实用工测17全站仪及其使用.ppt
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1、第17章 全站仪及其使用,17.1 概述17.2 日本拓普康全站仪GTS-710的结构17.3 全站仪GTS-710的使用17.4 数据通讯T-COM的功能及其使用方法17.5 苏一光OTS全站仪的结构17.6 苏一光OTS全站仪的使用,全站仪的组成:电子经纬仪、光电测距仪、微处理器和数据自动记录装置(电子手簿)。自动测距、测角,进行平距、高差和坐标计算,自动记录、自动显示、存储数据,进行数据处理,通过传输接口,将数据直接传输给计算机、绘图机,并配以数据处理软件,实现测图的自动化。从总体上看,全站仪有下列两大部分组成:(1)采集数据:电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统,还有自动补偿设备等
2、。(2)过程控制机:主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能,包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机等。,17.1 概述,按结构可分为:1.整体式 也称集成式,如苏一光全站仪。2.积木式 也称组合式,如常大厂的半站仪。,测距仪,电子经纬仪或光学经纬仪,中国常州大地测距仪厂,1 苏一光全站仪,2,17.2 日本拓普康全站仪GTS-710的结构,全站仪的结构 1.全站仪的望远镜 2.微处理器及其数据记录 3.电池和电源开关 4.显示屏及操作键,垂直微动螺旋,垂直制动螺旋,GTS,710的显示面板及操作键,17.2.2 全站仪的辅助设备反射棱镜:单棱镜、三棱镜、反射片及带对中杆
3、单棱镜。温度计和气压表。,17.3 全站仪GTS-710的使用,测量模式:标准测量模式和特殊模式(程序模式)标准测量模式:角度测量、距离测量和坐标测量 特殊测量模式:导线测量、悬高测量、对边测量等,17.3.1 标准测量模式 角度测量:进行零方向安置,设置和测定水平角,同时还可进行竖直角的测量。距离测量:进行仪器常数的设置,气象改正的设置;高精度测距、跟踪测量以及快速的距离测量;可同时完成水平角、平距和高差的测量;可显示测量距离与设计放样距离之差,进行施工放样。坐标测量:已知测站点坐标,通过仪器测量出镜站点的三维坐标,测量前的准备工作(1)安置仪器 将仪器安置在三脚架上,精确整平和对中。GTS
4、-710具有倾斜传感器,当仪器不严格水平时,能对水平角和垂直角自动施加改正数。,(2)开机 按住电源键,直到液晶显示屏显示相关信息,仪器进行初始化,并自动进入主菜单,如图电量不足时,应及时更换电池或对电池进行充电。,关机时按电源键后,仪器将要求选择再次开机时是否恢复当前工作模式或显示屏。若选择恢复,则开机就不会显示主菜单,而是恢复上次关机时的工作状态。,1.角度测量 仪器开机后,在测量模式下,按角度测量键,进入角度测量模式。(1)水平角(右角)和垂直角测量(2)水平角测量模式(右角/左角)的变换(3)水平度盘的设置(4)垂直角百分度模式,2.距离测量 由于温度、气压以及棱镜常数改正值均影响着测
5、距的精度,首先应在星键()模式下对他们进行设置,然后开始测距。(1)连续测距(2)测距方式选择 GTS-710当设置了观测次数时,仪器会按设置的次数进行距离测量并显示出平均值。若预置值为1,则进行单次观测,不显示平均距离。仪器出厂时设置的为单次观测。(3)测距模式选择精测(F)/跟踪(T)/粗测(C)模式(a)精测模式:正常距离测量模式。测距时间:3.0秒,最小显示距离:0.2mm。“F”(fine)(b)跟踪模式:观测时间短于精测模式,用于放样测量。测距时间:0.5秒,最小显示距离:10mm。“T”(trace)(c)粗测模式:观测时间短于精测模式,有轻微不稳定目标。测距时间:0.7秒,最小
6、显示距离:1mm。“C”(crude),(1)设置测站点坐标 测站点坐标(NEZ)可以预先设置在仪器内,以便计算未知点坐标。(2)设置仪器高/棱镜高(3)坐标测量的操作,3.坐标测量,17.3.2 特殊测量模式(应用程序模式),1.对边测量 对边测量的数学原理主要是余弦定理。假如1、2两点之间互不通视,而A点与1、2彼此通视,为了求出点1至点2的距离和高差,可分别测出边长DA1和DA2、水平角以及高差hA1和hA2。,为了测量不能放置棱镜的目标点的高度(如架空的高压线、管道或高耸的建筑物),只需将棱镜架设在目标点所在铅垂线上的任一点,然后采用悬高测量,即可测出其高程。将反射镜安置在所测目标之下
7、,量出反射镜高h1并输入仪器,然后照准反射棱镜进行距离测量,再转动望远镜照准空中目标,测出目标点的天顶距,即能显示地面至目标的高度H。,(2)悬高测量(REM),17.4 数据通讯T-COM的功能及其使用方法,T-COM是拓普康测量仪器(GTS/GPT系列全站仪和DL-101/102系列数字水准仪)与微机之间进行双向数据通讯的软件。,17.4.1 T-COM软件的主要功能 T-COM软件的主要功能有:(1)将仪器内的数据文件下载到微机上;(2)将微机上的数据文件与编码库文件传送到仪器内;(3)进行全站仪数据格式GTS-210/220/310/GPT-1000与SSS(GTS-600/700/7
