二数字图象处理教学课件.ppt
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1、二、数 字 图 象 处 理,三、医 学 图 象 发 展 趋 向,四、医 学 图 象 的 采 集,五、非医学诊断图象的获取方法,六、多媒体体数据压缩与解缩,一、模 拟 图 象 与 数 字 图 象,第四章数应字用图技像术处基理础与,医学图像可粗分为模拟图像和数字图像两类。常规X射线成像技术以“荧光屏胶片”组合来采集、储存图像,属模拟图像。以计算机断层扫描技术为基础发展起来的X-CT、MRI、PET和SPECT等是对X射线或其它激发源激发出来带有体内信息的信号(投影)进行数字化图像信息采集和处理,用投影-卷积-反投影方法根据投影数据单准则或多准则来重构的图像。由于这类断层扫描成像系统的主机存储容量有
2、限,最终仍然要以胶片等硬拷贝来载带并储存重构的模拟图像。因此这类医学图像成像技术一般称之为本质上的数字图像技术。,一、模 拟 图 象 与 数 字 图 象,二、数字图象处理,计算机在图象是以数字的方式存储与工作的,它把图像按行与列分割成mn个网格,然后每个网格的图像表示为该网格的颜色平均值的一个像素,亦即用一个mn的像素矩阵来表达一幅图像,m与n称为图像的分辨率。显然分辨率越高,图像失真越小。也是因为计算机中只能用有限长度的二进制位来表示颜色的缘故,每个像素点的颜色只能是所有可表达的颜色中的一种,这个过程称为图像颜色的离散化。颜色数越多,用以表示颜色的位数越长,图像颜色就越逼真。,二、数字图象处
3、理,本节内容:1、图像媒体2、图像数字化3、数字图像处理的优点4、数字图像的表示方式5、数字图像处理6、医学数字图像处理的应用,图像媒体,分辨率表示图像垂直与水平方向的像素的点数。若假定图像的尺寸大小是固定的,而点的大小是可变的,则分辨率表示了图像致密的程度,通常用每英寸的点数dpi(dot per inch)来衡量。数字化图像中,分辨率的大小直接影响图像的品质,分辨率越高,图像越清晰,所产生的文件也就越大,在工作中所需的内存和CPU处理时间也就越高,所以在制作图像时,不同品质的图像就需设定适当的分辨率,才能最经济有效地制作出作品。另外,图像的尺寸大小、图像的分辨率和图像文件大小三者之间有着很
4、密切的关系,一个分辨率相同的图像,如果尺寸不同,它的文件大小也不同,尺寸越大所保存的文件也就越大。因此修改了前二者的参数就直接决定了第三者的参数。,用像素点阵表示图像是最自然的方式,因为图像最终需要在屏幕上显示,而屏幕也是由离散的点阵组成的。常用“分辨率”和“颜色数”两参数描述图像的特性。,颜色数是指一幅图像最多能表达的不同的颜色数目,它取决于描述每个像素点所用的二进制位数,见表2-1。,每个像素点所用的二进制位数又称为图像的位数。通常把24位及更高位的图像称为真彩色的,因为其颜色之多已可以表达所有细微的颜色差别了。,常用的表示颜色的方法是:将该颜色分解成三基色红、绿、蓝(R,G,B)用不同亮
5、度的这三种基色组合在一起,可以生成所有的颜色。若用24个二进制位来表示一个颜色,则可将颜色表示为各占8位的红、绿、蓝亮度数据,每种基色的变化范围为0255。0表示最暗,255表示最亮。由于将每个分量都看作是亮度信号,故0255个变化称为256个灰度等级。,图像数字化,在屏幕上以一定的宽度(即抽样间距)分别在水平和垂直方向上将图像分割成,称为象素点的细小区域。分割的越细,象素点越多,图像就越清晰。抽样的结果将使图像变成每行有M个象素点,每列有N 个象素。整幅图像将产生M*N个象素组成的离散的象素点集。,光学图像、照片以及人的眼睛看到的一切景物,都是模拟图像,这类图像无法直接用计算机处理。为了使图
