输电线路的高频保护.ppt
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1、第5章 输电线路的高频保护,第一节 高频保护的基本原理 高频保护的作用原理高频通道的工作方式和高频信号的作用第二节 高频闭锁方向保护工作原理高频闭锁方向保护的启动方式第三节 高频闭锁负序方向保护第四节 高频闭锁距离保护和零序保护高频闭锁距离保护的构成高频闭锁距离保护的工作情况高频闭锁零序方向保护第五节 高频相差动保护工作原理相差高频保护的构成高频相差动保护的相位特性和相继动作区,5、1 高频保护基本原理,5.1.1 高频保护的作用原理,图5.1 输电线路内外短路示意图,如图5.2 所示。当被保护线路MN 外部短路或正常运行时如(图5.2a),IM=IN,流入继电器的电流为:,式中:nTA 电流
2、互感器的变比。电流继电器不会动作跳1QF 和2QF。而当被保护线路MN 内部短路时(图5.2(b),In反向,流入继电器的电流为:,式中:归算到电流互感器TA 副方的总短路电流。,电流纵差动保护,图5.2 电流纵差动保护的示意图,如果(电流继电器的动作电流),则保护能无延时地跳1QF和2QF,由于引入继电器的电流是被保护线路两端电流之差,故这种保护称为电流纵差动保护。电流纵差动保护的优缺点:无延时切除被保护线路任何点的故障,需要用与输电线路同样长的辅助导线来传送电流 和,因此,用于长线路,在经济上是不合算的,在技术上也有一定的困难。一般只应用在57km以下的线路上。国外有用于长达30km 线路
3、上的此种保护方式。但将它用于电机、变压器及母线却是相当方便的。为在长线上应用电流纵差动保护原理,需要解决通道问题。,高频保护的分类:按其工作原理的不同可以分为两大类:即方向高频保护和相差高频保护。方向高频保护的基本原理是比较被保护线路两端的功率方向。相差高频保护的基本原理是比较两端电流的相位。在实现以上两类保护的过程中,都需要解决一个如何将功率方向或电流相位转化为高频信号,以及如何进行比较的问题。实现高频保护,同时也必须解决利用输电线路作为高频通道的问题。利用“导线一大地”作为高频通道是最经济的方案,因为它只需要在一相线路上装设构成通道的设备,缺点是高频信号的衰耗和受到的干扰都比较大。,高频保
4、护是以输电线载波通道作为通信通道的纵联差动保护。高频保护广泛应用于高压和超高压输电线路,是比较成熟和完善的一种无时限快速保护。,输电线路高频保护所用的载波通道主要元件及作用:,图5.3 高频通道构成示意图1阻波器;2结合电容器;3连接滤波器;4电缆;5高频收、发信机;6刀闸,图5.4 阻波器阻抗与频率的关系,(1)阻波器 阻波器是由一电感线圈与可变电容器并联组成的回路。其并联后的阻抗Z与频率的关系如图5.4 所示,当并联谐振时,它所呈现的阻抗最大。利用这一特性做成的阻波器,需使其谐振频率为所用的载波频率。这样的高频信号就被限制在被保护输电线路的范围以内,而不能穿越到相邻线路上去。但对50周的工
5、频电流而言,阻波器仅呈现电感线圈的阻抗,数值很小(约为0.04 左右),并不影响它的传输。(2)结合电容器 结合电容器与连接滤波器共同配合,将载波信号传递至输电线路,同时使高频收发信机与工频高压线路绝缘。由于结合电容器对于工频电流呈现极大的阻抗,故由它所导致的工频泄漏电流极小。,(4)高频收、发信机 发信机部分系由继电保护来控制,通常都是在电力系统发生故障时,保护部分启动之后它才发出信号,但有时也可以采用长期发信、故障时停信或改变信号频率的方式。由发信机发出的信号,通过高频通道送到对端的收信机中,也可为自己的收信机所接收,高频收信机接收本端和对端所发送的高频信号,经过比较判断之后,再动作于继电
