丰田培训悬架和转向.ppt

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1、菜单 1/1,悬架系统 EMS和空气悬架 车轮定位 转向系统,悬架系统,概述,(1/1),弹簧,稳定器,减振器,扭矩梁,弹簧,悬架臂,下臂,减振器,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,摆动和驾驶舒适度,(1/3),悬挂重量,非悬挂重量,悬挂重量,悬挂重量,非悬挂重量,非悬挂重量,1.车辆悬挂重量和非悬挂重量,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,摆动和驾驶舒适度,(2/3),(1)前后颠动,(2)横摇,(3)上下跳动,(4)左右摇振（横摆）,2.车辆悬挂重量的摆动,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,摆动和驾驶舒适度,(3/3),3.车辆非悬挂重量的摆动,(1)跳动,(2)绕X轴的回转振动

2、,(3)绕Y轴的回转振动,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(1/3),(1)刚性车桥悬架,(2)独立悬架,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(1/3),(2)独立悬架,(1)刚性车桥悬架,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(1/3),(1)刚性车桥悬架,(2)独立悬架,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(2/3),(1)纵臂型带扭矩梁,(2)平行钢板弹簧型,(3)带横杆的导向臂型/带横杆的纵臂型,(4)4连杆型,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(2/3),(1)纵臂型带扭矩梁,纵臂,扭矩梁,

3、横向稳定杆,不要顶升,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(2/3),(2)平行钢板弹簧型,后桥,钢板弹簧,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(2/3),(3)带横杆的导向臂型/带横杆的纵臂型,横杆,导向臂,前悬架,后悬架,纵臂,横杆,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(2/3),(4)4连杆型,上控制臂,横向推力控制杆,下控制臂,上控制臂,稳定器,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(3/3),(1)麦弗逊滑柱型,(2)双横臂型,半纵臂型,悬臂,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(3/3),稳定器

4、连杆,稳定杆,下臂,悬架梁,参考：弹簧偏置,底盘技师悬架和转向悬架系统,悬架系统,悬架类型和性能,(3/3),上臂,螺旋弹簧,轮胎接地外倾,轮距,轮距,下臂,底盘技师悬架和转向悬架系统,弹簧,特性,(1/2),1.弹性,1.弹性/2.弹簧刚度系数（常数）,2.弹簧 常数,负荷,K=,W,a,W=外力（负荷）,单位 Na=收缩量（变形）,单位 mmk=弹簧常数,单位 N/mm,=k（常数）,W1,a1,W2,a2,W3,a3,W1,W2,W3,a1,a2,a3,底盘技师悬架和转向悬架系统,弹簧,特性,(2/2),3.弹簧振荡,振荡图形,3.弹簧振荡,时间,振幅,底盘技师悬架和转向悬架系统,弹簧,

5、弹簧的类型,(1/6),1.概述,悬架弹簧,金属弹簧,非金属弹簧,钢板弹簧,螺旋弹簧,扭杆弹簧,橡胶弹簧,空气弹簧,钢板弹簧,螺旋弹簧,扭杆弹簧,扭杆固定的一端,使用杠杆调节杆端扭矩,橡胶弹簧,空气弹簧,底盘技师悬架和转向悬架系统,弹簧,弹簧的类型,(2/6),2.钢板弹簧,中心螺栓,小孔,簧夹,吊耳支架,跨度,滚距,挠度,底盘技师悬架和转向悬架系统,弹簧,弹簧的类型,(3/6),消声垫,减轻簧片间摩擦的措施,锥形端,副弹簧簧,副弹簧,主弹簧,底盘技师悬架和转向悬架系统,弹簧,弹簧的类型,(4/6),刚度递增弹簧,刚度递增弹簧,弹簧杆,负荷,负荷,不等距弹簧,锥形弹簧,弯曲,负荷,变截面螺旋弹

