,缓和曲线使离心加速度逐渐变化(由0变化到),不致产生侧向冲击力。(3)为设置超高与加宽提供过渡段,以减少行车的震荡。(二) 汽车转弯行驶时的轨迹从其作用可以看出,缓
8、和曲线应满足汽车从直线逐渐驶入圆曲线的行驶轨迹,只有满足汽车由直线进入圆曲线的行驶轨迹的线形,才可以作为缓和曲线使用。在分析汽车在这一行驶过程中的轨迹线时,首先作以下假定:图4-3 汽车的转弯行驶(1)汽车作等速行驶,速度为(m/s);(2)方向盘转动是匀速的,转动角速度为(rad/s);汽车从直线开始,行驶了时间(s)后,行驶的距离为(m),方向盘转动角度为, 前轮相应转动角度为(如图3.4.2所示)。它们之间的关系为: (rad) (3.4.1)式中为小于1的系数。而 (rad) (3.4.2)式中:方向盘转动的角速度,rad/s; 行驶时间,s 。 此时汽车前轮的转向角为 (rad/s)
9、设汽车前后轮轴距为, 前轮转动后, 汽车的行驶轨迹曲线半径为, 在图4-3上可得到: 由于很小,可以近似地有: 近似得到: 汽车以v(m/s)等速行驶, 经时间(s)以后, 其行驶距离(弧长)为: (m) 将上式代入得: 式中、K、均为常数,令 则有 或 式中:汽车自直线终点开始转弯, 经 (s)后行驶的距离,m; 汽车行驶后在处的曲率半径,m; C常数。由公式(3.4.6)的推证过程表明, 汽车从直线匀速进入圆曲线(或从圆曲线进入直线) 其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径的乘积为一常数,这一性质与数学上的回旋线定义正好相符。因此,公路工程技术标准规定:我国采用回旋线作为缓和曲线。 回旋线参数。
10、(三) 缓和曲线长度的计算1按照离心加速度变化率计算以速度匀速行驶在缓和曲线上的汽车,其离心加速度将随着缓和曲线的变化而变化,若变化得过快,将使乘客有不适的感觉。圆曲线上的离心加速度为离心加速度的变化率为 式中:汽车行驶速度,m/s; 汽车在缓和曲线上的行驶时间,s; 圆曲线半径,m。在等速行驶的情况下,故有: 从行车舒适的观点出发,取一个保证乘客舒适的最大的,可得到在一定的车速和一定圆曲线半径下的最短缓和曲线长度 此时的称作“缓和系数”,公路上取值0.6m/s3。由此可推出缓和曲线的最小长度: 式中:V汽车的行驶速度,km/h。设计中可根据实际情况选用不同的值。设计车速较高的道路取较小值,
11、设计车速较低的道路取较大值;平原区取较小值, 山岭区取较大值;直通路取较小值, 交叉口取较大值。2驾驶员的操作及反应时间在汽车从直线进入圆曲线的转向行驶过程中,驾驶员需要逐渐把方向盘转动一个角度,这一操作过程需要一定的时间,也就是不能因为车辆在缓和曲线上的行驶时间过短而使司机驾驶操作过于匆忙。一般认为汽车在缓和曲线上的行驶时间至少应有 3s, 于是得到: 我国现行标准就是按3s行程制定了各级公路缓和曲线最小长度指标。表1-4-6 缓和曲线最小长度设计速度(km/h)1201008060403020最小长度(m)1008570503525203超高渐变率在超高过渡段上,路面外侧逐渐抬高, 从而形
12、成一个附加坡度,这个附加坡度称作超高渐变率。若超高渐变率太大不利于行车, 若其太小又对排水不利。规范规定了超高渐变率, 由此可导出一个计算缓和段最小长度的公式: 式中:旋转轴至行车道(设路缘带时为路缘带)外侧边缘的宽度;超高坡度与路拱坡度代数差,%;超高渐变率, 即旋转轴线与行车道外侧边缘线之间的相对坡度。4视觉条件从视觉连续性的角度出发,希望随着曲线半径的增大,缓和曲线也相应的增长。尤其是当圆曲线半径较大、车速较高时, 应特别注意选择适宜的缓和曲线长度,以调整线形适应地形与景观要求,使视觉更为顺适,为此对回旋线参数的最小允许值应作出相应的规定。根据国外经验,当使用回旋线作为缓和曲线时,回旋线
13、参数A和所连接的圆曲线应保持的关系式一般为: 需要说明的是这种关系只适用在某种范围之间。根据经验, 当R在100m 左右时, 通常取 A=R;如果R小于100m, 则选择A等于R或大于R。反之, 在圆曲线较大时, 可选择A在R/3左右, 如R超过了 3000m, A可以小于R/3。一般情况下均成立,将式子两端同时平方,得:把代入并简化后,可以得到: 考虑上面各项因素的影响,取满足上述各项要求的最大值(取5的整倍数)就得到了缓和曲线的最小长度。但值得注意的是,该值只是满足各项要求的最小值,在设计中还应综合考虑缓和曲线与相邻平面线形的协调性、与对应的纵面线形的组合关系以及与地形、地物等自然环境的相
