哈尔滨理工大学《机械系统设计》课程设计指导题目.docx

《哈尔滨理工大学《机械系统设计》课程设计指导题目.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《哈尔滨理工大学《机械系统设计》课程设计指导题目.docx（25页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、、机械系统设计课程设计任务书1.1课程设计的目的机械系统设计课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。 通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知 识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计， 分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计 算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设 计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计 技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训 练，提高分析和解决工程技

2、术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。1.2课程设计的内容机械系统设计课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文 件编制三部分组成。1.2.1理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。1.2.2图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。（2）工程技术图样的设计与绘制。1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。（2）编制设计计算说明书。1.3课程设计题目、主要技术参数和技术要求1.3.1课程设

3、计题目和主要技术参数题目01：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=53r/min； Nmax=600r/min；Z=8级；公比为1.41 ；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目02：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=45r/min ； Nmax=710r/min ；Z=9级；公比为1.41 ；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目03：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=63r/min； Nmax=500r/min；Z=7级；公比为1.41 ；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目04：分级变速主传动系统设计技术参

4、数：Nmin=45r/min； Nmax=500r/min；Z=8级；公比为1.41 ；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目05：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min； Nmax=630r/min；Z=9级；公比为1.41 ；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目06：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=50r/min； Nmax=400r/min；Z=7级；公比为1.41 ；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目07：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=63r/min ； Nmax=710r/min

5、 ；Z=8级；公比为1.41 ；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目08：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=50r/min； Nmax=800r/min；Z=9级；公比为1.41 ；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目09：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=75r/min； Nmax=600r/min；Z=7级；公比为1.41 ；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目10：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min； Nmax=450r/min；Z=8级；公比为1.41 ；电动机功率P=3kW；电机转

6、速n=1430r/min 题目11：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35.5r/min； Nmax=560r/min；Z=9级；公比为1.41 ；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目12：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min ； Nmax=315r/min ；Z=7级；公比为1.41 ；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目13：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=71r/min ； Nmax=710r/min ；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目14：分级变速主传动系统设

7、计技术参数：Nmin=40r/min； Nmax=400r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目15：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=63r/min； Nmax=630r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目16：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=45r/min； Nmax=450r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目17：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=80r/min； Nmax=450r/min；Z=

8、4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目18：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=63r/min； Nmax=355r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/minZ=8题目19：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=50r/min； Nmax=280r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目20：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min； Nmax=224r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r

9、/minZ=8级题目21：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=80r/min； Nmax=1000r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目22：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=71r/min； Nmax=900r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目23：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=90r/min； Nmax=900r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/142

10、0r/min 题目24：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=75r/min； Nmax=750r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目25：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=95r/min； Nmax=800r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min25 号是 100 800 10 1.26 3.5/5710/1420题目26：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=80r/min； Nmax=630r/min；Z=10级；公比为1.26；

11、电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min/题目27：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min； Nmax=900r/min；Z=8级；公比为1.41 ；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目28：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=45r/min； Nmax=1000r/min；Z=8级；公比为1.41 ；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目29：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35.5r/min； Nmax=800r/min；Z=8级；公比为1.41

12、；电动机功率P=3kW；电机转速n=710/1420r/min题目30：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=50r/min ； Nmax=1120r/min；Z=8级；公比为1.41 ；电动机功率P=4kW；电机转速n=710/1420r/min 题目31：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=120r/min； Nmax=2400r/min； n.=300r/min；电动机功率：Pmax=3.0kW； nmax=3000r/min； nr=1500r/min；题目32：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35r/min； Nmax=4000r/min； n.=145r/min

13、；电动机功率：Pmax=3kW； nmax=4500r/min； nr=1500r/min；题目33：无级变速主传动系统设计r技术参数：Nmin=100r/min； Nmax=2000r/min； n.=250r/min；电动机功率 Pmax=3.0kW； nmax=3000r/min； nr=1500r/min；题目34：无级变速主传动系统设计r技术参数：Nmin=75r/min； Nmax=4000r/min； n.=250r/min；电动机功率 Pmax=2.8kW ； nmax=3000r/min ； nr=1500r/min ；题目35：无级变速主传动系统设计r技术参数：Nmin=6