6、簧,3.螺旋弹簧,底盘技师悬架和转向悬架系统,弹簧,弹簧的类型,(5/6),4.扭杆弹簧/5.橡胶弹簧,4.扭杆弹簧,5.橡胶弹簧,扭转,反向扭转,扭杆固定的一端,使用杠杆向杆端施加扭矩,橡胶缓冲垫,弹簧减振器,底盘技师悬架和转向悬架系统,弹簧,弹簧的类型,(6/6),空气室,滚动膜,6.空气弹簧,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,概述,(1/1),弹簧,轮胎,减振器,悬架连杆和车桥,不带减振器,带减振器,时间,振幅,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,概述,(1/1),1.工作原理,1.工作原理,节流孔,活塞,阀,1 伸长,2 伸长,3 伸长,压缩,压缩,压缩,阻尼力,阻尼力,阻尼力,活塞

7、速度,活塞速度,活塞速度,高（坚固）,中（跑车）,低（软）,低（软）,中（跑车）,高（坚固）,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,概述,(1/1),2.类型,按作用划分,单作用,按结构划分,按工作介质分,多作用,单筒,双筒,液压,充气,减震器规格,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,结构和操作,(1/4),活塞杆,杆导,油封,回弹限位块,活塞阀,自由活塞,保护器,下室,上室,氮气（高压）,1.单筒型,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,结构和操作,(2/4),冲击（压缩）,回弹（伸长）,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,结构和操作,(3/4),环螺栓,限位块,油封,杆导,活塞杆,缸,回弹限位

8、快,活塞阀,衬垫,空气,减振器壳,储液缸,柱塞,底阀,活塞杆,气体（低压）,活塞阀,液,底阀,低压充气型,2.双筒型,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,结构和操作,(4/4),燃烧室B,冲击（压缩）,节流孔,储液室,活塞和活塞阀,A室,单向阀,叶片阀,底阀,活塞杆,单向阀,叶片阀,活塞杆运动速度 高,活塞杆运动速度 低,活塞阀,底阀,活塞阀,底阀,叶片阀,节流孔,节流孔,单向阀,叶片阀,节流孔,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,结构和操作,(4/4),B室,(2)回弹（伸长）,节流孔,叶片阀,不复位阀,单向阀,底阀,单向阀,叶片阀,活塞杆运动速度 高,活塞杆运动速度 低,活塞阀,底阀,活塞

9、阀,底阀,节流孔,节流孔,活塞杆,A室,单向阀,活塞和活塞阀,储液室,节流孔,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,维修注意事项,(1/3),1.减震器的处理/2.充气减震器的处理,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,维修注意事项,(2/3),(1)Ducarbon类型,孔,乙烯袋,钻头（23mm）,10mm,气,自由活塞,橡胶带,(2)不可拆卸的麦弗逊型,(3)可拆卸的麦弗逊型,钻孔区,专用维修工具,3.气体的排空,底盘技师悬架和转向悬架系统,减振器,维修注意事项,(3/3),4.套筒式低压充气减震器的安装,滑柱类型,套筒,带缸的活塞杆,环形螺母,底盘技师悬架和转向悬架系统,返回目录,下一章,

10、参考资料,悬架系统,弹簧偏置,(1/1),弹簧的中心线,活塞杆,杆导向管,A,a,b,B,活塞,内壳,弯曲力,轴,负荷,弹簧偏置所形成的反作用力,底盘技师悬架和转向悬架系统,返回目录,下一章,EMS（电子调节悬架）和空气悬架,概述,(1/1),EMS的概述,ECU,悬架控制执行器,减振器,传感器,选择开关,启动和加速时防后坐,正常驾驶时乘坐平顺性,转弯时抗侧倾,高速驾驶时稳定性,制动时防俯冲,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,EMS（电子调节悬架）和空气悬架,概述,(1/1),EMS的概述,悬架控制执行器,减振器,传感器,选择开关,启动和加速时防后坐,正常驾驶时乘坐平顺性,转弯时抗侧倾,高速

11、驾驶时稳定性,制动时防俯冲,ECU,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,EMS（电子调节悬架）和空气悬架,概述,(1/1),EMS的概述,悬架控制执行器,减振器,传感器,选择开关,启动和加速时防后坐,正常驾驶时乘坐平顺性,转弯时抗侧倾,高速驾驶时稳定性,制动时防俯冲,ECU,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,EMS（电子调节悬架）和空气悬架,特性,(1/4),(1)减振类型选择,(2)高度控制,阻尼方式选择开关,NORM,低,HIGH,高,开关位置:,车身高度:,CONFORT（正常）,软,硬,开关位置:,阻尼力:,驾驶的平顺性,驾驶稳定性,高度控制开关,1.方式变换,SPORT（运动）,底

