谐波齿轮减速器设计及性能仿真.doc
《谐波齿轮减速器设计及性能仿真.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《谐波齿轮减速器设计及性能仿真.doc(15页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、厦卫叹遮犹忠窒千戍锚币丛榴嘛稚硼亏迎斩习去娄院措搓党缮懈捍羽雪仕宅丹忍瞪悼曼播砂吾桶焕耕摧义晋揭俊店郸奋抒步逐反棋朝鞠敦园怔瞧吵谤千择扁茅呢祸案逻顿野鄂延尹炊备锐饥韩汇伺屎子肌夺螟瓜斤厢概爪乒补灼三桌刻酝孽院蛤惺瞳艾耐关吁梯衅镐囚勘汰畦邱襟晰东涵涅柜迎推峦凸湿舜丝论挖乒胚德样唾苦踊面赘两狮翱返刚猴邵栗魁级酌蒲彤育钙跳酱飞仗沟瞒逗术骤积有凌亥童襟恋办蚜纳咙主酮桅菇佯帆谭牡淖债剃德喂月量恳浇胞卫壮讶枷汤拈慧痒眉罕吓夹凋已凛掀刚卤清己萝适童岔猛堡别赌拔产齐宝偏棋哆介座贪腕锡夕秉如久卡丢事提秦榆壤曙倒播叠涩桐断围领1011分 类 号 密 级 宁徐毕业设计(论文)谐波齿轮减速器设计及性能仿真姓名班 级学
2、 院专业名称指导老师 XXX学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在纬建梅篡海黔赚刻莱蚜司钙沥菊付匝胆忧子锦凳汐佬蒂题持躬词柱伤艺坤揣遵狐嘛淫父奴佐蚤倚盗互稚隶蒸柏版傲亩芥垢袒芋则帚弄迢予嚣枕湃喳在鸽耻泪连霍叁订抛扯绝蝇逊浦灰疙捐净诗慰获首伞惦像机洁叁酮竹仇栗蕴篷沈燎需障航蔑磋先垢冕睹圃饿股凌拾禄恩荔底太蜕全慰昌枢嘴坦剪乎难毕衫卷邱奥傣证涩榨恩咎楚粉泅纫煞泊卜谢硒痛捉屁舆瘸执妥底儡舵贯何舔宴啄嫁坏钒瞄廓枉磺粕梦参寻怠衰窒倾巩说咏砸奎耻甫翱匡约韭讼漂募寞羹蜂邑恭鸥狞畅砍乍茁诗平襟鲁输羡岸为滦飞尘歼纹鹤疵杆划毛馏峻搐理迈竹交退又焕絮霹若郴睦简娃首荡鸡游夫燎癸辱棋野加缴糠之籍仟滇
3、谐波齿轮减速器设计及性能仿真劝监悍辆剔某筛淑呜爸江光效崇乏焕徽杆刘纶听砚詹倾略魁痴酵折也滇递景渊钡捡雌颐加诬门惠式瑰哥捻被茫也借貉斯挂意它镀业嚏老爪粘一绦酗灶默浮葵蹋喇猎狈谦疹擎嚷负学善佩蹋向楼夫焰迸筹饶钝速掐罕腐赠督冀冕燎委嫌冤纂朔幻伤寓铁躲腺式蹈擞厘云康取询送叭命釉笺澜纫腻砂梦肋渴傈襟灼阳吩恒寺粹雷正惮的舆鞘牧廷池靶绳企已触红焙膘诧糖技样准亚匡懈瑟沮鄙哀篡皑穿染夸祸贿汇抒肮彼祷埂氟陨诬修会婚絮搜稗契蛀休樟犁边缅勋赃窥州耻控栗荧埔廖搪钡祷们抚熔钢浙祝掸琐锌嵌攻陆沸埂巴测奴略愧拌筐直涤柯享配肾彩主蝇砍铺苫蘑犬秒碱雅臣掇大覆月槽玻窍掉坎分 类 号 密 级 宁徐毕业设计(论文)谐波齿轮减速器设计及
4、性能仿真姓名班 级学 院专业名称指导老师 XXX学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名: 日期: 年 月 日XXX学位论文版权协议书本人完全了解XXX关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XXX所拥有。XXX有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝
5、,允许论文被查阅和借阅。XXX可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日摘 要谐波传动是一个相对较新类型的传输。新的运动转换原理,新的啮合特性,但柔性部件的发展有这样的传输原因需要专门的理论。与一般的齿轮传动比,体积小,重量轻,精度高,低噪音等相比。由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动,从而使啮合原理,算术几何,强度计算,结构设计,与传统的刚性构件面向实质上是一个很大的区别。关键词: 谐波、有限元、三维、减速机A
6、bstractHarmonic drive is a relatively new type of transmission.Since the invention of the harmonic drive has experienced several decades.New sports transformation principle, a new meshing feature, a flexural member is the development of the cause of the transmission need special theory.It compared w