14、7r/min； Nmax=3500r/min； n.=220r/min；电动机功率 Pmax=2.2kW ； nmax=3000r/min ； nr=1500r/min ；题目36：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=86r/min； Nmax=3000r/min； n.=250r/min；电动机功率 Pmax=3kW； nmax=3000r/min； nr=1300r/min；题目37：无级变速主传动系统设计r技术参数：Nmin=78r/min； Nmax=2700r/min； n.=225r/min；电动机功率 Pmax=2.8kW； nmax=3000r/min； nr=1300r

15、/min；题目38：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=86r/min； Nmax=3000r/min； n.=250r/min；电动机功率 Pmax=2.2kW； nmax=3000r/min； nr=1300r/min；题目39：无级变速主传动系统设计r技术参数：Nmin=110r/min； Nmax=2200r/min； n.=275r/min；电动机功率 Pmax=3 kW； nmax=2000r/min； nr=1000r/min；题目40：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=46r/min； Nmax=2400r/min； n.=150r/min；电动机功率 Pmax=

16、2.8 kW； nmax=2000r/min； nr=1000r/min；1.3.2技术要求：（1）利用电动机完成换向和制动。（2）各滑移齿轮块采用单独操纵机构。（3）进给传动系统采用单独电动机驱动。1.4机械系统课程设计内容：1.4.1运动设计：根据给定的极限转速、变速级数、及公比值，确定其转速范围、转 速数列、结构式、结构网，绘制转速图和传动系统图，确定齿轮齿数，计算转速误差。1.4.2.动力计算：根据给定的有关参数，确定各传动件的计算转速；确定各传动轴和主 轴的轴径，确定并验算各传动齿轮的模数，计算主轴的合理跨距；对靠近主轴的传动 轴进行刚度校核，并验算该轴上轴承的寿命。1.4.3绘制下

17、列图纸：（1）主轴箱展开图1张（A1）。（2）主轴箱横剖面图1张（A1），要求完整反映1套操纵机构。（3）主轴零件工作图（选作），附在设计计算说明书内。1.4.4编写设计计算说明书（约8000字左右）。注：设计计算说明书书写格式梗概摘要目录课程设计的目的课程设计题目、主要技术参数和技术要求运动设计动力计算主要零部件的选择校核结束语参考资料二、机械系统设计课程设计的步骤与方法2.1明确题目要求，查阅有关资料学生在获得课程设计的题目之后，首先应明确设计任务，并阅读机械系统设计 课程设计提纲，了解课程设计的目的、内容、技术要求和设计步骤。然后在教师的指 导下，拟订工作进度计划；查阅必要的图书、杂志、

18、手册、产品图纸、同类型机械系 统（或机床）说明书和其它有关设计参考资料；熟悉专业标准，便于设计时采用。对 机械系统（或机床）的用途、特点，主要参数、传动结构、操纵机构、零部件的功用 及结构进行分析研究，力求做到理解、消化并进而能有所改进。2.2.运动设计1. 确定极限转速 确定（或按给定的）执行轴（或主轴）的极限转速nmax和nmin，求出执行轴（或主轴）的转速调整范围R omm2. 确定公比 选定（或按给定的）执行轴（或主轴）转速数列的公比P值，并根 据公比确定出标准的（或派生的）转速数列（参见教材表2.12）。3. 求出主轴转速级数Z由于z =蜡+1，因两轴间变速组的传动副数多采用2lg中

19、或3,在设计简单变速系统时，变速级数应选为z = 3m2的形式，式中m、n为正整 数。4. 确定结构网或结构式依据设计原则按传动顺序列写出合适的结构式，并绘制 出结构网。利用计算式： = 9 xn伽-1）验算结构网（或结构式）中最大传动组（按扩 大顺序的最末，非传动顺序的最末）的调整范围二，是否符合条件：r 2（ z m + 2m + D）（ 1）其最小齿数和为S mm（、ax + 2 + （b ）要有利于降低齿轮变速箱的传动噪声 执行轴（或主轴）高转速范围的转动比排列，可采用先降速后升速的传动，使 总转速和减小，以期降低噪声。这种高速传动采用先降后升，可使同一变速组的传动 比有升速有降速，有