12、盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,EMS（电子调节悬架）和空气悬架,特性,(2/4),2.阻尼力和弹簧刚性控制,(1)防后坐控制,(2)防侧倾控制,(3)防点头控制,(4)高速控制,(5)变速后坐控制,N,D,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,EMS（电子调节悬架）和空气悬架,特性,(3/4),(6)半主动控制,粗糙路面控制,纵倾控制,跳动控制,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,EMS（电子调节悬架）和空气悬架,特性,(4/4),(1)自动水平控制,(2)高速控制,(3)点火断开控制,取消车身高度控制的方法,TDCL,DLC3,OPB,TD,EI,CG,3.车高控制,底盘技师悬架和转向EM

13、S和空气悬架,结构,位置和功能,(1/3),1.开关,(3)阻尼类型指示灯和车身高度指示灯,(2)高度控制开关,(1)阻尼类型 选择开关,(4)停车灯开关,(5)门控灯开关,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(1/3),(1)阻尼方式选择开关,阻尼方式选择开关,CONFORT（正常）,SPORT（运动）,硬,软,开关位置：,阻尼力,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(1/3),(2)高度控制开关,高度控制开关,NORM,HIGH,高,低,开关位置:,车身高度:,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(1/3),(3)阻尼方式指示灯和车身高

14、度指示灯,阻尼方式指示灯,车身高度指示灯,1000 RPM,HEIGHT HI,AVERAGE,0.0MPG,SPORT,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(2/3),2.传感器,(1)转向角传感器,(3)减速传感器,(2)高度控制传感器(3)减速传感器,(2)高度控制传感器,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(2/3),转向角传感器,光电断续器,前,开槽盘,光电断续器信号,中间位置,逆时针,顺时针,1.5,开关,开关,开关,SS1,SS2,SS3,逆时针,顺时针,中间位置,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(2/3),跳跃,回跳,高

15、度控制传感器连杆,可变电阻,控制连杆,高（回跳）,正常,低（跳跃）,2.5 V,低,电压,高,高度,减速传感器,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(2/3),电子线路,膜片,压电陶瓷盘,压电陶瓷盘,膜片,0,2.5 V,低,电压,高,加速,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(3/3),3.电子控制单元（ECU）/执行器,(2)悬架控制执行器,(1)电子调节悬架/空气悬架电子控制模块（ECU）,(4)压气机和干燥器组件,(3)装有减振器的气动缸/减振器,(5)高度控制阀,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(3/3),EMS/空气悬架EC

16、U,悬架控制执行器,带减振器的气动缸/减振器,传感器,选择开关,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(3/3),线圈,输出轴,至转阀,磁转子,定子,120（9步）,软,硬,15,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(3/3),气动缸,减振器,悬架控制执行器,空气室,冲击限位块,滚动膜,回跳垫,低压氮气,软减振阀,转阀,硬减振阀,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(3/3),马达,干燥器,压缩机,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,结构,位置和功能,(3/3),电磁阀,电磁阀,至气动缸,从压缩机,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,诊断和失

17、效保护,诊断和失效保护,(1/2),1.诊断/2.失效保护,DLC3,TC,CG,DLC3,C1711,HEIGHT HI,AVERAGE,代码11,亮,灭,代码11,代码11,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,诊断和失效保护,诊断和失效保护,(2/2),3.输入信号检查（试验方式）/4.阻尼力控制状况检查,3.输入信号检查（测试方式）,4.阻尼力控制状况检查,Ts,DLC3,CG,DLC3,Ts,DLC3,CG,制动踏板,阻尼力,软,硬,HEIGHT HI,AVERAGE,底盘技师悬架和转向EMS和空气悬架,返回目录,下一章,概述,概述,(1/1),车轮外倾,前束,转向轴线倾斜角,主销后倾