6、保护,使之跳闸或将它闭锁。,(3)连接滤波器 连接滤波器由一个可调节的空心变压器及连接至高频电缆一侧的电容器组成。结合电容器与连接滤波器共同组成一个四端网络的“带通滤波器”,使所需频带的高频电流能够通过。带通滤波器从线路侧看入的阻抗与输电线路的波阻抗(约为400)相匹配,而从电缆一侧看入的阻抗,则应与高频电缆的波阻抗(约为100)相匹配,这样就可以避免电磁波在传送过程中发生反射,因而减小高频能量的附加衰耗。对于并联在连接滤波器两侧的接地刀闸6,当检修连接滤波器时,作为结合电容器的下面一极接地之用。,高频通道的工作方式可以分为经常无高频电流(即所谓故障时发信)和经常有高频电流(即所谓长期发信)两
7、种方式。在这两种工作方式中,以其传送的信号性质为准,又可以分为传送闭锁信号、允许信号和跳闸信号三种类型。“高频信号”和“高频电流”的区别:所谓高频信号是指线路一端的高频保护在故障时向线路另一端的高频保护所发出的信息或命令。因此,在经常无高频电流的通道中,当故障时发出高频电流固然代表一种信号,但在经常有高频电流的通道中,当故障时将高频电流停止或改变其频率也代表一种信号,这一情况就表明了“信号”和“电流”的区别。图5.5列出了故障时发信的三种信号与保护(PH)的逻辑关系。,5.1.2 高频通道的工作方式和高频信号的作用,图5.5 在故障时发信方式下三种信号与保护的逻辑关系(a)跳闸信号;(b)允许
8、信号;(C)闭锁信号,闭锁信号 所谓闭锁信号是指:“收不到这种信号是高频保护动作跳闸的必要条件”。当外部故障时,由一端的保护发出高频闭锁信号,将两端的保护闭锁;而当内部故障时,两端均不发信因而也收不到闭锁信号,保护即可动作于跳闸。允许信号 所谓允许信号是指:“收到这种信号是高频保护动作跳闸的必要条件”。当内部故障时,两端保护应同时向对端发出允许信号,使保护装置能够动作于跳闸;而当外部故障时,则因近故障点端不发允许信号,故对端保护不能跳闸。近故障点的一端则因判别故障方向的元件不动作,也不能跳闸。跳闸信号 传送跳闸信号的方式是指:“收到这种信号是保护动作于跳闸的充分而必要的条件”。保护实质是利用装
9、设在每一端的电流速断、距离段或零序I段等保护,当其保护范围内部故障而动作于跳闸的同时,还向对端发出跳闸信号,可以不经过其他控制元件而直接使对端的断路器跳闸。特点:两端保护的构成比较简单,无需互相配合。必须要求每端发送跳闸信号保护的动作范围小于线路的全长,以保证动作的选择性;而两端保护动作范围之和应大于线路的全长,以保证全线上任一点故障的快速切除。,被保护线路故障时,高频通道可能遭到破坏。因此,对于短路时发信的方式,常利用高频电流的出现作为闭锁信号。在外部短路时,要求靠近短路点一侧的发信机启动并发出高频闭锁信号,经输电线路传送至线路对侧,使该侧保护不跳闸(闭锁)。内部短路时,线路两侧发信机均不启
10、动,不发高频闭锁信号,输电线路不传送高频信号,保护可以跳闸。,长期发信方式下三种信号与保护的逻辑关系,图5.6 长期发信方式下三种信号与保护的逻辑关系(a)跳闸信号;(b)允许信号;(c)闭锁信号,5、2 高频闭锁方向保护,工作原理 利用非故障线路的一端发出闭锁该线路两端保护的高频信号,而对于故障线路两端则不需要发出高频信号使保护动作于跳闸,这样就可以保证在内部故障并伴随有通道的破坏时保护装置仍然能够正确地动作。,5.2.1 工作原理,高频闭锁方向保护 以高频通道经常无电流而在外部故障时发出闭锁信号的方式构成,由短路功率方向为负的一端发出,这个信号被两端的收信机所接收,而把保护闭锁,故称为高频
