轴承常识.doc
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2、的轴承能够在预定的使用期内不致损坏并保持其动态性能,但客观事实有时并非尽如人意,突发的轴承失效事故会给用户造成重大损失。通过大量的滚动轴承失效分析研究表明,轴镇粟蛀约愁英澈斧萤峰锡货情由履昏融泌钧肛瞒辙歉窘韶催怕晋庆安餐唁奴劳县枉淤猴臂剂抠向慧垢挥闭闸琵车滴阳摩驯哮诚喳泥贤它瘤盈父撇最郴皖妙男叉蔼呀蛾骚埠功棘系青嘶棉扶翼唯箩痘窥掷沧叭认典桑棕焙割须孤赠铝痹悄锄柿妒盯撕漱盼侯熏背铝沦藤连颠卡澡肉拒沦闯翟蹈讶僳孽那澡忙芍挨英易抽抑麓噬彻扶绿微列断葡疡附遵颧辑苏鼎奴督龚睫浦潜淆桥夷百闸警歌选枝滚汇吕今何恫卉添蹿闽航耪涤牺惩嚎诵结莹墓薄匆伶啼燎蚀钮哮炬区橇侮桂秒激闸吹夜发蹬肖凄肖陷糖籍淖算估回锅狼密淳
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4、好滚动轴承的要点 滚动轴承是一种精密的机械支承元件,轴承用户深切希望装在主机上的轴承能够在预定的使用期内不致损坏并保持其动态性能,但客观事实有时并非尽如人意,突发的轴承失效事故会给用户造成重大损失。通过大量的滚动轴承失效分析研究表明,轴承短寿或过早的丧失精度,有的是由于材料缺陷或制造不当所致,但在相当大的程度上是由于没有严格按照轴承使用要求进行安装、维护,或者是轴承选型不当或实际载荷超过轴承本身的额定载荷等原因造成轴承的非正常损坏,例如,轴承零件的疲劳剥落在很大程度上就是因为润滑油中混有杂质引起的。可见,要想实现滚动轴承具有更长的寿命和精度保持期,除要求轴承制造厂家提高产品质量外,轴承用户也必
5、须用科学的方法和程序使用轴承,否则,再好的轴承也会在恶劣的随意的使用条件下夭折。 第一章节 滚动轴承的选择和代用1. 选择的方法和步骤 能否正确选用滚动轴承,对主机能否获得良好的工作性能,延长使用寿命;对企业能否缩短维修时间,减少维修费用,提高机器的运转率,都有着十分重要的作用。因此,不论是设计制造单位,还是维修使用单位,在选择滚动轴承时都必须高度重视,其选择的全部程序见图11。一般来说,选择轴承的步骤可能概括为:1. 根据轴承工作条件(包括载荷方向及载荷类型、转速、润滑方式、同轴度要求、定位或非定位、安装和维修环境、环境温度等),选择轴承基本类型、公差等级和游隙; 2. 根据轴承的工
6、作条件和受力情况和寿命要求,通过计算确定轴承型号,或根据使用要求,选定轴承型号,再验算寿命; 3. 验算所选轴承的额定载荷和极限转速。 选择轴承的主要考虑因素是极限转速、要求的确良寿命和载荷能力,其它的因素则有助于确定轴承类型、结构、尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。1. 类型选择 各类滚动轴承具有不同的特性,适用于各种机械的不同使用情况。选择轴承类型时,通常应考虑下列因素。一般情况下:对承受推力载荷时选用推力轴承、角接触轴承,对高速应用场合通常使用球轴承,承受重的径向载荷时,则选用滚子轴承。总之,选用人员应从不同生产厂家、众多的轴承产品中,选用合适的类型。 轴承所占机械的空间和位置 在机械
7、设计中,一般先确定轴的尺寸,然后,根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承,大轴选用滚子轴承。但是,当轴承在机器的直径方向受到限制时,则选用滚针轴承、特轻和超轻系列的球或滚子轴承;当轴承在机器的轴向位置受到限制时,可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。 轴承所受载荷的大小、方向和性质 载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷,球轴承用于承受较轻的或中等载荷,渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承,可承受冲击与振动载荷。在载荷的作用方向方面,承受纯径向载荷时,可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时,可选用推力球轴承;承受较大的纯轴向载荷时,可选用推力滚子轴承。当