18、,转向半径,底盘技师悬架和转向车轮定位,车轮外倾,概述,(1/1),车轮外倾,轮胎不均匀磨损,负,正,正侧过量,车轮外倾,90,内侧,外侧,负侧过量,内侧,外侧,0,底盘技师悬架和转向车轮定位,车轮外倾,负车轮外倾,(1/1),负外倾,正外倾,外倾推力,内部,外部,内部,外部,Load,外倾推力,Load,外倾推力,O,O,底盘技师悬架和转向车轮定位,车轮外倾,在拐弯时的车轮外倾,(1/1),负外倾,正外倾,直线行驶,离心力,小正外倾,侧向反作用力,直线行驶,大正外倾,侧向反作用力,离心力,底盘技师悬架和转向车轮定位,车轮外倾,零车轮外倾和正车轮外倾,(1/1),零车轮外倾,正车轮外倾,减小垂

19、直载荷,防止轮胎滑下,转向节轴颈,F,F1,底盘技师悬架和转向车轮定位,主销后倾和主销后倾拖距,概述,(1/1),负,-0+,正,主销后倾,前,后倾角,90,主销后倾拖矩,底盘技师悬架和转向车轮定位,主销后倾和主销后倾拖距,(1/1),由于主销后倾角的直线稳定性,由主销后倾拖距产生的车轮回正,没后倾角,有后倾角,千斤顶扭矩,前,主销后倾拖矩,P,T,a,拖杆,F2,F,F1,P,T,a,F2,F,F1,O,P,P:驱动力a,a:转向轴线O,O:轮胎与路面接触区域的中心F,F:反作用力F1,F2:合力FF1,F2:合力 FT,T:回正力,直线稳定性和车轮回正,底盘技师悬架和转向车轮定位,主销后倾

20、和主销后倾拖距,Nachlauf和Vorlauf结构,(1/1),普通结构,转向轴线,主销后倾拖距,偏置,拖距变化较大,Nachlauf 结构,偏置,拖距变化较小,Vorlauf 结构,底盘技师悬架和转向车轮定位,转向轴线倾斜角,概述,(1/1),转向轴线倾斜角,主销轴线,主销偏距,90,L,轮中心线,底盘技师悬架和转向车轮定位,转向轴线倾斜角,转向轴线倾斜的作用,(1/1),1.减小转向用力,2.减小方向盘反冲及偏驶,底盘技师悬架和转向车轮定位,转向轴线倾斜角,转向轴线倾斜的作用,(1/1),1.减小转向用力,外倾角=0主销轴线倾角=0,大偏距,转向轴线倾斜角,正外倾,小偏距,1.减小转向用

21、力。,底盘技师悬架和转向车轮定位,转向轴线倾斜角,转向轴线倾斜的作用,(1/1),2.减小方向盘反冲及偏驶,2.减小方向盘反冲力及偏驶。3.改善直线稳定性,大扭矩,驱动或制动力,大偏距,小扭矩,驱动或制动力,小偏距,底盘技师悬架和转向车轮定位,转向轴线倾斜角,转向轴线倾斜的作用,(1/1),小转矩,大转矩,大内倾角小偏距,小内倾角大偏距,底盘技师悬架和转向车轮定位,车轮前束（前束角，前束和后束）,概述,(1/1),前束角,前,前束角,前束:A B,前束角的作用,无前束角:,引力（拉力）,前束,引力（拉力）,前束角（前束和后束）,A,B,底盘技师悬架和转向车轮定位,转向半径（轮角，转向角）,概述

22、,(1/1),（转向节臂与车身中心线平行）,在左轮和右轮转角相同的时候,侧滑,前,横拉杆,转向节臂,（转向节臂向车身中心线倾斜）,在调整左轮和右轮转角的时候,底盘技师悬架和转向车轮定位,车轮定位维修,概述,(1/2),1.综述 2.测量场所和有关测试仪表操纵的注意事项 3.在车轮定位测量之前必要的检查,底盘技师悬架和转向车轮定位,车轮定位维修,概述,(2/2),4.定位调整之前，车轮定位调整之前最小离地间隙调整的重要性。5.道路试验 6.测量结果和如何使用它们,4.定位调整之前 车轮定位调整之前最小离地间隙调整的重要性,跳动*1,前束,主销后倾,车轮外倾,*1 减震器压缩的状态*2 减震器伸长