11、闭锁方向保护。,保护装置的作用原理:设故障发生于线路BC的范围以内,则短路功率SK、的方向如图所示。此时,安装在线路BC两端的方向高频保护3和4的功率方向为正,保护应动作于跳闸。故保护3、4都不发出高频闭锁信号,因而,在保护启动后,即可瞬时动作,跳开两端的断路器。但对非故障线路AB和CD,其靠近故障点一端的功率方向为由线路流向母线,即功率方向为负,则该端的保护2和5发出高频闭锁信号。此信号一方面被自己的收信机接收,同时,经过高频通道把信号送到对端的保护1和6,使得保护装置1、2和5、6都被高频信号闭锁,保护不会将线路AB 和CD 错误地切除。,图5.7 高频闭锁力向保护的作用原理,图5.8(a
12、)为电流启动高频闭锁方向保护的方框原理图,图5.8(b)为功率方向元件S+的保护区。图中的I和I为电流启动元件。I较I灵敏,即I的动作电流较小,I动作后,经t1,否4去启动发信机。S+为短路功率为正时动作的功率方向元件。I、S+动作后,经与,5.2.2 高频闭锁方向保护的启动方式,(1)电流启动方式,2、t3准备跳闸,并将否4 闭锁,使发信机停信;内部短路时,被保护线路两侧的I、I和S+均动作,发信机开始发信;经t3延时后,又将发信机停信。两侧收信机均收不到高频闭锁信号,于是,否5 开放,两侧断路器跳闸。外部短路时,近短路侧的S+不动作,与2、t3不开放,否4 不闭锁,发信机一直发信。两侧收信
13、机收到高频信号,否5 不开放,两侧的断路器均不会跳闸。,图5.8 电流启动高频闭锁方向保护的力框原理图(a)方框原理图;(b)S+的保护区,由于被保护线路两侧的TA 有误差(最大达10%)和两侧电流启动元件的动作电流可能有士5 的误差。如果只用一个电流启动元件,则在外部短路时,可能出现近短路侧的电流元件拒动、而远离短路侧的启动元件动作的情况。于是,近短路侧的发信机不发信,远离短路侧的发信机仅t3 时间内发信,t3 延时后,收信机收不到高频闭锁信号远离短路侧的SK为正方向,S+动作,从而会使该侧断路器误跳闸。,采用两个灵敏度不同的电流启动元件的原因,可采用两个动作电流IOP不等的电流启动元件;用
14、IOP较小的电流启动元件I去启动发信机,IOP较大的I准备跳闸。这样就可保证在外部短路一侧的I动作时,对侧的I也一定动作,从而可保证发信机发信,避免上述的误动作。,问题的解决,I 和I的动作电流比的选择按最不利情况进行,即按线路一侧TA无误差,电流启动元件的Iop有5的误差;另一侧TA有-10误差,电流启动元件的Iop有-5 的误差。因而两个电流启动元件的动作电流比为:,如果采用接相电流的启动元件,则IOP按躲过最大负荷电流IL.max整定,即,远距离重负荷的输电线路上,这种电流启动元件往往不能满足灵敏度的要求,在此情况下应采用负序电流元件。较灵敏的负序电流元件的动作电流IOP.2 按躲过最大
15、负荷情况下的最大不平衡电流Iunb.max整定,即,由于外部短路时,远离短路侧的发信机能在t3时间内发信,否5 闭锁使保护不误跳闸。如t3不延时动作,则本侧的收信机将来不及收到对侧送来的高频闭锁信号,保护就会误动作跳闸,所以t3的延时动作是必要的。t3的大小按下式计算:,t3延时动作的原因,t1延时返回的原因,外部短路切除后,线路两侧的I、I和S+均返回,近短路侧延时t1返回,发信机在t1时间内继续发信。从而保证了远离故障侧的发信机能继续收到高频闭锁信号,使否5 不开放,保护不致误跳闸。否则,当近短路侧的I先返回而远离短路侧的I、S+后返回时,该侧否5 可能开放使断路器误跳闸。通常取t1=0.