6、像能在电子计算机中作处理运算,必须将模拟图像转化为离散数字所表示的图像,即所谓的数字图像。将模拟图像转化为数字图像的过程称为图像数字化。这一过程是图像处理技术的基础,一般图像数字化包括下列两个步骤:,图象数字化过程,1.抽样,将二维空间图像上的连续亮度住处(即灰度)转化成离散的抽样点(即象素点)具体做法如图1所示:,图象数字化,2.量 化,量化就是把抽样后每一个象素点的亮度值离散化使其成为有限个整数值(一般为0-256个灰度值)。把一个象素点,由黑色渐变为灰色渐变为白色的连续变化的亮度值量化为0256 个灰度值,(每个象素用一个字节来储存量化后的信息,即8Bit),量化后的灰度值即反映了对应象
7、素点的亮度明暗值。经过抽样、量化后,一幅黑白模拟图像就会离散化成为M*N个字节的数字图像,即变成适用于电子计算机处理的数字图像。在图像数字化过程中把原来连续变化的亮度信息变成离散的数字信息,二者间是有差别的,即在数字化过程中会带来一定的误差。,但是由于人的眼睛对空间分辨率都是有限的,因此只要恰当地选取抽样间隔与量化的灰度级数,上述误差是可以忽略不计的。数字图像在处理上有许多明显的优点。见对照表1:表1 图像处理方式比较 图像方式 处理速度 灵活性能 精度 再现性 光学 快 中 中 中 照片 快 差 差 差 录像 快 中 差 中 数字 慢 好 高 好,(1)再现性好,数字图像不会因存储、传输方式
8、、复制而产生图像质量的退化,从而能准确地再现出来;(2)精度高,目前可以将一幅模拟图像数字化为(8/mm个象素点)任意在的二维数组,每个象素的亮度值可以量化为12Bit(2048灰度级),即图像数字化精度可以足够高;(3)灵活性大,任意一种模拟图像的处理方法,一般都只能对图象做有限的若干种处理,如光学处理,而数字图像处理不仅能完成线性运算,也可完成非线性运算,及一切可以用数字公式或逻辑表达式来表达的图像做数字处理运算。,数字图像处理的优点,数字图像的表示方式,数字化后的一幅黑白图像,可以用MN个字节来表示。对电子计算机来说,可以用数学公式f(Xi,Yj)来表示。数组f(Xi,Yj)中i=1,2
9、,3m,j=1,2,3,n。式中f(Xi,Yj)值代表图像中(Xi,Yj)点处象素的灰度值。在现实生活中有多种多样的图像,根据各类图像灰度层次的多少、光谱轴及时间轴上的组合方式的不同,其数字化后的描述形式如表2-4所示。,表示方法,由上表可见,尽管图像类别不同,视觉不同,对应的实际物理背景也不同,但在电子计算机内部都是二维数组的集合。因此研究数字图像处理,最基本的就是研究一个二维数组在计算机内部的表示方法。根据不同种类数字图像的数组集合特点的不同,数字图像在计算机内部的表示方法主要有下列几种:,(1)单波段数字图像,黑白图像属于单波段图像,一个二维 数组是描述这类图像的基本方法。计算机内储存二
10、维数组的基本方法是以一维数组的形式来储存二维数组的。,一、单波段数字图像,(2)多波段数字图像,由红、绿、蓝三基色表示的彩色图像及遥感图像均属多波段图像。这类图像由多个二维数组来描述,在计算机内用一维数组储存信息时,常用下列三种方式:图2-3A、图2-3、图2-3C),图2-3B 按各波段依次存储,图2-3A按各波段的同一扫描行依次存储A 按每个波段依次储存图像数据,每一种颜色为一个波段(颜色通道),一般用于彩色图像的数字化信息存储,在扫描图像时 常采用三次扫描方式。如图2-3A。B 按各波段的同一扫描行依次存储图像数据。如图2-3B。,图2-3A 按每个波段依次储存,C 按各波段的同一象素点