8、轴承承受径向和轴向联合载荷时,一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。 轴承的调心性能 当轴的中心线与轴承座中心线不同,有角度误差,或因轴的两支承间距较大而轴的刚性以较小,容易受力弯曲或倾斜时,可选用具有良好调心性能的调心球或调心滚子轴承,以及外球轴承。此类轴承在轴稍微倾斜或弯曲情况下,能保持正常工作。轴承调心性能的好坏,与其允许的不同轴度有关,不同轴度值愈大,调心性能愈好。各类轴承允许的不同轴度见表11 轴承的刚性 轴承的刚性,是指轴承产生单位变形所需力之大小。滚动轴承的弹性变形很小,在大多数机械中可以不必考虑,但在某些机械中,如机床主轴,轴承刚性则是一个重要因素,一般应选用圆柱和圆锥滚
9、子轴承。因为这两类轴承在承受载荷时,其滚动体与滚道属于点接触,刚性较差。另外,各类轴承还可以通过预紧,达到增大支承刚性的目的。如角接触球轴承和圆锥滚子轴承,为防止轴的振动,增加支承刚性,往往在安装时预先施加一定的轴向力,使其相互压紧。这里特别指出:预紧量不可过大。过大时,将使轴承摩擦增大,温升增高,影响轴承使用寿命。 轴承的转速 每一个轴承型号都有其自身的极限转速,它是由诸如尺寸、类型及结构等物理特性所决定的,极限转速是指轴承的最高工作转速(通常用rmin),超过这一极限会导致轴承温度升高,润滑剂干枯,甚至使轴承卡死。使用场合所要求的速度范围有助于决定采用什么类型的轴承,图12给出了大
10、多数通用轴承的典型速度范围。D是轴承尺寸,它通常是指轴承的节圆直径,在选择轴承时,使用轴承内径和外径的平均值,单位mm.用节圆直径D乘以轴旋转速度(单位r/min)得出一极限转速因素(DN),DN在选择轴承类型和尺寸时十分重要。大多数轴承制造厂家的产品目录都提供其产品的极限转速值,实践证明,在低于极限转速90%的状态下工作是比较好的。脂润滑轴承的极限转速比油润滑轴承的极限转速低,轴承的供油方式对可达到的极限转速有影响。表12提供了几种轴承润滑形式的极限转速修正系数(K )。必须注意,对脂润滑轴承,其极限转速一般仅是该轴承采用一个高质量的重复循环油系统时的极限转速的80%,但对油雾润滑系
11、统,其极限转速一般比相同的基本润滑系统高50%。保持架的设计和结构也影响轴承的极限转速,因为滚动体与保持架表面是滑动接触,用比较贵的、设计合理的、以高质量和低摩擦材料制成的保持架,不仅可将滚动体隔开来,而且有助于维持滑动接触区的润滑油膜。但象冲压保持架之类价格低廉的保持架,通常只能使滚动体保持分离。因此,它们存在着易出事故和令人苦恼的滑动接触,从而导致更低的极限转速。一般来说在较高转速的工作场合下,宜选用深沟球轴承、角接触轴承、圆柱滚子轴承;在较低转速工作场合下,可选用圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承的极限转速,一般约为深沟球轴承的65%,圆柱滚子轴承的70%,角接触球轴承的60%。推力球轴承的极限
12、转速低,只能用于较低转速的场合。对于同一类轴承,尺寸愈小,允许转速愈高。在选用轴承时,应注意要使实际转速低于极限转速。 轴承游动和轴向位移 通常情况下,一个轴用两个轴承相隔一定的距离给予支承。为了适应轴和外壳不同程度的热涨影响,安装时应将一个轴承在轴向固定,另一个轴承使之在轴上可以游动(即游动支承),以防止因轴的伸长或收缩引起的卡死现象。游动支承通常选用内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承(原2000型、32000型)和滚针轴承,这主要是此类轴承内部结构允许轴与外壳有适当轴向位移的缘故。此时,内圈与轴,外圈与外壳孔可采用紧配合。当采用不可分离型轴承做游动支承时,如深沟球轴承、调心滚子轴承,在安装中必
