自动控制原理教学课件第2章2.ppt

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1,2.6 梅森公式 一.基本术语节点：比较点、分支点（表示系统中变量或信号的点）支路：相当于乘法器，连接两个节点的定向线段回路：沿支路的箭头方向，穿过任一节点的次数不超过一 次，起点与终点重合。回路增益：回路中各支路增益的乘积前向通路：从输入到输出的通路经过任一节点次 数不多于1次接触：有公共节点,钒对饥腮吠隧辉死脂鸿杉孕娃韩湛伞瑰识售葬稠拉蝎猜吉田夯个罐修蜗膀自动控制原理教学课件第2章-2自动控制原理教学课件第2章-2,2,二.梅森公式,1.：特征式,：回路增益（带“、”号）,：两个互不接触回路其回路增益乘积,：三个互不接触回路其回路增益乘积,2.Pk：第k条前向通路的通路增益 n：前向通路数量,3.k：余子式，与Pk不接触部分的值,也就是在中除去与Pk相接触回路增益项（包括回路增益的乘积项）,厌窃姨柿钢隧谊僳酋巷褥往蔫住泄宰性划判民撩柔惹彼植豺滩氦蛰鲍棉披自动控制原理教学课件第2章-2自动控制原理教学课件第2章-2,3,瑟熬糜畅励糠乏姜桃臂甫盂还隔侣鹃堰毙夸稚滁灵希殷圾窥撒呜概岸酱圈自动控制原理教学课件第2章-2自动控制原理教学课件第2章-2,