20、利于减小齿数和、齿轮线速度及中心距。 执行轴（或主轴）高速传动时，应缩短传动链，尽量减少传动副数。图2-1带摩擦片离合器的轴组件装配 不采用噪声大的锥齿轮传动副（如立式铣床可全部采用垂直排列的传动轴）。（c）前级变速组的降速传动比不宜采用极限值=1，以避免增加径向尺寸； min 4最末级变速组可采用最小传动比（即极限值min）、特别是对于铣床可以增加主轴的飞 轮效应。mln7.确定各变速组齿轮传动副的齿数可采用计算法或查表法（参见教材表4.1） 确定各传动副齿轮的齿数。多轴变速传动机构各变速组（即两轴之间）的齿数和可表示为S （1+ A、n 18-20齿，以避免 产生根切现象。（2）套装在轴上

21、的小齿轮还应考虑到齿根圆到其轮毂键槽深处的最小尺寸应大于基圆齿厚（或不小于2m，m为齿轮模数），以防止轮毂断裂，则其最小齿数Zmin应为畚好 1.03 D + 5.6式中D 齿轮花键孔的外径（mm），单键槽的取其孔中心至键槽槽底尺寸的两倍; m齿轮模数（mm）。（3）Smin还受最小传动比心和允许的最大齿数和七max的约束，主传动系统的最小极限传动比取心 4。一般在机械系统中取七二70100齿，取七哑=120齿。（4）选取S时，不要使两轴中心距过小，否则可能导致两轴轴承过近，甚至发生z轴承安装干涉。在多轴变速系统中，还可能使相邻变速组的齿顶圆与轴相碰，即k轴 上前一个变速组中的最大被动齿轮Zm

22、ax的齿顶圆与（k+1 ）轴的外径d+1相碰，或（k+1） 轴上的后一个变速组中的最大主动齿轮Z队悠的齿顶圆与k轴外径dk相碰，应按式（2） 检查S,max的确定，式中D应为相应得dk或d+1。8.验算执行轴的转速误差 实际传动比所造成的执行轴（或主轴）转速误差，一 般不应超过土 10（中-1）%，即|实际地转标准转速 10g）%（5）2.3传动零件的初步计算初步计算是为了大致确定各传动零件的主要尺寸（如传动轴的直径和齿轮的模数 等），以便绘制传动系统变速箱的轴系展开草图。在绘制草图布置各零件的过程中， 同时应考虑零件结构的工艺性，进一步确定各零件的其他结构参数，一些数据要按有 关标准选取。由

23、于结构的某些参数未定以及方案可能修改，所以应按简化公式进行初 步计算以加快计算速度。零件在计算时，首先需要知道其计算转速值n（即参与传递全功率的最低转速， 或传递全扭矩的最高转速）。各零件的计算转速可根据已确定的转速图，可按执行轴的计算转速、传动齿轮的计算转速和传动轴的计算转速分别进行确定（参见教材第四 章 4.2）。d =1.641.传动轴的直径初定传动轴的直径按扭转刚度用式（6）或式（7）计算（7）（6）d = 914 击 （mm）j式中d 传动轴的直径（mm）；T 该轴传递的额定扭矩（MPa）；nN该轴传递的功率（kW）；n 该轴的计算转速（r/min）；3 该轴每米长度允许的扭转角（d

24、eg/m），一般传动轴取中=0.51 。2. 执行轴轴颈直径的确定对于机械系统执行轴的尺寸参数，多根据其结构上的 需要而定。执行轴的前轴颈巳尺寸可参考教材表3.20所列出的统计数据确定。后轴 颈D2可按D2=（0.70.85）巳确定。设计时应尽量使执行轴的截面变化量小，即执行 轴的外径尺寸在满足要求的条件下变化要小。执行轴一般应选用阶梯状中空结构，内 孔直径d与当量外径D之比以不大于0.7为宜，以保证执行轴的惯性矩。执行轴的端 部结构参见教材表3.5。3. 齿轮模数的初步计算一般在同一变速组中的齿轮取相同模数，选择负荷最重 的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式进行计算m = 16338 ：（ 1

25、）Nd （mm）咛“ 3七式中m.按接触疲劳强度计算的齿轮模数（mm）；N 驱动电动机功率（kW）；n 被计算齿轮的计算转速（r/min）；u 大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，外啮合取“+”，内啮合取“-”；Z1 一小齿轮的齿数（齿）；中m 齿宽系数，中=-b（B为齿宽，m为模数），中=410 ；W J 材料的许用接触应力（MPa ）。其它传动件按机械零件或有关资料进行选择或计算。各个传动件的基本尺寸 确定后，便可绘制部件装配图。为了节约合金钢材，对大多数钢质传动零件均可采用优质中碳钢（常用45或50 钢）进行适当的热处理（正火，调质或表面淬火等）。对个别工作条件较重的传动零 件，当验算时发现其应