23、的状态,回跳*2,底盘技师悬架和转向车轮定位,前车轮定位维修,前束角,(1/1),1.轴后的横拉杆,A,B,短,A,B,长,2.双横拉杆类型,A,B,A=B,横拉杆接头,转向齿条壳,转向齿条端部,底盘技师悬架和转向车轮定位,前车轮定位维修,车轮外侧和主销后倾,(1/1),1.车轮外倾单独调整,2.主销后倾单独调整,3.同时调整前轮外倾角和主销后倾角,(1),(2),(3),底盘技师悬架和转向车轮定位,前车轮定位维修,车轮外侧和主销后倾,(1/1),调整螺栓,减振器,转向节运动,下臂,前视图,1.车轮外倾单独调整,底盘技师悬架和转向车轮定位,前车轮定位维修,车轮外侧和主销后倾,(1/1),2.主

24、销后倾单独调整,调节螺母或垫板,支撑杆,支撑杆支架,下臂,当支撑杆长度改变时下球头节中心的运动,上视图,L,底盘技师悬架和转向车轮定位,前车轮定位维修,车轮外侧和主销后倾,(1/1),3.同时调整车轮外倾和主销后倾角,(1),(3),通过旋转凸轮改变下臂中心位置时下球头节中心的运动,上视图,下臂,调整凸轮,上臂,前垫片,后垫片,上臂轴,车架,调整凸轮,下臂,前,当后垫片数量增加或减少时上球头节中心的运动,当前垫片数量增加或减少时上球头节中心的运动,当前后垫片数量同时增加或减少时球头节中心的运动,(2),底盘技师悬架和转向车轮定位,前车轮定位维修,(1/2),外倾角,左-右错误,后倾角,左-右错

25、误,标准值,-0 20 45（-0.33 0.75）30（0.5）或更少,3 20 45（3.33 0.75）30（0.5）或更少,测量值,-0 10（+0.16）,+4 20（+4.33）,定位仪,计量表,车轮外倾和主销后倾调整的实例,底盘技师悬架和转向车轮定位,前车轮定位维修,(2/2),-（较短的）,前凸轮刻度+（较长的）,-（较短的）,Caster,后凸轮刻度+（较长的）,外倾角,后倾角,后倾角,外倾角,后凸轮,2.2前凸轮,前凸轮:,（较长的）1.8,后凸轮:,（较长的）2.2,前后凸轮,前,前凸轮,（较长的）,（较短的）,（较长的）,（较短的）,（较长的）,（较短的）,前凸轮,后凸

26、轮,后凸轮,车轮外倾和主销后倾调整的实例,底盘技师悬架和转向车轮定位,前车轮定位维修,(1/1),转向节限位螺栓,A,横拉杆端头,转向齿条外壳,转向齿条端部,B,A=B,转向半径（轮角、转向角）,底盘技师悬架和转向车轮定位,后车轮定位,概述,(1/1),双连杆滑柱型,外部,前-束,后束,标准中心线,前置斜定位臂型,外部,后束,前束,中心线,悬臂,双横臂型,1号臂,偏心凸轮,2号臂,上视图,前束角改变,偏心凸轮,下臂,上臂,前视图,外倾角改变,底盘技师悬架和转向车轮定位,返回目录,下一章,转向系统,概述,(1/1),具有动力转向机构齿条和小齿轮式,方向盘,1.概述,参考：4WS（4轮转向）,转向

27、管柱,转向传动机构,转向机,循环球式,转向机,转向传动机构,底盘技师悬架和转向转向系统,转向系统,概述,(1/1),具有动力转向机构齿条和小齿轮式,2.转向系统的要求,转向管柱,转向传动机构,转向器,循环球式,转向器,转向传动机构,方向盘,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,概述,(1/1),断开式托架,下托架,转向柱管,转向主轴（下部）,转向主轴（上部）,上视图,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,碰撞吸能机构,(1/1),1.概述,下托架,碰撞吸能板,断开式托架,车身,断开式托架,销,中间轴,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,碰撞吸能机构,(1/1),2.弯曲托架型工作原理,碰撞吸能板,