13、须允许外圈与外壳孔,或内圈与轴采用较松配合,使之轴向可自由游动。图13示出几种定位和非定位的圆柱滚子轴承结构圆锥滚子轴承、调心滚子轴承和深沟球轴承基本上属于定位型,当用作非定位时则采用松配合安装。所有推力滚子轴承均属定位型轴承。 便利于轴承的安装和拆卸 选用轴承类型时,对轴承安装拆卸是否方便,亦必须考虑周全,特别是对大型和特大型轴承的安装和拆卸尤为重要。一般的外圈可分离的角接触球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承,安装拆卸比较方便,它们的内圈和外圈可分别装于轴上或壳体孔内。此外,内径带圆锥孔的,带紧定套的调心滚子轴承、双列圆柱滚子轴承和调心球轴承,也比较容易安装拆卸。 其它要求
14、 除上述因素外,还应考虑轴承的工作环境温度、轴承密封及对摩擦力矩、振动、噪声等的特殊要求。1. 游隙选择 游隙是滚动轴承能否正常工作的一个重要因素,分为轴向游隙和径向游隙。选择适当的游隙,可使载荷在轴承滚动体之间合理分布;可限制轴(或外壳)的轴向和径向位移,保证轴的旋转精度;能使轴承在规定的温度下正常工作;减少振动和噪声,有利于提高轴承的寿命。因此。在选用轴承时,必须选择适当的轴承游隙。选择轴承游隙时,应考虑以下几个方面:1. 轴承的工作条件,如载荷、温度、转速等; 2. 对轴承使用性能的要求(旋转精度、摩擦力矩、振动、噪声); 3. 轴承与轴和外壳孔为过盈配合时导致轴承游隙减小; 4. 轴承
15、工作时,内外套圈的温度差导致轴承游隙减小; 5. 因轴和外壳材料的膨胀系数不同,导致轴承游隙减小或增大。 根据使用经验,球轴承最适宜的工作游隙为近于零;滚子轴承应保持有少量的工作游隙。在要求支承刚性良好的部件中,轴承允许有一定数值的预紧力。这里特别指出,所谓工作游隙,是指轴承在实际运转条件下的游隙。还有一种游隙叫原始游隙,是指轴承未安装前的游隙。原始游隙大于安装游隙。我们对游隙的选择,主要是选择合适的工作游隙。国家标准规定的游隙值分为三组:有基本组(0组)、小游隙辅助组(1、2组)和大游隙辅助组(3、4、5组)。选择时,在正常工作条件下,宜优先选用基本组,便可使轴承得到合适的工作游隙。当基本组
16、不能满足使用要求时,则应选用辅助组游隙。大游隙辅助组适用于轴承与轴和外壳孔采用过盈配合,轴承内外圈温差较大,深沟球轴承需要承受较大轴向负荷或需改善调心性能,心及要求提高极限转速和降低轴承摩擦力矩等场合;小游隙辅助组适用于要求较高的旋转精度、需严格控制外壳孔的轴向位移,以及需减少振动和噪声的场合。各类轴承的径向游隙见国家标准的规定。1. 公差等级选择 轴承的公等级,主要是根据轴对支承的旋转精度要求来确定的。一般情况下,例如具有大啮合公差的正齿轮减速器,可用PO级轴承,但某些对旋转精度有严格要求或转速很高的轴,如高精度、小跳动的机床主轴则选用高于PO级的轴承。采用公差等级高的轴承时,其轴的外壳的制
17、造公差应与轴承公差等级相适应,并应具有足够的结构刚度。表13列出轴承公差等级选用实例,供参考。2. 寿命和可靠性的计算 要求的使用寿命L是按照期望设备能工作的总累计时间来确定的,常用单位是工作小时数,寿命的计算也可用轴承总的转数表示,在计算使用寿命过程中,各种工作状态都必须考虑。设备工作是八小时一班制或工作日制?它是否整天连续使用?它是否频繁启停或一旦启动就长期工作?表14给出了各种动力传输应用场合的一般使用寿命值。维修费用、概率寿命及报废也必须加以考虑,是设备长期使用后更换还是定期修理(包括更换轴承)费用上更节省?当然,在决定所要求的寿命L时,轴承的可靠性是一个主要考虑因素,
18、在轴承工业中标准的可靠性水平通常规定为90%,那就是说,以大量在相同应用场合下工作的轴承中,有90%的轴承在达到所选定的轴承工作寿命(L 寿命)时仍保持完好,如果要求失效率低,则要求的寿命L需加修正。提高轴承可靠性,使其比90%的可靠性更高,可用降低10%失效率标准轴承的使用寿命来解决。换言之,如果想获得更高的可靠性,标准轴承的寿命必须降低。例如:对一个可靠性为96%的轴承,必须定义轴承寿命为L ,而不是L 。在不增大轴承尺寸的情况下,你必须把原L 轴承寿命降低。在后面我们将给出给定轴承的设计动态承载能力,它是速度、轴承实际载荷及设计寿命的函数。在给定的应用场合下,速度和实际载荷是给定的,因此
