《电气控制技术》第5章常用低压电器.ppt
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1、2023/6/2,第5章 常用低压电器,本章要点常用低压电器的定义及分类接触器、继电器、常用的开关电器、熔断器、主令电器的用途、基本结构、基本工作原理、主要技术参数、选用原则及使用注意事项常用低压电器的故障现象、原因及排除。中间继电器和时间继电器认识、组合开关和交流接触器拆装的技能训练。,2023/6/2,5.1概述,1低压电器的定义凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均可称为电器。用于交流50Hz额定电压1200V以下,直流额定电压1500V以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。,2低压电器的分类,2023/6/2,2023/6
2、/2,2023/6/2,5.2接触器,5.2.1接触器的用途及分类用途:接触器是一种通用性很强的电磁式电器,它可以频繁地接通和分断交、直流主电路,并可实现远距离控制,主要用来控制电动机,也可控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。,接触器的文字符号是KM,图形符号如下:,2023/6/2,按其主触点的极数(主触点的对数)还可分为单极、双极、三极、四极和五极等多种。交流接触器的主触点通常是3极,直流接触器为2极。接触器的主触点一般置于灭弧罩内,有一种真空接触器则是将主触点置于密闭的真空泡中,它具有分断能力高,寿命长,操作频率高,体积小及重量轻等优点。,2023/6/2,5.2.2接触器的工作原理
3、及结构,1交流接触器交流接触器主要由电磁机构、触点系统、弹簧和灭弧装置等组成。工作原理:当线圈中有工作电流通过时,在铁心中产生磁通,由此产生对衔铁的电磁力。当电磁吸力克服弹簧力,使得衔铁与铁心闭合,同时通过传动机构由衔铁带动相应的触点动作。当线圈断电或电压显著降低时,电磁吸力消失或降低,衔铁弹簧力的作用下返回,并带动触点恢复到原来的状态。,2023/6/2,(1)电磁机构,电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触点动作,完成通断电路的控制作用。电磁机构由铁心(静铁心)、衔铁(动铁心)和线圈等几部分组成。根据衔铁的运动方式不同,可以分为转动式和直动式。交流接触器的铁心一般都是E型直动
4、式电磁机构,如CJ0、CJ10系列,也有的采用衔铁绕轴转动的拍合式,如CJ12、CJ12B系列接触器。,为了减少剩磁,保证断电后衔铁可靠地释放,E型铁心中柱较短,铁心闭合后上下中柱间形成0.10.2mm的气隙,2023/6/2,交流接触器的线圈中通过交流电,产生交变的磁通,并在铁心中产生磁滞损耗和涡流损耗,使铁心发热。为了减少交变的磁场在铁心中产生的磁滞损耗和涡流损耗,交流接触器的铁心一般用硅钢片叠压而成;线圈由绝缘的铜线绕成有骨架的短而粗的形状,将线圈与铁心隔开,便于散热。交流接触器的线圈中通过交流电,产生交变的磁通,其产生的电磁吸力在最大值和零之间脉动。因此当电磁吸力大于弹簧反力时衔铁被吸
5、合,当电磁吸力小于弹簧的反力时衔铁开始释放,这样便产生振动和噪声。,为了消除振动和噪声,在交流接触器的铁心端面上装入一个铜制的短路环。,2023/6/2,短路环及其工作原理,2023/6/2,(2)触点系统,常开触点(又叫动合触点)是指电器设备在未通电或未受外力的作用时的常态下,触点处于断开状态;常闭触点(又叫动断触点)是指电器设备在未通电或未受外力的作用时的常态下,触点处于闭合状态。,2023/6/2,触点的结构有桥式和指式两类。交流接触器一般采用双断口桥式触点。,触点一般采用导电性能良好的紫铜材料构成,因铜的表面容易氧化生成一层不易导电的氧化铜,所以在触点表面嵌有银片,氧化后的银片仍有良好