26、力超过许用值时，可采用较好的合金钢（参见教材表3.6）。2.4. 绘制部件装配草图零件的初步计算为绘制草图提供了必要的尺寸。手工绘制装配草图时，可用较轻 的细线条绘制，以便于修改。在绘制轴系展开图时，首先根据各传动轴的轴间距离， 按传动顺序依次画出各轴线位置，按计算的轴颈尺寸和工作要求选择合适的轴承。参 考同类机械系统的装配图，布置各齿轮的轴向位置，研究齿轮的排列方式。如果轴向 尺寸过长时，应采取必要的缩短轴向尺寸的措施（参见教材第四章4.2,齿轮的布置 与排列），可采用公用齿轮，或采取相邻两变速组交错排列布置的方式，或增加定比 传动副等形式。在设计时应注意轴上的滑移齿轮、齿爪式离合器等的移动

27、性，要留有 足够的轴向滑移空间，以保证各移动件在完全脱开啮合后才能进入新的啮合（参考教 材图4-33），避免滑移干涉。传动轴及轴上零件应轴向双方向定位，避免欠定位和过 定位，其定位方式既要简单可靠又要便于拆装和调整。根据执行轴组件的设计知识，参考结构图册选择合理的执行轴组件结构，包括轴 承类型、配置与调整，轴端结构（参见教材表3.5），执行轴的轴向定位方式等。对于 各种执行轴结构方案进行工作能力比较，并在概算后，决定是否需要修改草图。画装配图时要全面考虑所必需的各种机构、装置、原件（如离合器、制动器、润 滑与密封装置等）的型式与安装位置。绘制变速系统（变速箱）横剖图时，应力求缩 小变速箱的径向

28、尺寸，除了要减小其齿数和外，一般不采用极限降速比（mi=1/4）， 可采用重合转速（增加传动组）的办法来增大降速的传动比，或增加定比传动副以分 担总的降速比。画横剖图应先确定主轴的位置，然后考虑受力、拆卸和调整等方面情 况，确定其它各轴的空间位置（为减小其径向尺寸，各传动轴中心之间多采用三角形 布置形式）。要特别注意各零件，包括该剖面没有标示出来的径向尺寸和位置是否相 互干涉、碰撞。设计所涉及的各构件相关结构参见附录中各图。2.5. 零件的验算在零件的尺寸和位置确定后，就具体地知道了它们的受力状态、力的大小、作用 点和方向，从而可以对零件进行较精确的验算。为了节省时间应减少重复的计算工作量，可

29、依据课程设计提纲要求（或由指导教 师指定）验算的零件及验算的项目，应按着零件在重载工作条件下进行验算，校核零 件的承载能力、应力、变形和寿命是否允许，材料选用是否恰当。1.三角胶带传动的计算和选定 在三角带的选用时，应保证有效地传递最大功率 （不打滑），并有足够的使用寿命（一定的疲劳强度）。计算应按已知条件：传递的功 率、（主、被动）带轮的转速和工作情况确定带轮直径、中心距、胶带型号、长度和 根数及作用在支承轴上的径向力。其计算公式与步骤参见机械设计手册或有关教 材进行计算。2 .直齿圆柱齿轮的应力验算在验算变速箱中的齿轮应力时，选相同模数中承受 载荷最大的，齿数最小的齿轮进行接触应力和弯曲应

30、力验算。一般对高速传动齿轮主 要验算接触应力，对低速传动齿轮主要验算弯曲应力，对硬齿面软齿芯的表面渗碳淬 硬齿轮，一定要验算弯曲应力。接触应力验算公式为b = ZZZ，睡1空D g （9）H E H g bd2UH1弯曲应力验算公式为b = 2KTi sy 1000.5133. 齿轮精度的确定齿轮精度等级的选择应根据它的用途、圆周速度、载荷状况 和对振动、噪声、使用寿命等方面的要求确定。对于渐开线圆柱齿轮的精度等级应按 GB10095-88和GB11365-89新标准选定，齿轮副最小侧隙采用基中心距制，中心距极 限偏差按7级精度确定。4. 传动轴的弯曲刚度验算（1）传动轴上的弯曲载荷齿轮传动轴