11、依次存储图像数据,在扫描图像时采用的一次扫描技术,就是按象素点采样存储。如图2-3C。,图2-3C 按各波段的同一扫 描行依次存储,(3)二值图像,二值图像是黑白图像的一种特殊情况。每个象素只有二个灰度值,即每个象素只用一位二进制表示(1或0)。一切文字和工程图均可经数字化后用二值图的形式来表示。为节省储存空间,常用如下方式储存:,合并储存 一般储存单元是字节,而二值图像仅用一位二进制码来表示即可。采用的方法是将相邻的8个象素点值合并储存在一个字节中,以每个象素占用该字节一个位的方式来表示。优点是节省储存空间,缺点是显示或处理时,必须先把每个字节展开成8个象素,增加了处理的计算量。,线图像压缩
12、储存,线图像是一种特殊的二值图,这类图像由于线条只占全图少量象素,因此可以采用更紧凑的数据压缩结构来储存。经常选用下面三种结构来储存:座标序列结构:即由图中线段某一端头(非封闭线)或任意象素点(封闭线)的坐标开始,连续记录与之连通的象素点坐标,这种方法实际上仅记录了图像上有黑色(值为1)的象素点X,Y坐标值,而隐含着其它坐标点的值均为0。,用这种储存方式时,存储的每个象素点坐标(X,Y)所需的位数与图像大小有关。例如,某一幅图像为512512象素,为表示该图上的任意坐标值,则需29=18位二进制码。若象素序列全长为n,则共需2n9位即可储存二值图像。如图2-4所示。,图2-4座标序列结构,座标
13、序列结构:,坐标序列增量结构:,线图像的坐标序列储存结构中,相邻两个象素坐标(x1,y1)与(x2,y2)之间的变化增量只能是(x1x2=0或1),(y1y2=0或1),用该序列中前一坐标的增量来表示时,则X或Y分别可以用两位二进制码表示,即每个增量仅用4位二进制码描述。以图2-4为例,用坐标增量表示时,可以用(3,6)(1,1)(1,0)(1,1)(1,1)(1,0)(1,0)(1,1)(0,1)(1,1)序列表示。若仍设全图像为象素点,则个象素序列增量所占存储空间由坐标序列的位,降到()位。对图2-4中,10的情况下,由2910=180位降到 4(101)54位;,链码结构:,链码是对坐标
14、序列增量结构的进一步改进与紧缩。对一个连通的象素序列来说,与某一象素连通的后续象素只可能07中的一个。因此任一后续象素均可用07,8个值中的一个来表示,即用三位二进制码表示(如图2-5所示)。与坐标序列增量结构相比,每一后续链码值由来4位码降到3位码即用八进制数就可表示,以图表2-4为例,可用(3,6),7,0,1,1,0,0,1,2,3的链码表示。用了29+(n1)3=45个字节就 可以储存,进一步减少了存储量,提 高了数据处理的效率。,图2-5链码结构,(1)图像质量改善:力图把图像上的畸变及噪声信息去掉,便图像更清晰,以便准确目视判读和解释。具体技术措施大致包括4类:锐化技术:是突出图像
15、上的灰度突变的各类边缘处增大对比度,便图像轮廓更清晰;平滑技术:是一种抑制噪声而达到改善图像质量的措施;复原技术:是根据引起图像质量下降的原因而采取的一种恢复图像本来面目的处理措施;校正技术;采取几何校正措施,去掉图像上的几何失真。上述各类改善图像质量的具体原理、方法、算法及程序已经比较规范化,是各类图像处理的基本内容。,数字图像处理,(2)图像分析:,人类研究图像的目的是为提取图像中的有用信息。图像分析一般包括:边缘与线条的检测、图像区域分割、形状特征测量、图像纹理分析、图像匹配等技术内容。这些方法一般已被各类图像处理软件包所采用。,(4)图像数据压缩:,由于图像经数字化后,所产生的数据信息