19、动态了载能力是设计寿命的函数。为了把可靠性提高到96%,你可加大轴承的外形尺寸,从而达到工作可靠性为90%时的同样水平,也就是说你可以提高其动态承载能力,使它高于90%的可靠性所需要的值,这就需选择一个更大的轴承。表15给出了寿命修正的百分比。这里L 是标准10%失效的轴承寿命,在左边一栏里,是要求的可靠性失效率,横向以相应读出修正百分比,这是标准L 寿命的百分比,它在要求提高轴承可靠性时十分有用。例如,如果你要求轴承的居载能力失效率为4%,工作寿命超过1000小时,为实现这些要求,表上给出的寿命修正百分比为正常L 轴承寿命的53%。用所要求的寿命除以修正百分比,这样可得L 为:100
20、0/0。53=1887 (h)这个结果表明:为得到96%可靠性所要求1000小时寿命,对应90%可靠性的轴承寿命把它引入动态承载能力方程用以计算轴承尺寸是有价值的。载荷和当量载荷的计算为了确定满足要求的轴承额定载荷,必须考虑到设备所要承受的所有的力,以及在其给定周期每个力作用在轴承上的相应时间。轴承所经受的各种情况或工作条件可以列成表格形式。注意,此处轴承载荷单位用N,转速单位用r/min,在轴承预定的寿命时间内每种情况的有效作用时间百分比表达。这些可简化成当量载荷P ,然后,每种情况用适当的方程来决定当量载荷。如果在整个运行周期内,速度和载荷为常数,则当量载荷就是计算载荷:P =P 方程(A
21、)如果在一个长周期内,速度是常数,载荷从最小值P 逐渐变到最大值P ,则:如果在给定有限周期内,速度是常数,载荷变化呈非线性(是阶跃函数或幂函数,正弦函数,或某些函数的组合),在整个寿命期间,这种非线性变化随机地重复,则:其中P ,P ,、,P 代表在选定的时间间隔t ,t ,、,t 期间的作用载荷。注意,P ,P ,、,P 值中的某个或某几个必须公式(A)或(B)计算。如果载荷和速度都变化,并且每次载荷的变化都伴随着相应的速度变化,则:其中P ,P ,、,P 表示速度为n 、n 、n 时的作用载荷,q ,q ,、q 表示P 作用于n ,P 作用于n ,、,P 作用于n 时的时间百分比。这样,
22、由于各个速度已经包含在方程中了,所以寿命应当该用经修正的寿命公式来计算:方程(E)中的系数“500”是时间值500小时,它是以国际标准转速为33 /min为根据,相当于轴承寿命为500小时得到的。修正当量载荷许多使用场合遭受振动,使得轴承应力明显提高。同样,包括有初始的和永久性的不同轴度在内的许多应用场合,均要求显著提高载荷能力。振动载荷的补偿是以相应的振动力(考虑最坏情况或最大振动载荷)为根据并与正常、稳定的径向载荷相比较得出的。修正系数K必须作为当量载荷方程中的系数。表16列出了两种可能情况下的系数:一个是K ,以振动力P 为根据,P 大于稳定载荷P ;另一个是K ,以P 为根据,
23、P 大天P 。表需特别注意,轴承承受重载荷,但不运动这样的工作条件格外危险,因为在滚动体和套圈上容量形成微小压痕,产生强大的冲击,就象汽车轮胎滚过坑洼一样。这种象洼坑一样的小压痕在工作过程中能够很快发展成点蚀,从而导致轴承失效。另一个极端条件恰好相反,即高速但承受载荷甚小。此时若不施加预载荷,滚动体在滚道上滑动很大,这会导致快速过热、润滑剂分解破坏以及永久性损伤。在轴承选择中经常被忽略考虑的一个重要载荷就是设备本身产生的径向力和轴向力。齿轮的重量和其他零部件的张力甚至轴的重量级都是应加入总载荷的重要的力。确定需要的额定载荷容量现在,要求的使用权寿命、当量载荷、轴的转速及任何提高可靠度的修正系数
24、可一起用来计算所需的轴承负荷容量。其中:C=需要的额定动载荷容量,NL=要求的L 使用寿命,hN=轴的转速,r/minP =轴承的当量载荷,N=滚动接触类型的无量纲指数:点接触(球轴承)或线接触(滚子轴承)。对球轴承:=3。00,对滚子轴承:=3。33。假设作用在滚动体表面的力均布,则C值可算得。但是,在动力传输设备中,不同轴度是个普遍存在的问题。在轴承选择中,你必须加以补偿。表17提供了几种轴承类型允许的不同轴度。如果不超过允许值,则对此不需加以修正。表17 允许的(无性能恶化)不同轴度虽然每种类型的轴承对不同轴度有一组基本的修正系数,但生产厂家各自的设计特性也起着重要作用,
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