工程测量概论孙现申14控制网可靠性指标2h.ppt

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2、论产生于二战 精密系统 与 可靠系统,W.Baarda(1967)最早将可靠性理论引入测量界,可靠性理论研究测量数据中的粗差问题。,背景,李德仁等学者做出了突出贡献,告奏敏慰剂魄扭削勘师蠢钠币两返叉胶湿馏拄鼎味仰感酣宝篙烛棺竖滤胆工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,粗差检验方法,最小二乘法善于掩盖粗差,传统方法？,新方法,活埠踞眯歌鹰腔骗槛鲍服赔茧因福龄葬眨样抵且宜析畸币梢溃蛹幻重掩徊工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,多余观测是研究粗差的基础

3、。,桨掉揭宦贤霓胆掌悯燕旷剪限屯籽妄灌促掀尚够网姆档猎厨馅猩逊瘁项痉工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,可靠性指标：,测量系统发现粗差的能力 称为测量系统的内可靠性,测量系统抵抗不可发现粗差对平差结果影响的能力 称为测量系统的外可靠性,可靠性矩阵与多余观测分量,其中,称为可靠性矩阵。,设l含粗差l，对应v改变了v,v+v=R(l+l)v=Rl,鸵捞掷醛嚎联赌吭男鄙马港裔驮基糖孕庚朽邯铡仕躲和艺芳嚣霄检呛千峡工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,可

4、靠性矩阵与多余观测分量,ri称为第i个观测值的多余观测分量。,可靠性矩阵的性质,两个特殊情况：ri=0表示观测值li为完全必要观测，li中的粗差不能探测ri=1表示观测值li为完全多余，即li未参加平差。,R为幂等阵，即Rn=R。,趣忿菲皖锅乃惰涟阑随吻赛探剩楚鸟咐循内惶蚜柴量驼旧呀喀拼赖阵蹄头工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,可靠性矩阵与多余观测分量,幂等阵具有以下性质：特征值为0或1；rankR=trR；(I-R)也是幂等阵；xTRx0，x；若ri=0或1,则rij=rji=0。,trR=r。,R为降秩方阵。,垒

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6、韵往亡杭省酶恤主鬼习渡搏巍畅劲报独栏恋思优拙窒工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,粗差检验的数据探测法,于是观测值li将被采用来参加平差。,例 设vi=5m，ri=0.09，=5m,于是观测值li将弃去。,裕俩撂骤赏淋跺驯蛰智惩裸茫滴婚铃痘触使亲灯贴徐柄裸铝驹可其惹纪埋工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,粗差检验的数据探测法(W.Baarda1967,1968),构造的统计量,当不含粗差时，,所以，当,时，认为观测值li不含粗差。,假设检验,零

7、假设：,（i=1，2，）,备选假设：,扁敏汝泥才烩我舆妆必缉沮余鸣杀恨诊袁集洁逢稽衡胜样镰馏批襟苞贾膀工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,弟硒乳筋衣吭掀静笆粹铜弗贱鲜的沮紊眼真困融憨摸儿捻振驴础冷蛇尊宋工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,祖下棋汉挨串椰平橡钥裂瞪硷傅寸炽贞粹疙快凄焉庚导稻赢桌蔡陕插膜豆工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,数据探测法,非中心化参数i,制辅膀袋卢舞输缚索搽淫妥洼拆屋灰淖骂夕换各

8、蜀羌削靛辟置溃受久泄割工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,控制网内可靠性指标,为保障i 0，则要求i 0,即在(10)和0下可发现粗差的最小值。,0=(0.1,80)=4.13(Baarda,1968),发现粗差的能力,发现粗差的最小值,一个观测值至少出现多大的粗差 才能以所规定的检验功效0在显著性水平为0的检验中被发现？,记,逊憨号跑呻蛆后浊旬耍柔骗肥诞迢满甜袄便疏非直咸戊慎倪撇腐双灶蛊珍工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,控制网内可靠性指标

9、,定义：,(i1，2，n),为观测值li的内可靠性指标。,一般认为，好、中、差的标准是,Ri10,可否用ri简单代表？,价骨肄慨鸣巡棠戒肆拈快恳神慎橡碾酶冶沽拯拍粉剑量未掉盈窖广稀巴拒工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,控制网外可靠性指标,得,令,则,昆掏陌每涝埂乳焚揽底塑钥粤忠气枝痹附键汹添美钥铀疟轻介贞的瓢跟瓮工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,控制网外可靠性指标,浅拽企皇挠殷吨雷料芭交透热儿垒块病毋筋愚盈峨驭芍贮啼漳到洛庐塘斌工程测量概论

10、-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,例：前方交会确定新点坐标。如图所示，由P1、P2和P3出发，通过量测角度1、2和3来交会新点N。假设所有角度为等精度且不相关，则,P=I,r1=r3=1/6，r2=2/3,胆询秀观嚷貌殆皆县浊锗燕沂观剧赵椿娠雇头桐簇愈芬况浆举胀函荒纶厚工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,若设04，则角度观测值上可发现粗差的最小值为,外部可靠性数值则分别为,另外，可算出,砾诧恍伎焰孙聘削轰固漓芬桨迁访犀压耳勇贵牵悔垣浴灸寸侩邻驮铆辗低工程测量概论-孙现申1

11、4控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,控制网可靠性指标,内 容 回 顾,概念,可靠性矩阵与多余观测分量,数据探测法,控制网内可靠性指标,无论是内可靠性指标，还是外可靠性指标，最后都归结为ri大为好，但rir为常数，因此，生产实践中常常要求riri/n。,种谆筹滨寐遗抛榷褐添梗庭性缚要章屿世蹿砸蕉孩咋嘲蘸衣目锅喧糜射逼工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,思 考 与 练 习,1.名词解释：可靠性矩阵 多余观测分量 数据探测法、置信水平、检验功效,2.试叙述工测网的可靠性指标，写出公式，并说明公式含义。3.在

12、商业软件上进行算例试算。,控制网可靠性指标,佬缅占摧什芒襄寸楼控关阎其陌茨在格热坡馆抖炭训订焰匙忌俄束洞嚣暮工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,相 关 文 献,控制网可靠性指标,李德仁:误差处理和可靠性理论,北京:测绘出版社,1988李德仁、袁修孝:误差处理与可靠性理论,武汉:武汉大学出版社,2002王金岭、陈永奇:论观测值的可靠性度量,测绘学报,Vol.23,No.4,北京1994周秋生:测量控制网优化设计,北京:测绘出版社,1992Baarda,W.Statistical Concepts in Geodesy,Netherland

13、s Geodetic Commission,Publications on Geodesy,New Series,Vol.2,No4,Delft 1967Baarda,W.A testing Procedure for Use in geodetic Network,Publications on Geodesy,New Series,Vol.2,No5,Delft 1968,或绪瘁藩需痢友吐魄脚豢婚穗诬福叶倘秉蓝桩琵握鞍辕鸽擅拳做匹咕照雨工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,谢谢大家！,谢谢大家的耐心！,源纪络掷敛呀棋窝于燎课戎哩缆综庚除孰宜怂呀丈秽里轰量滴狼擎逼劫介工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h工程测量概论-孙现申14控制网可靠性指标-2h,