6、的导电性能。,完全分开位置 刚接触位置 完全闭合位置,2023/6/2,指形触点,a)完全分开位置b)刚接触位置c)完全闭合位置,因指形触点在接通与分断时动触点沿静触点产生滚动摩擦,可以去掉氧化膜,故其触点可以用紫铜制造,特别适合于触点分合次数多、电流大的场合.,2023/6/2,(3)灭弧系统,触点在分断电流瞬间,在触点间的气隙中就会产生电弧,电弧的高温能将触点烧损,并且电路不易断开,可能造成其他事故,因此,应采用适当措施迅速熄灭电弧。电弧有直流电弧和交流电弧两类,交流电流有自然过零点,故其电弧较易熄灭.,熄灭电弧的主要措施有:迅速增加电弧长度(拉长电弧),使得单位长度内维持电弧燃烧的电场强
7、度不够而使电弧熄灭。使电弧与流体介质或固体介质相接触,加强冷却和去游离作用,使电弧加快熄灭。,2023/6/2,低压控制电器常用的具体灭弧方法,1)拉长灭弧通过机械装置或电动力的作用将电弧迅速拉长并在电弧电流过零时熄灭,如图所示。,这种方法多用于开关电器中。,2023/6/2,2)磁吹灭弧,在一个与触点串联的磁吹线圈产生的磁场作用下,电弧受电磁力的作用而 拉长,被吹入由固体介质构成的灭弧罩内,与固体介质相接触,电弧被冷却而熄灭,如图所示。,直流电器中常采用磁吹灭弧,2023/6/2,3)窄缝(纵缝)灭弧法,在电弧所形成的磁场电动力的作用下,可使电弧拉长并进入灭弧罩的窄(纵)缝中,几条纵缝可将电
8、弧分割成数段且与固体介质相接触,电弧便迅速熄灭,如图所示。,这种结构多用于交流接触器上,2023/6/2,4)栅片灭弧法,如图所示,当触点分开时,产生的电弧在电动力的作用下被推入一组金属栅片中而被分割成数段,彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于一个电极,因而就有许多个阴阳极压降。对交流电弧来说,近阴极处,在电弧过零时就会熄灭。由于栅片灭弧效应在交流时要比直流时强得多,所以交流电器常常采用栅片灭弧。,2023/6/2,对于小容量的接触器常采用双断口桥式触点和电动力进行灭弧,在主触点上装有灭弧罩。对于容量较大(20A)以上的交流接触器一般采用灭弧栅灭弧。,2023/6/2,(4)交流接触器的其他部件
9、,其他部件包括底座,反作用弹簧,缓冲弹簧,触点压力弹簧,传动机构和接线柱。反作用弹簧的作用是当吸引线圈断电时,迅速使主触点、常开触点分断;缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁吸合时对铁心和外壳的冲击力;触点压力弹簧的作用是增加动静触点之间的压力,增大接触面积,降低接触电阻,避免触点由于接触不良而过热。,2023/6/2,2直流接触器,直流接触器主要用于控制直流电压至440V、直流电流至1600A的直流电力线路,常用于频繁地操作和控制直流电动机。,(1)电磁机构:电磁机构由铁心、线圈和衔铁组成。线圈中通过的是直流电,产生的是恒定的磁通,不会在铁心中产生磁滞损耗和涡流损耗,所以铁心不发热,铁心可以用整块铸钢或
10、铸铁制成。并且由于磁通恒定,其产生的吸力在衔铁和铁心闭合后是恒定不变的,因此在运行时没有振动和噪声,所以在铁心上不需要安装短路环。在直流接触器运行时,电磁机构中只有线圈产生热量,为了使线圈散热良好,通常将线圈绕制成长而薄的圆筒形,没有骨架,与铁心直接接触,便于散热。,2023/6/2,(2)触点系统直流接触器的主触点接通或断开较大的电流,常采用滚动接触的指形触点,一般由单极或双极两种。辅助触点开断电流较小,常做成双断口桥式触点。(3)灭弧装置直流接触器的主触点在分断大的直流电时,产生直流电弧,较难熄灭,一般采用灭弧能力较强的磁吹式灭弧。,2023/6/2,5.2.3接触器的主要技术参数及型号,
