单片机与嵌入式系统.ppt

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1、2023/6/4,单片机与嵌入式系统,注意事项,1.51(2)寄存器除PC外，所有寄存器都有内部地址(=80H)，叫SFR；用地址直接访问，它们都有名字（ACC、B、P0、PSW）。2.十六进制下末位是0和8的能够位寻址，位可以用地址带“.”访问，寄存器.bit，位名字或别名可访问。如PSW.0、P、0D0H.0、208.0是一样滴！3.累加器A是隐含寻址，ACC则显式寻址。,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,第四章 汇编语言程序设计,4.1 常用的伪指令 定义汇编起始位置伪指令 ORG nn;nn为16位地址 例如:ORG 2000H;定义了下面指令的地址是从2000H开始 MOV SP

2、,#80H;设堆栈.赋值伪指令 字节名称 EQU 数字(或地址)例如:LED_AB EQU 2000H;LED_AB 等于 2000H NUMB EQU 30H;赋值后不能更改，需要更改要用DL重新定义赋值,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,数据地址赋值伪命令 DATA 表达（还有有XDATA，PDATA，IDATA）例如:TAB1 DATA 12H TAB2 DB 44H DATA命令功能与EQU类似，但有一下差别：1）EQU定义的字符名必须先定义再使用，而DATA定义的字符名可以后定义先用；2）用EQU伪指令可以把一个汇编符号赋给一个名字，而DATA只能把数据赋给字符名；3）DATA语

3、句中可以把一个表达式的值赋给字符名，其中的表达式应是可求值的。4）可以在编译中被统计data 的内存使用情况。,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,定义字节常量(查表用）标号:DB 8位二进数表例如:TAB1:DB 12H,34H,77H,TAB2:DB 07H,44H,定义字常量(查表用）标号:DW 16位二进数表例如:(每个字占二个字节,高8位在先,低8位在后)TAB:DW 1234H,7766H,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,留存储空间 伪指令在汇编时，从定义地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元，以备后用。例如：ORG 1000HDS 08HDB 30H,8AH汇编以

4、后，从1000H保留8个单元，然后从1008H开始给内存赋值，即(1008H)=30H(1009H)=8AH 定义汇编结束指令 标号:END 地址或标号 END 指令一定要放到程序的最后,否则不会编译!,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,位地址符号伪指令 位名称 BIT I/O口(或位地址)例如:CLK BIT P1.4;P1.4=CLK AD_CS BIT P1.6;P1.6=AD_CS FLG BIT 00H;00H是位地址 定义汇编结束指令 标号:END 地址或标号 END 指令一定要放到程序的最后,否则不会编译!,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,;NAMESERIALTH2

5、DATA0CDHTL2 DATA0CCHT2CONDATA0C8HET2 BIT 0A8H.5BSEGAT00Hsendactive:DBIT 1;发送有效标志time_tick:DBIT 1;1秒定时标志sendfull:DBIT 1;发送缓冲区满标志display:DBIT 1;显示cnt值标志temp_bit:DBIT 1;临时位变量,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,DSEGAT30Ht_1000ms:DS 1t_100ms:DS 1t_set:DS 1ISEGAT80Hinbuf:DS 32;/接收缓冲存储数组outbuf:DS 32;/发送缓冲区存储数组;CSEGAT0000H

6、LJMPmain,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,复习 单片机I/O端口逻辑结构,8051有4个8位并行I/O端口，记做P0、P1、P2和P3。这四个口都是准双向的I/O口，共占有32条管脚，每一条I/O线都能独立的用作输入或输出。1 PO口（I/O、总线）,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,2 P1口（I/O口）,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,3 P2口（I/O口、总线）,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,4 P3口（I/O口、复用功能）,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,5 I/O口的“读修改写”操作,从P0P3口的逻辑电路分

7、析可知，读一个端口的数据有两类：一类是读引脚电平的，另一类是读锁存器的。“读修改写”指令是为了避免误读引脚电平（需要保存的读的都是寄存器）。例如，ANL P1,A;逻辑与指令.CPL P2.0;取反 INC P3;P3的内容增1.,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,外扩RAM、ROM时，使用锁存器,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,一、扩展的基本信息（1）地址总线（Address Bus，AB）A15.A8,A7A0（2）数据总线（Data Bus，DB）D7.D0（3）控制总线（Control Bus，CB）/WR、/RD、/PSEN、/EA、A