31、同时受输入扭矩的齿轮驱动力Qa和输出扭 矩的齿轮驱动阻力Qb的作用而产生弯曲变形。当齿轮为直齿圆柱齿轮时，其啮合角 =20，齿面摩擦角0 05.72，贝0Qa （或QJ = 2.12 x107 mZ- （N）（11）式中N该齿轮传递的全功率（kW）；m该齿轮的模数（mm）；z 该齿轮的齿数（齿）；n 该传动轴的计算工况转速（r/min），n=%Nbj.或=%3力，其中n（或%）为该轴输入扭矩齿轮的计算转速。JJ（2）传动轴的刚度验算 等直径轴的挠度J和转角e的计算公式见表3。对于阶梯 轴，如轴的各段直径相差不大，可按平均（或当量）直径计算。传动轴弯曲刚度的允 许值见表4。如验算出的轴的弯曲刚度

32、不合格，则应加粗轴的直径或缩短轴的长度。 由于各种钢材的弹性模量几乎相同，因此改变轴的材料不能够提高轴的刚度。表3简单载荷下简支梁的变形简图倾角挠度yP|口 &况“L_Jq _ Pab(l + b)o 6 EIlg _g _ Pab(l + a)a -6EIlQPb(l 2 b 2 3x 2)b 6EIlqPab(b a)E - -3EIlPbx(l2 x2 b2) 丁一6 EH(0 - x - a)y _ (x a)3 + (l2 b2)x x3b 6EIl b(a x l)Pa 2b2q注一 3EIl(尸叩9 =也o 6 EI(l2 - 3a2) 6 EIlPc(3c + 2l)6 EIl

33、Pc(3x 2 l2)6 EIlM,i c，、 (l2 一 3b2) 6 EIlPcl3EIyBPcx(l2 - x2)6 EIlPc2(l + c) 七-3EIly =修(1 + c)(i2 - 3b2 - x2)(0 x a)B 6 EIlyBM (l - X) l2 - 3a2 - (l - x)2(a x l)6 EIlMab(l + a - 3b) yE6 EIl表4轴刚度的允许值许用挠度y / mm许用转角E / rad一般传动轴（0.00030.0005）l刚度要求较高的轴0.0002l 安装齿轮的轴（0.010.03）m 安装蜗轮的轴（0.020.05）m注：l跨距（mm）；m

34、模数（mm）。装齿轮处0.001装滑动轴承处0.001装向心球轴承处0.0025装向心球面球轴承处0.005 装单列短圆柱滚子轴承处0.001 装单列圆锥滚子轴承处0.00065. 轴承寿命的验算一般传动轴用的滚动轴承，主要是因疲劳破坏而失效，故应进行疲劳寿命验算。其额定寿命Lh的计算公式为l = !21(里)山10 h 60n Pc 或按计算动负荷的计算公式尸 Lf I 106 10h ）t式中L10h轴承的基本额定寿命（h）；C.计算动负荷（N）；T-一工作期限（h）；n轴承的转速（r/min）；C或C滚动轴承的基本额定动负荷（N）；f温度系数，低于100。时，ft=1；s寿命指数，对球轴

35、承取=3，对滚子轴承取8=10/3；P轴承的当量动载荷（N）。滚动轴承若同时承受径向载荷和轴向载荷，为了计算轴承寿命时在相同条件下比 较，需将实际工作载荷转化为当量动载荷。在当量动载荷作用下，轴承寿命与实际联 合载荷下轴承寿命相同。当量动载荷P的计算公式如下：P = f （XF + YF）式中fp载荷系数；Fr径向载荷（N）；Fa轴向载荷（N）；X，Y一径向动载荷系数和轴向动载荷系数，可参考机械设计教材的表9.8 查取。2.6附录:图5传动系统图与转速图图6检查齿轮的干涉图7整体滑移齿轮图8拼装多联齿轮图10齿轮在轴上的定位图11心轴在箱体上的固定方式图12摆动式操纵机构图移动式操纵机构目录、机械系统设计课程设计任务书11.1课程设计的目的11.2课程设计的内容11.3课程设计题目、主要技术参数和技术要求11.4机械系统课程设计内容： 6、机械系统设计课程设计的步骤与方法72.1明确题目要求，查阅有关资料72.2, 运动设计72.3, 传动零件的初步计算102.4. 绘制部件装配草图122.5. 零件的验算122.6 附录：17