28、断开式托架,车身,销,碰撞吸能板,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,转向锁定机构,(1/2),1.概述2.结构,在ACC位置，把点火开关推进。,点火开关插入后，旋至LOCK位置,在ACC位置，按下按钮。,推式点火钥匙筒,保持按钮按下，点火开关旋至LOCK位置,按扭式点火钥匙筒,转向主轴,按钮,锁杆,凸轮轴,点火开关,止动板,推板,钥匙筒,钥匙筒,按钮,锁杆释放杆,锁止动器,点火开关,锁杆,凸轮轴,转向柱上支架,推式点火钥匙筒,转向主轴,按扭式点火钥匙筒,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,转向锁定机构,(2/2),3.工作原理,凸轮轴,转向主轴,锁杆,点火开关,止动板,推板,钥匙筒,推式,底

29、盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,转向锁定机构,(2/2),锁止动器,转向主轴,锁杆,锁止动板,凸轮,凸轮轴,锁体,方向盘未锁（ACC或ON 位置）,锁弹簧,点火钥匙,转向主轴,锁释放杆,ACC位置,锁杆,凹槽,锁止动器,套管,锁弹簧,ACC位置,ON位置,释放,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,转向锁定机构,(2/2),ACC位置,锁释放杆,ON位置,凹槽,“ON”到“ACC”,锁杆,锁弹簧,ACC位置,ON位置,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,转向锁定机构,(2/2),弹簧,筒转子复位弹簧,凸轮轴,推板,止动板,止动板,筒转子复位弹簧,凸轮轴,锁体,推板,转子室,转子,“ACC”位置

30、（上视图）,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,转向锁定机构,(2/2),转子,推板,对角隔板,转子室,凸轮轴,锁止动板,锁释放杆,锁弹簧,锁杆,止动板,筒转子复位弹簧,点火钥匙推进,底盘技师悬架和转向转向系统,转向柱,转向锁定机构,(2/2),转子,锁释放杆,转向主轴槽,锁止动板,锁释放杆,锁弹簧,转向主轴,锁杆,锁止动板,“ACC”到“LOCK”,锁杆,底盘技师悬架和转向转向系统,调整驾驶位置,倾斜转向主轴,(1/2),支点,上支点式,1.概述,支点,下支点式,底盘技师悬架和转向转向系统,调整驾驶位置,倾斜转向主轴,(2/2),转向柱管,断开式托架,2.结构3.工作原理,倾斜杆,倾斜锁止螺

31、栓,倾斜连接器,转向主轴,断开式托架,凸轮机构,倾斜锁止螺栓,倾斜连接器,倾斜杆,倾斜转动制动器,A,A,“自由”,“锁定”,“锁定”,“自由”,转向,凸轮运动,A-A横截面,底盘技师悬架和转向转向系统,调整驾驶位置,伸缩机构,(1/2),1.概述,底盘技师悬架和转向转向系统,调整驾驶位置,伸缩机构,(2/2),2.结构3.工作原理,楔式锁,“锁定”,柱上支架,滑动轴管,“自由”,伸缩杆,锁螺栓,楔式锁,底盘技师悬架和转向转向系统,调整驾驶位置,电动倾斜和电动伸缩式转向柱,(1/2),1.概述2.结构,倾斜,倾斜及收缩开关,倾斜自动开关,自动,底盘技师悬架和转向转向系统,调整驾驶位置,电动倾斜

32、和电动伸缩式转向柱,(2/2),3.工作原理,电动倾斜机构,加长,倾斜蜗杆轴,上倾斜,下倾斜,滑动器,倾斜马达,倾斜蜗杆,蜗轮,滑动管,加长,收缩,收缩螺旋,收缩马达,上倾斜,下倾斜,收缩,电动收缩机构,底盘技师悬架和转向转向系统,手动转向,概述,(1/1),齿条和小齿轮式,齿条端,转向小齿轮,转向齿条,球形螺母,蜗杆轴,钢球,循环球形式,摇臂轴,转向摇臂,摇臂轴,底盘技师悬架和转向转向系统,手动转向,齿条和小齿轮式,(1/1),1.结构2.特性,转向小齿轮,齿条导向套,转向小齿轮,齿条导向套,转向齿条外壳,衬套,调整螺钉,上轴承,下轴承,转向齿条,转向齿条端,横拉杆,至转向节臂,齿条护套,扎