8、LE,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,LED（Light Emitting Diode）,LCD（liquid crystal display）液晶显示八段数码管,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,编码,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,编码取决于：硬件结构驱动方式,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,外部数据和常数访问方法,1.外部数据访问 MOVX A,DPTR MOVX DPTR,A MOVX A,Ri MOVX Ri,A2.常数访问 MOVC A,A+DPTR MOVC A,A+PC,2023/

9、6/4,单片机与嵌入式系统,4.2 汇编程序设计过程 明确课题的任务(硬件/功能/精度等);按功能,分块规划程序结构(模块设计/子程序);分配存储器资源(定义变量/设堆栈.);根据功能选择合适的指令组合;对源程序进行编译,调试和修改;烧写代码(下载代码.)。,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,4.3 汇编程序的结构,CLK BIT P1.7;I/O口定义.NUB EQU 2020H;常数或地址定义.;定义变量或常数 ORG 0000H;复位入口地址(上电）LJMP MAIN;跳到主程序 ORG 0003H;外部中断0入口地址(P3.2)LJMP T_INT0;跳到into中断程序 ORG

10、000BH;定时器0入口地址(P3.4)LJMP T_T0;跳到T0中断程序,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,中断向量入口地址表,INT0和INT1T0、T1位置,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,ORG 0013H;外部中断1入口地址(P3.3)LJMP T_INT1;跳int1中断程序 ORG 001BH;定时器1入口地址(P3.5)LJMP T_T1;跳T1中断程序 ORG 0023H;串口入口地址(P3.0,P3.1)LJMP T_CK;跳串口中断程序.；,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,ORG 0100H T_INT0:.;外部中断0子程序 RETI T_INT1:;

11、外部中断1子程序 RETI T_T0:;定时器/计数0中断子程序 RETI T_T1:;定时器/计数1中断子程序 RETI T_CK:;串口中断子程序 RETI;其他子程序.;,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,C语言中表示方法,包括interrupt，将把所声明的函数定义为一个中断服务程序。另外，可以使用using定义此中断服务程序所使用的寄存器组。中断函数的定义格式为：void 函数名（void）interrupt n using m 关键字interrupt后面的n是中断号，n的取值范围为031；关键字using 后面的m是所选择的寄存器组，取值范围03，该项可以省略。对于inter

12、rupt后面n的取值，编译器从8n+3处产生中断向量。,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,C语言中表示方法,/*Time0中断服务程序,使用寄存器组*/voidmTime0Interrupt()interrupt 1/using 2/TH0=0 xDC;/TL0=0 x00;/*串行口中断服务程序,使用寄存器组1*/voidmSelInterrupt()interrupt 4 using 1/using 1,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,MAIN:MOV SP,#90H;设堆栈(主程序部分)MOV IE,#00H;其他指令 END;结束,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,1MC

13、S-51系列单片机内部包含哪些主要逻辑功能部件?各有什么特点？2MCS-51单片机的时钟周期、机器周期、指令周期是如何分配的?当主频为12 MHz时，一个机器周期为几微秒？执行一条最长的指令需几微秒?3MCS-51设有4组工作寄存器，有什么特点，如何选择？与RAM关系，应如何使用？4MCS-51的并行I/O端口信息有哪两种读取方法？读修改重写操作是针对并行I/O口的哪一部分进行的？有什么优点？,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,5程序计数器(PC)作为不可寻址寄存器，它有哪些特点？程序中能否知道某条指令的PC值？680C51的ALE线的作用是什么？7简述MCS-51内部数据存储器的空间分配

14、。访问外部数据存储器和程序存储器有什么本质区别?8堆栈有哪些功能？堆栈寄存器(SP)的作用是什么？在程序设计时，为什么还要对SP重新赋值？复位时内容是多少？,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,9MCS-51单片机引脚信号中，信号名称带上划线和下划线的意义.10单片机系统复位后，(PSW)00H，因此内部RAM寄存区的当前寄存器是第几组，与R0-R7对应关系。11.简述入栈和出栈SP的操作过程。12.影响标志位C、P、OV的指令有哪几类，具体给出几条例子。13.8052中SP最大使用空间可以是多少?位于何处？14.LCALL执行前SP=6FH，进行后SP=？,2023/6/4,单片机与嵌入式系统,89C52复位后执行如下程序：MOVR0,#90HMOVA,#55HMOVR0,ACPLAPUSHACCMOV90H,ADB00,00问：执行完毕后P1的输出是多少，SP中的值是多少？,