11、1接触器的主要技术参数,2023/6/2,接触器的使用类别不同,对主触点的接通和分断能力的要求也不同。,2023/6/2,2023/6/2,2交流接触器的主要型号,交流接触器的品种和规格很多,常用的有CJ10、CJ20、B、3TB、LC1-D、CJ40等系列交流接触器。CJ10系列用于控制一般的电动机,CJ20是我国20世纪80年代生产的更新换代的产品,B系列交流接触器引进德国BBC公司的产品,3TB是从德国西门子公司引进技术生产的产品,LC1-D系列交流接触器是引进法国TE公司制造技术而生产的产品。,2023/6/2,(1)CJ10 系列交流接触器,CJ10系列交流接触器适用于交流50Hz,
12、电压至380V,电流至150A的电力线路,作远距离接通与分断线路之用,并适于频繁地启动和控制交流电动机。其吸引线圈的额定电压交流为36V、127V、220V、380V;直流为110V、220V。吸引线圈在额定电压的85%105%时可以正常工作,在线圈电流切断后,常开触点应完全开启,而不停留在中间位置。CJ10型系列交流接触器为直动式,主触点采用双断点桥式触点,20A以上的接触器均装有灭弧装置。电磁系统为双E型铁心磁轭两边铁柱端面嵌有短路环,衔铁中柱较短,闭合后留有空气间隙,为了削弱剩磁的作用。,2023/6/2,CJ10系列交流接触器技术数据,2023/6/2,(2)CDC10系列交流接触器,
13、接触器的外形和安装尺寸与原CJ10系列完全相同,但对产品的触头和灭弧系统进行了较大的改进,使接触器的最高额定工作电压从380V提高到660V;把陶土灭弧罩改为DMC塑料的灭弧罩,并加灭弧栅片,消除了陶土灭弧罩容易破损的弊端。同时改进触头结构设计,从而达到提高灭弧性能、增加触头寿命、缩小飞弧距离、减轻产品重量的效果,CDC10系列交流接触器主要用于交流50Hz,额定工作电压最高至660V。AC-3使用类别下额定工作电压为380V时的额定工作电流至150A,660V时的额定工作电流至100A的电力系统中接通和断开电路或控制交流电动机的运转,2023/6/2,CDC10系列交流接触器的40A及以下规
14、格为直动式、双断点立体布局,上层为触头系统,下层为电磁系统,辅助触头位于两侧;60A及上规格为转动式,双断点平面布局,左边是触头系统,右边是电磁系统,辅助触头位于电磁系统的下部。,CDC10系列交流接触器在各接线处印有明确的接线端子数字标志,含义如下:线圈进线端:A1线圈出线端:A2主电路的三相进线端:1、3、5(L1、L2、L3)主电路的三相出线端:2、4、6(T1、T2、T3)常开辅助触头进线端:23、43常开辅助触头出线端:24、44常闭辅助触头进线端:11、31常闭辅助触头出线端:12、32,2023/6/2,表5-3 CDC10系列交流接触器技术数据,2023/6/2,3直流接触器的
15、主要型号,常用的直流接触器的主要型号有CZ0系列和CZ18系列,(1)CZ0系列直流接触器。适用于直流电压440V以下、电流600A及以下电路,供远距离接通和分断直流电力线路,及频繁启动、停止直流电动机及控制直流电动机的换向及反接制动。其主触点的额定电流有40 A、100 A、150 A、250 A、400 A、600A。主触点的灭弧装置由串联磁吹线圈和横隔板陶土灭弧罩组成。,(2)CZ18系列直流接触器。适用于直流电压440V以下、电流至1600A及以下电路,供远距离接通和分断直流电力线路,及频繁启动、停止直流电动机及控制直流电动机的换向及反接制动。其主触点的额定电流有40 A、80 A、1