16、5s。,在环形网络或双回线的某一线路(如图5.9中的线路I)高频保护退出工作时,如果在该线路的相继动作区内发生故障(K点故障),1QF跳闸前,线路的短路功率SK是从变电站B流向变电站A。1QF跳闸后,2QF跳闸前,SK将反向,从变电站A流向变电站B。在此功率换向过程中,线路的高频闭锁方向保护是不会误动作的。因为3QF侧的保护在IQF跳闸后,S+才动作,与2开放,经t3延时后,才能停信,在t3时间内将保护闭锁。4QF侧的发信机在1QF,功率换向时,保护的工作情况,跳闸后,立即发信,在t3延时之内能将高频闭锁信号送至3QF侧使其保护闭锁,所以3QF侧保护不会误跳闸。至于4QF侧的保护,由于Sk为负
17、,不会误跳闸就更为明显。当外部故障时,如果近故障侧的起信元件因故而拒动,发信机不能送出高频闭锁信号,远离故障侧的保护将误动作。为了解决这个问题,可采用远方启动方式。,图5.9 短路功率换向的说明图,(2)远方启动方式,t1为定时开放时间电路。此启动方式只用一个电流启动元件I。I启动后,启动本侧的发信机。发信机发出的高频信号传送到对侧经t1,或2远方启动对侧的发信机。,内部短路时,保护的工作的几种情况:两端电源供电 两端电源供电网络内部短路时,线路两侧保护的I和S+均动作,经否3启动发信机。延时t5后,否3被闭锁,发信机停信。收信机收不到高频闭锁信号,否6开放,两侧断路器同时跳闸。单端电源供电
18、单端电源供电网络内部短路时,电源侧发信机起信,将高频信号传送到对侧,并启动其发信机,电源侧否6连续收到高频闭锁信号,保护不能跳闸。这是此种启动方式的主要缺点。一侧断路器跳开 内部短路且一侧断路器跳开时,由该侧断路器常闭辅助接点QF1将否3长期闭锁,发信机不能远方启动。电源侧保护在t5延时后跳闸。,图5.10 远方启动高频闭锁方向保护方框原理图,外部短路时,保护的工作的几种情况:近短路侧的电流启动元件I动作 外部短路时,由于近短路侧保护的S+不会动作,与4不开放,否3不会闭锁,发信机发信,向对侧传送高频闭锁信号。对侧收信机收到高频信号,否6不会开放,故不会误跳闸。近短路侧I不动作,远离短路侧的I
19、及S+动作,此时,在t5延时内,若收不到近短路侧发回的高频闭锁信号,则t5延时后,否3闭锁,发信机停信,否6开放,将误跳闸。为了避免这种误跳闸,在t5延时内,一定要收到对侧发回的高频信号,以使否6能连续闭锁,因此,t5的延时应大于高频信号在高频通道上往返一次所需的时间。即比前述启动方式t3的延时要大一些。一般取t520ms。外部故障切除后 外部故障切除后,远离短路侧的S+及两侧的I 均返回。开放t1发信机停信,保护恢复正常运行。为了避免误动作,t1的延时应大于外部短路最大可能的持续时间,即大于后备保护的动作时间。一般t1取57s。被保护线路保护相继动作,SK改变方向时(图5.9)被保护线路保护
20、相继动作,SK 改变方向时,1QF跳闸后,4QF侧发信机即发信,3QF侧收信机在t5=20ms时间内能收到高频闭锁信号,3QF不会误跳闸。,(3)功率方向元件启动方式,图3.11(a)为方向元件启动的高频闭锁方向保护的方框原理图。图3.11(b)为S+和S-的动作区。从图中可知,当功率由母线流向线路时,S+有输出,准备跳闸。当功率由线路流向母线时,S-有输出,启动发信机,送出高频信号使否3闭锁,防止跳闸。,内部短路时,如A、B两侧均有电源,则两侧的S-均不动作。发信机不发信,无高频闭锁信号,否3开放,两侧断路器同时跳闸。如仅A侧有电源或B侧断路器断开,两侧的四个方向元件仅A侧的S+动作,可由A