8、10/800)之间的转换以及数字水准仪原始观测数据格式到文本格式的转换。,17.4.2 T-COM数据通讯的主要步骤(1)全站仪上设置通讯参数;(2)计算机上设置相同的通讯参数;(3)计算机进入接收状态,全站仪发送数据;或全站仪进入接收状态,计算机发送数据。下载:从全站仪传输至计算机上装:从计算机上传数据至全站仪,1.数据文件下载 以全站仪GTS-600/700/800系列为例(仪器内数据格式应设置为GTS-7):(1)在全站仪上选择程序/标准测量/SET UP/JOB/OPEN,选定需要下载的作业文件名;(2)在全站仪上选择程序/标准测量/XFER/PORT,设置通讯参数:9600(波特率)
9、、NONE(奇偶位)、8(数据位)、1(停止位);(3)在全站仪上进入发送文件状态,选择标准测量/XFER/SEND/RAW(对于GTS-700/710/800,还需要选择COM);(4)在计算机上运行T-COM软件,按快捷键,将显示通讯参数设置,设为与全站仪相同的通讯参数及正确的串口后,按GO键,进入接收等待状态;(5)在全站仪上按OK,计算机开始自动接收全站仪发送过来的数据。,2.数据文件上装 以全站仪GTS-600/700/800为例(本例为放样点坐标文件):(1)在计算机上运行T-COM软件,在文本框内按规定格式输入放样点设计坐标数据:1,0.000,1000.000,1000.000
10、,STN,001 2,990.000,1010.000,1000.000,STN,001 1001,1004.7210,997.6496,100.1153,PT,09 1002,1003.7027,990.8382,100.7989,PT,05 1003,998.7911,990.3286,100.4033,PT,09 1004,997.3111,998.0951,100.3421,PT,05(2)在计算机上按快捷键将显示设置的通讯参数(如9600、NONE、8、1)及串口;(3)在全站仪上选择程序/标准测量/SET UP/JOB/NEW,创建一个作业文件名,用以接收计算机传来的数据;(4)在
11、全站仪上选择程序/标准测量/XFER/PORT,设置相应的通讯参数;确保通讯参数的设置和计算机相同;(5)在全站仪上选择XFER/RECEIVE/POINT(对于GTS-700/710/80,还需要选择COM),按OK,进入接收等待状态;(6)在计算机上按GO。,3.通讯故障用T-COM V1.30版做数据通讯时,一旦出现通讯故障,按如下步骤检查:(1)通信电缆是否有问题?(2)全站仪和计算机的通讯参数是否一致?(3)全站仪和计算机两端是否为一端先进入接收等待状态,另一端再发送?(4)计算机是否有某种问题?如操作系统、内存冲突等等。(5)其他操作是否有误?,17.5 苏一光OTS全站仪的结构,
12、17.5.1 OTS系列全站仪各部件名称及功能,仪器的两面都有一个相同的液晶显示屏,可显示四 行汉子,每行10个汉字;通常前三行显示测量数据,最后一行显示随测量模式变化的按键功能。右边有6个操作键,下边有4个功能键,其功能随观测模式的不同而改变。,OTS全站仪显示屏、操作键及功能键,坐标测量键,左移键,功能键,操作键,角度测量键、上移键,主莱单键,右移键,距离测量键、下移键,退出键,电源开关,17.5.2 主要技术指标,1.各种反射镜的测程,2.测距精度(3mm+3ppmD)(精测)(4.5mm+3ppmD)(快速)(10mm+3ppmD)(跟踪)测量时间 初 始:3.0 标 准:1.2s 跟
13、 综:0.5s其它 仪器尺寸:360160155 m 仪器重量:5.3kg,17.6 苏一光OTS全站仪的使用,17.6.1 测量前的准备工作1.安置仪器 将仪器安置在三脚架上,精确整平和对中。2.开机 按住电源键,直到液晶显示屏显示相关信息为“请转动望远镜,以及棱镜常数、大气修正值和仪器软件版本号”,转动望远镜一周,仪器蜂鸣器发出一短声并进行初始化,仪器自动进入测量模式显示。关机时按住电源键后,再按F1键(即同时按电源键和F1键),仪器显示“关机”,然后放开按键,仪器进入关机状态。仪器也可选择自动关机功能,若选择自动关机,则10分钟内如果无任何操作,仪器自动关机。3.数字的输入 通过不同的功
14、能键实现的,其中,F1对应“1、2、3、4”,F2对应“5、6、7、8”,F3对应“9、0、.、-”,F4对应“ENT”。,这里以输入一个任意水平角度(1593025)为例加以说明:,在角度测量模式下,按F4键两次,进入第3页,VZ:1573358HL:3270351直角|左右|设角|P3,按F3键,选择“设角”,进入任意水平角度设置状态,水平角设置HL:输入|-|-|确认,按F1键,选择输入,进入数字输入状态,水平角设置HL=1 2 3 4 5 6 7 8 9 0.-ENT,按F1键,显示“(1)、(2)、(3)、(4)”,水平角设置HL:(1)(2)(3)(4),按F1键,选择“1”,数字
15、输入后,显示自动回到上一级,显示“1234567890.-ENT”,水平角设置HL=11 2 3 4 5 6 7 8 9.-ENT,按F2键,显示“(5)、(6)、(7)、(8)”,水平角设置HL=1(5)(6)(7)(8),按F1键,选择“5”,数字输入后,显示自动回到上一级,显示,水平角设置HL=151 2 3 4 5 6 7 8 9.-ENT,依此类推,输入9、.、3、0、2、5,(分、秒之间没有分隔符“.”),水平角设置HL=159.30251 2 3 4 5 6 7 8 9.-ENT,按F4键,选择“ENT”后,显示输入的数字,水平角设置HL=159.3025输入|-|-|确认,按F
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