16、60 A、315 A、630 A、1000A。,2023/6/2,5.2.4接触器的选择,1)选择接触器的类型。根据负载电流的种类来选择接触器的类型。交流负载选择交流接触器,直流负载选用直流接触器。2)选择主触点的额定电压。主触点的额定电压应大于或等于负载的额定电压。3)选择主触点的额定电流。主触点的额定电流应不小于负载电路的额定电流,如果用来控制电动机的频繁启动、正反转或反接制动,应将接触器的主触点的额定电流降低一个等级使用。在低压电气控制系统中,380V的三相异步电动机是主要的控制对象,如果知道了电动机的额定功率,则控制该电动机的接触器的额定电流的数值大约是电动机功率值的2倍。,2023/
17、6/2,4)选择接触器吸引线圈的电压。交流接触器线圈额定电压一般直接选用380/220V,直流接触器可选线圈的额定电压和直流控制回路的电压一致。直流接触器的线圈加直流电压,交流接触器的线圈一般加交流电压。如果把加直流电压的线圈加上交流电压,因线圈阻抗太大,电流太小,则接触器往往不吸合;如果将加交流电压的线圈加上直流电压,则因电阻太小,电流太大,会烧坏线圈。5)根据使用类别选用相应产品系列。如生产中大量使用小容量笼型感应电动机,负载为一般任务,则选用AC-3类;控制机床电动机启动、反转、反接制动的接触器,负载任务较重,则选用AC-4类。,2023/6/2,5.2.5接触器的运行维护,1安装注意事
18、项接触器在安装使用前应将铁心端面的防锈油擦净。接触器一般应垂直安装于垂直的平面上,倾斜度不超过5;安装孔的螺钉应装有垫圈,并拧紧螺钉防止松脱或振动;避免异物落入接触器内。2日常维护(1)定期检查接触器的零部件,要求可动部分灵活,紧固件无松动。已损坏的零件应及时修理或更换。,2023/6/2,(2)保持触点表面的清洁,不允许占有油污,当触点表面因电弧烧蚀而附有金属小颗粒时,应及时去掉。银和银合金触点表面因电弧作用而生成黑色氧化膜时,不必锉去,因为这种氧化膜的导电性很好,锉去反而缩短了触点的使用寿命。触点的厚度减小到原厚度1/4时,应更换触点。(3)接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下使用,因为这样在
19、触点分断时很可能造成相间短路事故。陶土制成的灭弧罩易碎,避免因碰创而损坏。要及时清除灭弧室内的炭化物。,2023/6/2,5.3 继电器,继电器是一种根据电或非电信号的变化来接通或断开小电流(一般小于5A)控制电路的自动控制电器。继电器的输入量(如电流、电压、温度、压力等)变化到某一定值时继电器动作,其触点便接通和断开控制回路。由于继电器的触点用于控制电路中,通断的电流小,所以继电器的触点结构简单,不安装灭弧装置。,继电器按输入信号不同可以分为:电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、速度继电器等等。按工作原理又可以分为:电磁式继电器,感应式继电器、电动式继电器、电子式继电
20、器等。按输出形式还可分为:有触点和无触点两类。,2023/6/2,5.3.1电磁式继电器,继电器的工作原理和接触器相似。不同之处在于,继电器可以通过反作用调节螺母5,来调节反作用力的大小,从而调节了继电器的动作值的大小.,2023/6/2,1电磁式电流继电器,电流继电器的文字符号是KI,电流继电器的输入信号是电流,电流继电器的线圈串联在被测量的电路中,以反应电路电流的变化。电流继电器的线圈匝数少,导线粗,线圈阻抗小。,电流继电器又分为过电流继电器和欠电流继电器两种,2023/6/2,(1)过电流继电器,正常工作时,线圈中通过正常的负荷电流,继电器不动作,即衔铁不吸合。当通过线圈的电流超过正常的