21、侧延时t2切除故障。,靠近B 侧母线外部短路时,A侧S动作,准备跳闸,但B侧S-动作,使该侧发信机启信,送高频闭锁信号至A侧,将A侧否3闭锁,A侧断路器不会误跳闸。t1、t2的作用和整定分别与图3.8保护的t1、t3相同。必须注意B侧S-的保护区必须大于A侧S+的保护区。这样可以保证S+A动作时,S-B也一定动作,以防保护误动。否则,A侧保护将会误动作跳闸。,图5.11 方向元件启动的高频闭锁向保护的方框原理图(a)方框原理图;(b)S+和S-的动作区,图5.12,为了提高保护的可靠性,加装了负序电流元件。为了能与单相自动重合闸装置配合运行,增设了否11和t12元件。功率方向元件采用的是负序相
22、敏功率方向元件。保护装置是利用比较被保护线路两侧的负序功率方向的方法来判别内部和外部故障。保护的工作情况简述如下:,5.3 高频闭锁负序方向保护,图5.12高频闭锁方向保护的方框原理图a外部发信;b手动发信;C外部停信;D全相运行信号;e至高频通道;f跳闸,(l)正常运行、过负荷、系统振荡、电压回路断线或电流回路断线时 当在正常运行、过负荷、系统振荡、电压回路断线或电流回路断线时,被保护线路两侧的负序相敏功率方向元件S-和S+均无输出,保护不会跳闸。(2)线路内部不对称短路时 当线路内部不对称短路时,两侧的S-无输出,发信机不发信。否6无闭锁信号。两侧的S十和I2有输出,与5开放,经否6,t7
23、延时、t8和与9发出跳闸信号,使断路器跳闸。(3)线路内部三相对称短路时(由不对称故障发展而成)当线路内部三相对称短路时,如果正向负序功率出现的时间超过20ms,由t8带延时返回,因而可保证跳闸(回路的工作情况与不对称短路相同)。t8的延时返回时间应按保证断路器可靠跳闸的原则来确定。当保护装置经具有电流保持线圈的跳闸继电器作用跳闸时,此延时可采用4060ms,因为保护只要可靠地将它启动即可保证跳闸。当保护直接动作于断路器跳闸时,此延时要采用200ms,这是因为220kV断路器的跳闸时间一般均小于100ms。,(4)内部故障切除后 l)保护与三相自动重合闸装置配合使用时 当保护与三相自动重合闸装
24、置配合使用时,L2、L3不连接,只将L1连上,使非全相闭锁回路不起作用。内部故障切除后,两侧保护的S+及I2立即返回。t8、t10延时返回。于是,两侧保护在断路器重合前就做好了第二次动作的准备。如为暂时性故障,两侧保护不再启动,线路恢复正常运行。如为永久性故障,先重合闸一侧的保护将立即启动,再次将断路器跳闸切除故障。2)保护与单相重合闸或综合重合闸配合用于双侧电源线路时 当保护与单相重合闸或综合重合闸(见第5章)配合用于双侧电源的线路时,在内部单相接地短路故障相切除后的非全相过程中,有3 种情况:,保护用电压互感器接在线路侧时,L2、L3不需连接。此时,保护反映为外部故障,它能自行闭锁不会误跳
25、闸。当重合于永久性故障时,S有输出,能立即将否3闭锁,使发信机停信(不需延100ms),因而可以再次切除故障。保护用电压互感器接在母线上时,L2要接上。此时保护反映为内部故障,它由t12、否11组成的非全相闭锁回路将否6闭锁以防止保护误动作。重合于永久性故障时,由单相重合闸反映三相有电流的“全相运行信号”将否11闭锁,以解除非全相闭锁,保护仍能跳闸。如果“全相运行信号”未发出,则13s后,仍能自行解除非全相闭锁。固定13s是按大于一个自动重合闸周期选取的。用于T型接线网络时,L2、L3接上。在此情况下,如单相重合于暂时性故障,如两侧断路器先合,则系统仍有负序功率。先合的两侧三相均有电流,非全相
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