33、带,转向齿条,压缩弹簧,调整螺钉,底盘技师悬架和转向转向系统,手动转向,循环球式转向机系统,(1/1),1.结构2.特性,调整螺栓,角接触球轴承,正向前方位置,蜗杆轴,球形螺母,角接触轴承,摇臂轴,转向机壳,球,螺栓,摇臂轴转向角,5,5,底盘技师悬架和转向转向系统,转向杆系,概述,(1/1),1.结构2.特性,齿条和小齿轮式,(2)横拉杆端头,(8)直拉杆,(1)横拉杆,机外壳,(3)转向节臂,中继杆,转向器,动力缸,(3)转向节,循环球形式,(3)转向节臂,(2)横拉杆端头,(1)横拉杆（调整管）,(1)横拉杆,(4)转向摇臂,(7)随动臂,(4)转向摇臂,转向器,(1)横拉杆,(3)转向

34、节臂,(2)横拉杆端头,（独立悬架式）,（非独立悬架式）,(1)横拉杆,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,概述,(1/2),1.概述2.动力转向的类型,液压式动力转向,EPS ECU,控制阀,电动式动力转向,叶轮泵,动力缸,转向机壳体,力矩传感器,直流电机,贮油罐,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,概述,(2/2),3.液压动力转向的工作原理,方向盘,动力缸,右转,叶轮泵,控制阀,贮油罐,动力活塞,左转,发动机,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,概述,(2/2),方向盘,动力缸,右转,叶轮泵,控制阀,贮油罐,动力活塞,左转,发动机,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,叶轮泵,(1

35、/5),1.概述2.结构,贮油罐,泵体,流量控制阀,参考：EHPS（电子/液压助力转向系统）,怠速提升装置,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,叶轮泵,(2/5),进气歧管,空气控制阀,空气滤清器,叶轮泵,转向机壳体,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,叶轮泵,(3/5),3.工作原理,吸入,后端板,转子,转子轴,排出,凸轮环,吸入,排出,叶片板,转子,流量控制阀,自储油罐,凸轮环,叶片板,叶片板,转子,凸轮环,后端板,节流孔,至转向器壳体,转子,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,叶轮泵,(4/5),流量控制阀,限压阀,弹簧“B”,至转向机壳体,弹簧“A”,至泵吸入侧,速度敏感型流量控

36、制阀,控制滑阀,恒定流量类型,流量,速度传感类型,6,发动机速度,（此图显示了无负荷的流量。）,从泵的排放侧,4,2,0,4,3,2,1,5103,/min,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,叶轮泵,(5/5),流量控制阀,至转向机壳体,张紧弹簧“A”,至泵吸入侧,控制滑阀,从泵的排放侧,控制滑阀,节流孔,P1,P2,P2,P1,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,叶轮泵,(5/5),至转向机壳体,张紧弹簧“B”,至泵吸入侧,张紧弹簧“B”,从泵的排放侧,控制滑阀,节流孔,P1,P2,控制滑阀,滑阀位移,P2,P1,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,叶轮泵,(5/5),至转向机壳体,

37、至泵吸入侧,从泵的排放侧,控制滑阀,节流孔,P1,P2,限压阀,滑阀位移,控制滑阀,P2,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,叶轮泵,(5/5),至转向机壳体,流量控制阀,从泵的排放侧,限压阀,至泵吸入侧,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,转向机壳体,(1/5),1.概述,控制阀轴,至储油罐,活塞,封油环,齿条,油缸左室,油缸右室,来自叶轮泵,封油环,封油环,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,转向机壳体,(1/5),2.控制阀的类型,蜗杆,扭矩杆,柱塞,来自泵,油缸,扭距杆,转阀,套筒阀,摇臂轴,1号挡板,2号挡板,到储罐,滑阀,挡板阀式,转阀式,滑阀式,齿条,小齿轮,底盘技师悬架和