21、负荷电流,达到某一整定值时,继电器动作,衔铁吸合,同时带动触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开。在电力系统中常用过电流继电器构成过电流和短路保护。使过电流继电器动作的最小电流称为继电器的动作电流IOP。继电器动作以后,当流入线圈中的电流逐渐减小到某一电流值时,继电器因电磁力小于弹簧力而返回到原始位置的最大电流称为返回电流Ire。电流继电器的返回电流Ire和动作电流IOP之比称为返回系数Kre,即Kre=Ire/IOP。显然过电流继电器的返回系数小于1,继电器质量越好返回系数的值越高。,2023/6/2,(2)欠电流继电器,正常工作时,线圈中通过正常的负荷电流,衔铁吸合,其常开触点闭合,常闭触点
22、断开。当通过线圈的电流降低到某一电流值时,衔铁动作(释放),同时带动触点动作,常开触点断开,常闭触点闭合。欠电流继电器常用于直流回路的断线保护,如直流电动机的励磁回路断线将会造成直流电动机的飞车的严重后果。在产品上只有直流欠电流继电器,没有交流欠电流继电器。,使欠电流继电器动作(衔铁释放)的最大电流称为继电器的动作电流,用IOP表示。继电器动作(衔铁释放)以后,当流入线圈中的电流上升到某一电流值时,继电器返回到衔铁吸合状态的最小电流称为返回电流Ire,欠电流继电器的返回系数大于1。,2023/6/2,2电压继电器,电压继电器的输入信号是电压,电压继电器的线圈并联在被测量的电路中,以反应电路电压
23、的变化。电压继电器的线圈匝数多,导线细,线圈阻抗大。电压继电器的文字符号是KV,图形符号如图所示,2023/6/2,电压继电器又分为过电压继电器和欠电压继电器,2023/6/2,3中间继电器,中间继电器触点数量多,触点容量大,在控制电路中起增加触点数量和中间放大的作用,有的中间继电器还带有短延时。中间继电器的线圈为电压线圈,要求当线圈电压为0时,衔铁能可靠释放,对动作参数无要求,中间继电器没有弹簧调节装置。中间继电器的文字符号是KA,图形符号如图所示,2023/6/2,继电器的型号含义,1通用继电器是指在其电磁系统上装上不同的线圈或阻尼线圈就可制成电流继电器、电压继电器或时间继电器。,2023
24、/6/2,5.3.2时间继电器,从得到输入信号(线圈通电或断电)开始,经过一定的延时后才输出信号(触点闭合或断开)的继电器,称为时间继电器。时间继电器的文字符号为KT,图形符号如图所示,a)通电延时线圈 b)断电延时线圈 c)瞬动常开触点d)瞬动常闭触点 e)通电延时闭合常开触点f)通电延时断开常闭触点 g)断电延时断开常开触点h)断电延时闭合常闭触点,2023/6/2,1.直流电磁式时间继电器,(1)电磁式时间继电器工作原理直流电磁式时间继电器是利用电磁系统在电磁线圈断电后磁通延缓变化的原理工作的。在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个铜制或铝制的阻尼套管,就可构成时间继电器。当线圈断电后,
25、通过铁心的磁通要迅速减少,由于电磁感应,在阻尼套管中产生感应电流,感应电流产生的磁场总是要阻碍原磁场的减弱,使衔铁释放推迟0.35.5s。当通电时,直流电磁式时间继电器吸合时,由于衔铁处于释放位置,气隙大、磁阻大、磁通小,阻尼套管的阻尼作用相对较小,因此铁心吸合时的延时可以忽略不计。,2023/6/2,(2)电磁式时间继电器的特点电磁式时间继电器的特点是结构简单,价格低廉,延时较短0.35.5s,只能用于直流断电延时,延时精度不高,体积大。常用的有JT3、JT18系列。(3)电磁式时间继电器改变延时的方法改变电磁式时间继电器延时长短的方法有两种:一是粗调,改变安装在衔铁上的非磁性垫片的厚度,垫
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