16、量非常大,尤其是彩色动态图像的数据量更是大的惊人。如何保存及处理这些数据,甚至成为数字图像处理技术的瓶颈,也是技术上的难题。90年代,CCITT(国际电报与电话咨询委员会)与ISO(国际标准化组织)先后推出了静态图像压缩标准JPEG和视频图像压缩标准MPEG。给出了反映目前科技水平的图像压缩方法,在多媒体电脑中已有广泛应用,如CD、VCD、DVD。但目前的技术还不能令人满意。,医学数字影像处理的应用,医学图像处理的主要技术方法与作用大致有以下几个方面;(1)黑白图像的灰阶处理:医学图像中有很多是属于单色灰阶图像,如X线片、同位素图像、电镜图像、超声波图像等均属于黑白(正负片)图像。对此类图像处
17、理的主要方法是提高图像的灰度层次,使弱灰阶信号增强,图像就会更加清晰,有利于人工的准确目视判读,从而提高了图像的使用价值及诊断正确率。现在此类图像处理技术已相当成熟,尤其是在新的医学影像诊断设备中大都采用了完善的图像处理技术。,(2)彩色图像的频谱处理:,彩色能真切地表现物体的质感与性状,颜色是光谱在人眼中的一种客观反映。所以说彩色图像处理的关键就是对全光谱的处理,旨在真实地再现和还原物体的本来颜色的微小变化对于正确诊断具有举足轻重的意义。可见颜色在医学图像中的重要性。彩色图像处理的主要技术方法是RGB(红绿蓝)三基色的分路全频谱处理,彩色图像处理技术相对要复杂的多,通常采用的处理方法有:锐化
18、、钝化、过滤、直方图分析、各个颜色通道的灰度与色饱和度处理等等。目前临床医学影像设备有彩色超声多谱勒和病理图像计算机真彩色处理系统等,都采用了先进的计算机彩色图像处理技术,以其丰富的功能,准确的分析计算和更加清晰的细节成像,受到青睐。,(3)图像信息资料的储存:,数字图像处理的最终目的,是提取及利用有价值的图像。因为医学图像,尤其是彩色图像经数字化后得到的数据量是十分庞大的,如何把这些图像信息储存起来就成为重要的技术处理问题。主要技术包括:快速压缩储存图像数据、快速还原图像数据(解压缩)、各种数字图像的制式转换。目前计算机用于此类处理的软件很多,如ARJ、WINZIP等,处理效果都非常好。由于
19、以图像处理为主的多媒体技术的发展,光盘CD-ROM的出现为海量数据储存提供了可能。,(4)实时图像信息的传输:,由于计算机网络的发展,信息高速公路的逐步实现及电话通讯的普及,医学图像信息的远距离传送,为诊断疑难病症,抢救危重病人,可及时得到异地专家的指导,实现医学影像异地会诊或监控成为可能。主要技术问题在于临床医学图像的实时采集与计算机网络的建立和使用。随着Internet网络的发展和普及,网上医学影像信息服务网站也越来越多,为实现远程医疗诊治和会诊提供了良好的技术条件和宽松的上网环境,甚至可以和全球的同行们就某一感兴趣的问题进行网上的交流和探讨。,(5)Internet与医学图像信息的传输:
20、,(6)图像自动识别:,医学图像自动识别具有广泛的发展前景和重大意义,尤其在图像诊断检测过程中已有许多应用了计算机智能图像识别处理系统,如血球自动分类计数、癌细胞自动识别系统等。图像识别技术是图像处理中的高难技术,是一门集医学、电子、物理、计算机软硬件等多学科多门类的综合科学技术。图像自动识别处理,因其具有较高的人工智能(专家知识)成分及计算机特有的优势,可以快速、准确的捕获目标,自动分析处理,并得到有用的图像信息,因此实用价值非常高。,(7)远程医学(Telemedicine):,就是使用远程通讯和计算机多媒体技术提供医学信息和医疗服务。远程医学(telemedicine)就其功能而言大致可
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