38、转向转向系统,动力转向,转向机壳体,(3/5),3.结构,扭矩杆,控制阀外壳,回油口,转阀,控制阀轴,A-A,B-B,扭矩杆,至泵储罐,转阀,扭矩杆,自叶轮泵,控制阀轴,转阀式,转阀,控制阀轴,制动器（小齿轮）,套筒“B”,套筒“A”,输入管道,A,B,固定销,小齿轮,套筒“C”,A,B,至油缸右室,至油缸左室,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,转向机壳体,(4/5),4.工作原理,转阀,节流孔X,控制阀轴,从泵至油缸腔体,叶轮泵,节流孔X,节流孔Y,节流孔Y,从油缸腔体至泵,节流孔Y（关）,节流孔X（开）,节流孔X（关）,节流孔Y（开）,储油罐,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,转向

39、机壳体,(5/5),自叶轮泵,套筒“A”,至泵储油罐,孔“A”,套筒“C”,孔“C”,套筒“B”,孔“B”,室“C”,室“D”,孔“A”,孔“D”,孔“B”,孔“A”,孔“D”,孔“C”,室“D”,套筒“B”,套筒“A”,套筒“C”,至气缸右室,至气缸左室,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,转向机壳体,(5/5),自叶轮泵,至泵储油罐,孔“A”,套筒“C”,孔“D”,套筒“B”,孔“B”,室“D”,室“D”,孔“D”,孔“A”,孔“C”,套筒“B”,套筒“C”,孔“C”,孔“B”,节流孔X,节流孔Y,X,Y,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,转向机壳体,(5/5),自叶轮泵,至泵储油罐

40、,孔“A”,套筒“C”,孔“D”,套筒“B”,孔“B”,室“D”,室“D”,孔“C”,孔“D”,孔“A”,套筒“B”,套筒“C”,孔“B”,节流孔X,节流孔Y,X,Y,孔“C”,底盘技师悬架和转向转向系统,新PPS,新PPS,(1/1),1.概述2.工作原理,速度传感器,节流孔,ECU,叶轮泵,ECU,电磁阀,泵,轻,控制阀轴,液压反作用室,重,柱塞,低速,高速,储油罐,横截面A-A,速度传感器,电磁阀,ECU,流量分配阀,齿条,小齿轮,液压反作用室,横截面B-B,柱塞,系统图表,A,A,B,B,储罐,底盘技师悬架和转向转向系统,EPS,EPS,(1/1),1.概述,(3)直流马达,(2)转矩

41、传感器,(1)EPS ECU,(6)组合仪表（警告灯）,(3)减速机构,(5)发动机ECU,(7)继电器,(4)ABS执行器和ABS ECU,底盘技师悬架和转向转向系统,EPS,EPS,(1/1),2.结构和操纵,(3)直流马达,(2)转矩传感器,(1)EPS ECU,(3)减速机构,(5)发动机ECU,(7)继电器,(4)ABS执行器和ABS ECU,(6)组合仪表（警告灯）,底盘技师悬架和转向转向系统,EPS,EPS,(1/1),(3)直流马达,(2)转矩传感器,(1)EPS ECU,(3)减速机构,(5)发动机ECU,(7)继电器,(4)ABS执行器和ABS ECU,(6)组合仪表（警告

42、灯）,底盘技师悬架和转向转向系统,EPS,EPS,(1/1),转矩传感器,转向主轴,方向盘,来自转向轴,减速机构,检测环 1,输入轴,补偿线圈,检测环 2,检测线圈,输出轴,检测环 3,至转向机,中间位置在直线行驶时,左转,辅助扭矩和转动方向,右转,电压,扭转力矩,Nm,底盘技师悬架和转向转向系统,EPS,EPS,(1/1),蜗轮,柱外壳,轴承,联轴结,齿轮,转向主轴,电机轴,定子,转子,底盘技师悬架和转向转向系统,返回目录,参考资料,转向系统,4WS(4轮转向),(1/1),低速下的相反方向,高速下的同一方向,1,1,2,2,底盘技师悬架和转向转向系统,动力转向,EHPS（电子/液压助力转向系统）,(1/6),贮油罐,动力转向ECU,电动驱动叶轮泵,底盘技师悬架和转向转向系统,返回目录,