14、适应,确定一个更为合理的缓和曲线长度作为设计值,而不应在一条路线上大量采用、甚至是全线采用作为设计结果。5根据平面线形的组合要求来确定:(四)不设缓和曲线的平曲线半径插入缓和曲线后,曲线将向圆心方向内移R,将随R的增大而减小,当其小到与行车道宽度相比可忽略不计,或小于测量误差时,即可不设缓和曲线。根据放样精度要求:R=0.2m时,可不设缓和曲线。当R取0.2,Ls=V/1.2,也即,可计算得R=0.1447V 2,求出各级公路的不设缓和曲线的临界曲线半径。见表1-4-7,P76。但一般取不设缓和曲线的半径等于不设超高的半径。(五)缓和曲线要素及主点桩号计算设置缓和曲线后,圆曲线半径减小,使圆曲
15、线内移R值,与缓和曲线相切。设置缓和曲线后,圆曲线对应的圆心角减小到-20 因而设置缓和曲线应满足的条件为:20 。当=20时,两条缓和曲线直接相连;当20时,不能设置规定的缓和曲线。设:切线增值为q 、内移值为R,则有:切线角 内移值 切线增值 切线长 曲线长 外 距 切曲差 图1-4-4 缓和曲线与圆曲线的衔接 由交点桩号和缓和曲线各要素,计算平曲线各主点的桩号: 直缓点: 缓圆点: 圆缓点: 缓直点: 曲中点: 交 点:(校核)例1-4-1:某平原区二级公路(新建)上,有一弯道R=250m,与之相对应的。交点桩号为JD =K17+568.38,偏角,已知设计车速V =80km/h,试计算
16、该曲线上设置缓和曲线后五个主点里程桩号。图1-4-5 带有缓和曲线的圆曲线的主点桩位 解:1确定缓和曲线长度(1)根据离心加速度变化率计算:(m)(2)根据驾驶员操作及反应时间计算: (m)(3)根据超高渐变率计算:由表1-3-2可查得:=7.5m;(P45)查表得:; 由表1-4-13可查得:(P82)根据以上条件,计算可得:(m)(4)根据视觉条件确定缓和曲线长度: (m)(5)根据线形组合的要求:(m)综上,取Ls=80 m70 m2测设要素计算圆曲线内移值R与切线增值q(m)(m)切线长(m)总曲线长(m)外距(m)切曲差(m)3主点桩号推算:= K17+568.38 127.64=K
17、17+440.74 = K17+440.74 +80= K17+520.74 K17+520.74 + K17+608.73 = K17+608.73+80= K17+688.73 = K17+688.73 -= K17+564.735= K17+564.735+= K17+568.38(计算无误)总结主点桩号的步骤: 1确定缓和曲线长度。2计算曲线要素(要求写出相关计算公式)。3计算主点桩号(要求写出相关计算公式)。(六)平曲线最小长度:汽车在平曲线上行驶时,如果曲线太短,会使驾驶操作频繁而紧张,这在高速行驶的情况下是非常危险的,同时也给乘客带来不良反应。另外,当公路转角过小,曲线可能就会很
18、短,也容易形成不好的平面线形。因此,设置一定长度的平曲线是很有必要的。1平曲线的极限最小长度当条件受限时,为使驾驶员在曲线上行驶时,不感到方向盘操作困难,按汽车6s行程设置曲线,将缓和曲线在曲率相等处直接连接, 此时的圆曲线长度等于0。现行规范规定了平曲线(包括圆曲线及其两端的缓和曲线)最小长度,如下表所示。各级公路平曲线最小长度设计速度(km/h)1201008060403020平曲线最小长度(m)最小值200170140100705040一般值6005004003002001501002平曲线的一般最小长度公路弯道在一般情况下是由两段缓和曲线(或超高、加宽缓和段)和一段圆曲线组成的,表中规
19、定值为平曲线正常情况下采用的长度。3公路转角小于7时的平曲线长度当曲线转角7时,容易产生错觉不容易正确的识别曲线,而误认为曲线比实际的长度短、半径小,造成急转弯错觉。为此,对于曲线转角7的曲线,需要设置较长的平曲线,具体规定见表1-4-10。注: 表中的角为路线转角值,当2时, 按=2计算。作业:1.试推导圆曲线半径公式。2.圆曲线三个最小半径的定义及选用的原则是什么。3.缓和曲线的作用有哪些?4.缓和曲最小长度确定的影响因素有哪些?5.在某新建二级公路(V=80km/h)上,JD桩号为K20+098.36,左转角=183924,根据地物条件的需要,选取半径R=830 m(与其相对应的超高横坡
20、度规范规定值 =4%)。并已知:路基宽度为12 m(其中,路面宽度为23.75 m),超高渐变率P边=1/150,路拱横坡度 =2 %,规范规定缓和曲线的最小长度Ls min = 70 m。试完成以下工作:(1)确定缓和曲线长度(2)计算平曲线要素(3)推算平曲线各主点的桩号。4-3 行车视距为了保证行车安全,驾驶员应能随时看到前方一定距离处的障碍物或迎面的来车,以便及时刹车或绕过,汽车在这段时间里沿公路路面所行驶的最短安全距离,就是行车视距。一、 视距的分类与大小行车视距根据通视要求的不同,分为:停车视距、会车视距和超车视距。(一)停车视距汽车行驶时,当驾驶员发现前方障碍物后,立即采取制动措
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