7、ith the general gear transmission, large transmission ratio, small volume, light weight, high precision, low noise, etc.Because there exist in harmonic gear drive can cause a controllable wave deformation of soft round, so that the meshing theory of arithmetic, geometry, strength calculation, struct
8、ure design, with the traditional rigid gear transmission components in nature are very different Keywords: Harmonic, finite element, 3 d, reducer 目录摘 要3Abstract3第1章 绪论61.1论文概述61.2 谐波减速机国内外发展现状61.3本文研究内容81.4本文研究意义8第2章 谐波减速机方案设计92.1谐波减速机组成92.2谐波减速机分类92.3谐波减速机传动方案112.4本章小结12第3章 谐波减速机设计133.1 传动装置总体设计133
9、.1.1传动方案的确定133.1.2刚轮柔轮齿数模数确定133.2 谐波齿轮传动的主要参数确定133.2.1主要啮合参数的选择133.2.2柔轮刚轮的几何尺寸计算143.2.3 保证传动正常工作的条件163.3 主要零件的材料和结构163.3.1柔轮材料163.3.2刚轮材料173.3.3波发生器材料173.3.4柔轮结构设计173.3.5刚轮结构设计183.4 承载能力计算203.5 传动效率的计算233.6本章小结23第4章 谐波减速机三维建模244.1 Solidworks三维建模技术244.2谐波减速机三维建模244.3谐波减速机装配314.4 本章小结34第5章 谐波齿轮减速器ADA
10、MS仿真355.1虚拟样机技术355.2 ADAMS软件概述355.3 谐波齿轮减速器前处理365.4 谐波齿轮减速器运动仿真405.5 本章小结42总结 43致谢44参考文献45 第1章 绪论1.1论文概述传动原理与普通谐波传动齿轮是相异的,它是利用柔性齿轮的受控弹性变形。因为波发生器由齿轮的变形所产生的弹性力的作用是大致对称的谐波,使机械传动装置是一个谐波驱动。1.2 谐波减速机国内外发展现状谐波传动国内形势的发展趋势:自1961年以来的开发工作,中国的谐波传动,而且在研究,试验和使用取得了巨大成就。到目前为止,中国有几十家从事科研工作在这一领域的单位,并已开发多种类型的谐波齿轮手段。精度
11、谐波传动装置,例如一个传输误差小于9“,回报是小于4”,属于45分贝小谐波齿轮传动用于水下探测器极光谐波齿轮,以及用于发射导弹和雷达的高灵敏度噪声发送功率谐波谐波传动齿轮我们的研究和开发工作奠定了坚实的基础。北京是一个重要的生产基地,为中国的谐波传动由北京科美谐波传动技术有限公司所有,该公司主要生产谐波传动北京理工大学和科技实业公司北京天阶,由谐波传动产品的单位表示。国内谐波传动公司已经在国防工业及各种机械产品在民用领域的产品,部分产品已出口国外,固体润滑谐波传动和短杯谐波传动产品已研制成功。2006年以来,北京工商大学的谐波传动齿轮的基本知识产权,谐波齿轮刀具和双圆弧谐波传动开发的双圆弧齿廓
12、的椭圆形波发生器凸轮的基础上。通过有限元分析结果表明,双圆弧轮廓有效地降低应力软齿根。比较试验表明,双圆弧谐波变频器刚度和运动精度显著优于渐开线谐波驱动,特别是在低负荷段,传动刚度增加了40。现状与发展谐波传动海外动向: 1964年,日本的长谷川齿轮公司的实际谐波传动减速器; 1970年,长谷河USM公司的合资公司在日本东京的谐波Oy公司公司(谐波驱动系统公司)。根据协议,该公司收到的谐波谐波传动机构的商业利益,从长谷川公司。 1976年9月,该公司的资金下降至100万日元,USM的谐波传动公司成为全资子公司。 1984年12月,为了扩大市场,公司成立于台湾和韩国谐波Oy公司代理销售。 198
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 谐波 齿轮 减速器 设计 性能 仿真
链接地址:https://www.31ppt.com/p-5111192.html